輔助全球定位系統(tǒng)(A-GPS)革命及其消費(fèi)市場
關(guān)鍵技術(shù)二、三:大量平行關(guān)聯(lián)器和高敏感度
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/112908.htm傳統(tǒng)的GPS中,每個頻道只有兩到三個關(guān)聯(lián)器。他們會搜索代碼延遲空間直到可搜索到信號,然后用一組關(guān)聯(lián)器追蹤峰值的前端,和用另一組追蹤峰值的后端,所以他們被稱為“前后關(guān)聯(lián)器”。
大量平行關(guān)聯(lián)器是指,有足夠數(shù)量的關(guān)聯(lián)器同時在多個頻道中,對所有的C/A代碼延遲進(jìn)行搜索。就硬件而言,這意味著有上萬個關(guān)聯(lián)器在運(yùn)作。大量平行關(guān)聯(lián)器的好處是,所有的代碼延遲搜索都是平行運(yùn)作,因此接收器可以用更長的時間來整合信號,即使沒有精確對時也無所謂。所以現(xiàn)在接收器可以更快、更長、更高,也就是更高的靈敏度,這不限于我們在何種電信網(wǎng)絡(luò)中執(zhí)行A-GPS。在最初,我們認(rèn)為室內(nèi)GPS定位會受限于高靈敏度,但發(fā)覺使用體積更小、更便宜天線的實(shí)際成果卻也不差。雖然小而便宜的天線會降低性能表現(xiàn)(我們稍后也會提到),但是它們已被配備在所有的智能型手機(jī)上,且被手機(jī)廠接受去執(zhí)行有關(guān)A-GPS的功能。
關(guān)鍵技術(shù)四:粗略時間導(dǎo)航
我們已經(jīng)了解,A-GPS輔助不再受限于根據(jù)解碼軌道數(shù)據(jù)(所以可以更快),并可以透過大量平行關(guān)聯(lián)器使用粗略對時(所以可以更長的時間做信號整合及提高靈敏度)。然而,要測量精確初估的距離(pseudorange),并計(jì)算行進(jìn)時間,還是需要花時間對衛(wèi)星所傳送的星期時間(Time of Week, TOW)譯碼,譯碼后來取得位置進(jìn)一步可執(zhí)行導(dǎo)航。粗略校時導(dǎo)航就是要解決一些衛(wèi)星的TOW問題,而不是直接解碼。其關(guān)鍵的技術(shù)是依靠在標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)航中的方程式中加入額外狀態(tài)資料;并于著名的視線矩陣(line-of-sight matrix)中加入相對應(yīng)的欄位來解決TOW問題。
這個技術(shù)的成果就是,你定位所需要的時間,會比解讀衛(wèi)星的星期時間(TOW)(例如一秒、兩秒或三秒)還要更快;或是在衛(wèi)星信號微弱狀態(tài)下無法解讀衛(wèi)星的星期時間(TOW)時,仍然可以進(jìn)行實(shí)際上的定位。因?yàn)槟憧梢杂懈斓氖状味ㄎ粫r間 (FF),無需頻繁喚醒接收器來維持熱啟動狀態(tài),因此可延長電池壽命。
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