--激光制導(dǎo)自動跟蹤焊接系統(tǒng)
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為了取代諸如橋面焊接等在巨型結(jié)構(gòu)上實施的拱焊接傳統(tǒng)工藝，我們推出了采用英飛凌32位微控制器“TriCore TC1797”的自動跟蹤焊接系統(tǒng)，以確保焊接施工的精確、高效和安全。
概念
該系統(tǒng)由一個以固定步長(1毫米)在斜坡滑道上移動的模塊以及垂直激光束、攝像頭和焊槍組成。
每移動一個步長，攝像頭就會以待焊接的兩片金屬板的結(jié)合處附近為中心，對垂直激光束拍照。
圖內(nèi)文字：
Laser pointer：激光指針
Process：圖像處理算法
FIFO：先入先出緩沖區(qū)
Digital camera：數(shù)碼相機(jī)
Welding torch：焊槍
Camera snapshot of ……：結(jié)合處的激光束快照
這會在照片上形成1個缺口和2條斷開的激光線(A和B)，圖像處理算法將利用這些數(shù)據(jù)來計算所需的焊接坐標(biāo)值(X、Y和Z)。
當(dāng)模塊在移動的同時，圖像處理算法也會將計算得到的焊接坐標(biāo)值保存到一個先入先出(FIFO)緩沖區(qū)中。焊接系統(tǒng)將利用該FIFO緩沖區(qū)，使焊槍移動至正確的位置。這個過程將不斷重復(fù)，直至到達(dá)滑道末端。
這種方法能夠補(bǔ)償焊接過程中出現(xiàn)的任何位置錯誤，并且可以在不規(guī)則通道上實施焊接。
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