控制器三十年和未來十年控制器的發(fā)展方向

這一陣子與各位大佬爭論了半天PAC啊PLC之類的，爭論到目前這個階段感覺再爭論已很沒意思，想了想，還是寫一個控制器的歷史和未來十年控制器的發(fā)展方向來做一個結(jié)論吧。
一、歷史：
1.1 PLC & DCS
   控制器在七十年代開始從傳統(tǒng)使用儀表和繼電器組對應(yīng)的兩個不同應(yīng)用領(lǐng)域派生出來DCS和PLC兩類產(chǎn)品。這兩類產(chǎn)品在初期確有相當(dāng)多的不同，DCS對于回路控制這一塊更為重視，而PLC對于離散的邏輯控制更為重視。當(dāng)時的DCS使用通用CPU，采用軟解釋方式處理程序，而PLC依靠類擬于AMD2910的位塊處理器處理邏輯，相對而言在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，DCS更偏向軟件，而PLC更像傳統(tǒng)的硬件繼電器組。

   在經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展后，突然大家對于DCS和PLC的概念含糊不清了，因為PLC也在體系中加入了通用型的CPU，特別軟邏輯PLC在指令處理原理方面與DCS并無二樣，只是上位機軟件的用戶指令不同。不過DCS也不是原地不動，DCS在網(wǎng)絡(luò)方面、多DPU協(xié)同工作方面、冗余方面都有了長足的發(fā)展，并大多數(shù)采用了X86的體系架構(gòu)，充分利用了PC的技術(shù)成果。

  那么現(xiàn)在的DCS與PLC的差別是相當(dāng)小，從具體的技術(shù)而言，DCS有基于令牌網(wǎng)絡(luò)的分布式實時數(shù)據(jù)庫，可以通過全量通信來保證每個DPU內(nèi)的映象數(shù)據(jù)都是最新的，而PLC在這一塊更多的注重單機工作，就算是聯(lián)網(wǎng)，也假定兩臺PLC之間只需要很少量的數(shù)據(jù)交換，所以采用的主從結(jié)構(gòu)的請求應(yīng)答方式通信。

  在發(fā)展過程中PLC與DCS都受到PC技術(shù)發(fā)展的深遠影響，特別是DCS，目前的DCS大多采用PC_BASE結(jié)構(gòu)，對PC技術(shù)的吸收也相當(dāng)徹底，而PLC則是在80年代未90年代的軟PLC開發(fā)浪潮中大力吸收了DCS、PC的技術(shù)，特別是在IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)制定出來后，產(chǎn)生了一系列的以開發(fā)軟PLC軟件的公司，這些公司以歐洲公司居多，這與歐洲公司的開放軟件組織成熟有一定關(guān)系，同時IEC61131-3對于日式PLC的編程方式基本是排斥的，所以相當(dāng)多的歐洲企業(yè)有興趣進軍這個行業(yè)，這方面以KW、一方梯隊、ISAGRAF、3S等尤為突出，這些公司對于工控軟件化和標(biāo)準(zhǔn)化起到了相當(dāng)重要的作用，目前的各大工控公司在開發(fā)新的軟件時都會對這幾家公司的產(chǎn)品進行深入的研究。

  最初軟PLC的開發(fā)大多是以PC_BASE為藍圖的，只是在后來才慢慢的加入ARM、51、AVR等CPU的支持，并一直強調(diào)開發(fā)的模塊化結(jié)構(gòu)，使移植變得更為容易。

  目前的情況是PLC按點數(shù)和價格分成了大中小微幾種不同的檔次，同時按實現(xiàn)分成了硬PLC、軟編譯型PLC、軟解釋型PLC三種，按結(jié)構(gòu)分成了背板式、模塊式、分布式幾種。其中大中型PLC更是在功能上加入了DCS和PC的許多功能，使其可以向上吞并一些DCS的市場，如現(xiàn)在很多自備電廠和化工行業(yè)都不再使用DCS而改用PLC去完成，橫向來說PLC發(fā)展出了許多專用的PLC，包括數(shù)控專用、車用、設(shè)備專用等。

  同時DCS也向下發(fā)展了許多有個性的產(chǎn)品，使其可以代替一部分PLC的產(chǎn)品，如淅大中控、淅大中自的某系列產(chǎn)品就做得比較小，只有幾個回路，帶顯示屏，可以滿足一些行業(yè)的需要。