對汽車片上系統(tǒng)采用雙核架構(gòu)

　　不管單核的運(yùn)行頻率有多高，在執(zhí)行多個任務(wù)時，它始終存在性能瓶頸和一些挑戰(zhàn)。以較高頻率運(yùn)行的單核會消耗更多的功率。因此，單核架構(gòu)無法滿足超低功率應(yīng)用的需求。與基于單核的架構(gòu)相比，基于雙核的SOC架構(gòu)在性能和功率消耗方面實現(xiàn)了更好的平衡。

　　因此，雙核SoC目前已經(jīng)被大量應(yīng)用于汽車設(shè)計。除了提供比單核更高的性能外，基于雙核的架構(gòu)還被用于安全應(yīng)用。安全性是汽車制造商比較關(guān)心的主要問題之一。隨著更多復(fù)雜應(yīng)用的引入，硬件或軟件出現(xiàn)故障的機(jī)率也大大增加。汽車的設(shè)計必須足夠可靠，從而能夠檢測出任何故障并采取相應(yīng)的修復(fù)措施?；陔p核的SoC的架構(gòu)優(yōu)勢也使它們受到安全應(yīng)用的青睞。

　　異構(gòu)雙核架構(gòu)：

　　顧名思義，異構(gòu)架構(gòu)具有兩個不同的內(nèi)核：由于這種架構(gòu)含有兩個內(nèi)核，并且這兩個內(nèi)核分別使用了較高和較低的配置，因此較小的內(nèi)核也被稱為協(xié)處理器。其中，主內(nèi)核用于執(zhí)行批量應(yīng)用處理，而較小的內(nèi)核用于處理一些不太復(fù)雜的操作，比如持續(xù)在I/O上發(fā)送數(shù)據(jù)。因此即使有第二個內(nèi)核存在，由于它的作用是支持或補(bǔ)充主內(nèi)核，因此仍稱為協(xié)處理器。

　　圖1顯示了MPC5668G的架構(gòu)： 面向網(wǎng)關(guān)應(yīng)用的雙核32位MCU。它提供了2個e200系列內(nèi)核，采用PowerPC架構(gòu)。E200z6充當(dāng)主內(nèi)核，而E200z0充當(dāng)協(xié)處理器。E200z6內(nèi)核支持浮點單元(FPU)、信號處理設(shè)計(SPE)、內(nèi)存管理單元(MMU)等，而e200z0內(nèi)核要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于E200z6內(nèi)核，因此支持的功能也較少。

　　這兩個內(nèi)核都可以訪問所有內(nèi)存和外圍設(shè)備以及其他“總線主控制器”，如FlexRay控制器和eDMA。交叉開關(guān)用于控制接入和仲裁。到單從端口的并行請求通過循環(huán)仲裁或固定優(yōu)先級仲裁來進(jìn)行。中斷控制器進(jìn)行了增強(qiáng)，可以將中斷路由到任意或全部兩個內(nèi)核。

　　在SoC復(fù)位后，只有主內(nèi)核e200z6啟動。 主內(nèi)核通過在SoC定義的寄存器中寫入密匙來將z0內(nèi)核從復(fù)位狀態(tài)中釋放。一旦z0內(nèi)核啟動，它就可以用于各種功能并為z6內(nèi)核提供支持。z0內(nèi)核在啟動后可以獨立于主內(nèi)核運(yùn)行，并且可以用于執(zhí)行大量任務(wù)，比如在不同SoC之間通信，I/O處理等等。因此，它減輕了主內(nèi)核的負(fù)載并釋放了自身的帶寬。

　　除內(nèi)核外，其他任何IP或外圍設(shè)備都沒有冗余。 也就是說，這兩個內(nèi)核共享SoC中的其余模塊。例如，兩個內(nèi)核的代碼(應(yīng)用/調(diào)試)將存儲在同一個閃存中，在代碼處理期間使用相同的SRAM和同一個SRAM控制器。 對共享外圍設(shè)備的訪問由信號量控制。信號量在這里發(fā)揮了關(guān)鍵作用，是雙內(nèi)核SoC中不可或缺的部分，本文后面將進(jìn)行詳細(xì)介紹。