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--激光制導(dǎo)自動(dòng)跟蹤焊接系統(tǒng)

作者: 時(shí)間:2010-08-09 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

 

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/111530.htm

  通過(guò)將金屬板放置在已知距離上,并使焊槍移動(dòng)至圖像處理計(jì)算得到的坐標(biāo)值,用實(shí)驗(yàn)方法得出映射值,然后計(jì)算出平均值。在當(dāng)前的演示模型中,伺服電機(jī)1的步長(zhǎng)相當(dāng)于1.43像素。

  圖內(nèi)文字:

  周期(20毫秒)

  自然脈寬(1500微秒)

  最小(1100微秒)

  最大(1900微秒)


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