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基于載流導(dǎo)線循跡智能車的數(shù)學(xué)模型

作者:張博達(dá) 廈門大學(xué)嘉庚學(xué)院 (福建漳州 363105) 時間:2011-02-21 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏
        1.2 雙水平正交電感測距、測方向

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/117047.htm

  如圖2所示,兩電感相互垂直。圖3為俯視圖,置于原點(diǎn),的軸向分別與x和y軸重合,距地面高度為,導(dǎo)線與y軸夾角為。的相關(guān)變量分別以下標(biāo)x和y表示。注意,各自的電路傳遞函數(shù)是不相同的,下文會將其校正。

  

  令,運(yùn)用法一可得

  

  為了消除兩個電路的差異,對(6)兩邊同乘以

  記

  對(7)兩邊同乘以

 



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