綠色工程：改善公共鐵路環(huán)境質(zhì)量

　　測(cè)量道間距離需要一系列復(fù)雜及高計(jì)算要求的浮點(diǎn)算法，最終它們可將相對(duì)簡(jiǎn)單的水平和垂直距離數(shù)據(jù)傳輸出去。(見圖10)在Blackfin處理器的控制下，安裝在車輛側(cè)面的高準(zhǔn)度激光在1至5米得范圍內(nèi)左右5度地?fù)u晃著。在掃描部分的內(nèi)部，相鄰鐵路的側(cè)面圖是低通濾波器和中值濾波器并從極坐標(biāo)圖轉(zhuǎn)換到直角坐標(biāo)系中去。再采取矢量旋轉(zhuǎn)和重采樣等處理方法后，我們通過(guò)圖案配對(duì)算法將側(cè)面圖傳送出去。目標(biāo)是在軌頭找出準(zhǔn)確的符合特殊幾何特征的矢量。因?yàn)樵阼F軌中存在著許多障礙物如石頭和草，我們需要將這個(gè)矢量通過(guò) 可行性檢驗(yàn)器和追蹤算法以便提供可靠準(zhǔn)確的結(jié)果，這些都在實(shí)時(shí)條件下的5赫茲循環(huán)中完成。

　　縱剖面圖

　　高速渦流傳感器精確到微米，可以記錄鐵軌表面變化(見圖6)。線性編碼器 通過(guò) 磁環(huán)來(lái)處理信號(hào)，它的作用是記錄里程并激活a/d感應(yīng)轉(zhuǎn)換器。信號(hào) 通過(guò) 裝有帶通拓樸的有限沖激響應(yīng)濾波器，將光譜減少到特有的波長(zhǎng)。除了表面圖以外，我們還可以記錄下例如局部硬化和焊接點(diǎn)等冶金不規(guī)則。

　　橫截面圖

　　最先進(jìn)的激光科技可以不用接觸就準(zhǔn)確測(cè)量鐵路末端部分橫截面。因?yàn)橛辛己玫臏?zhǔn)確率和捕捉速度，橫切激光或者激光“窗簾”(見圖4)都可以用來(lái)使用，并實(shí)時(shí)線性化，縮放和過(guò)濾原始圖。

　　舊科技-測(cè)量工具

　　幾年前，為了分辨鐵軌的裂口和變化，維修人員使用了許多不同的測(cè)量工具。但每一個(gè)方法只能用于記錄一條特定鐵路的缺陷，這些方法幾乎缺少準(zhǔn)確性，并且不可復(fù)制。如今，一些技術(shù)方案供應(yīng)商如施密德工程公司將高級(jí)處理器科技和先進(jìn)的手段融入到了設(shè)計(jì)當(dāng)中。這些方法在鐵路基礎(chǔ)行業(yè)中的使用使移動(dòng)和多功能鐵路測(cè)量工具更加精密。