車載儀表ECU的硬件在環(huán)自動化測試系統(tǒng)
使用NI LabVIEW軟件和PXI硬件為車載儀表電子控制單元(ECU)開發(fā)一個自動化測試系統(tǒng),該系統(tǒng)能測試ECU中的多個功能。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/133314.htm汽車計(jì)算機(jī)化正在迅速發(fā)展,已經(jīng)成為提高汽車安全技術(shù)和二氧化碳和氮氧化合物排放控制技術(shù)不可缺少的一部分。裝有微控制器的ECU是使汽車計(jì)算機(jī)化的基礎(chǔ),它的發(fā)展決定了汽車的性能和駕馭舒適性。
車載控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展也遵循這一演變過程,隨著名為“線控技術(shù)(X-by-Wire)”的電氣控制機(jī)制逐步取代機(jī)械傳動機(jī)制, LIN總線、 CAN總線和FlexRay等通信技術(shù)正在引起廣泛注意。
在CalsonicKansei(株式會社),我們在日本的扎晃縣建立了測試、研究和開發(fā)中心,并將我們實(shí)驗(yàn)設(shè)備擴(kuò)展到了日本的Sano(三洋)集團(tuán)。當(dāng)我們開始開發(fā)車載指示器(在下文中叫儀表)ECU的自動化測試系統(tǒng)時,我們也同Peritec公司合作,該公司在ECU測試方面具有很強(qiáng)的實(shí)力。
開發(fā)車載儀表ECU面臨的五大挑戰(zhàn)
從“操作員在環(huán)測試”中脫離
因?yàn)樵谟刹僮鲉T主導(dǎo)并憑借視覺觀察進(jìn)行判斷的測試(操作員在環(huán)測試)中更容易產(chǎn)生誤差,所以需要自動化的測試系統(tǒng)。然而儀表僅僅是一個顯示單元,通常在測試中不提供反饋。
支持多種儀表種類
在可靠性評估部分,必須對不同種類的儀表進(jìn)行測試。每一個儀表中指針、指示器和LCD的位置和有無都是不一樣的。為使我們的設(shè)備具有通用性,我們不得不針對每一個產(chǎn)品來改變獲取圖片的位置。克服這個問題是最大的挑戰(zhàn)。
高分辨率的圖像處理
為了測試儀表指示器的角度和LCD的顯示,我們必須使用高幀率和高分辨率的相機(jī)來捕獲圖像,然后再處理圖像。
指示器測試和蜂鳴器測試
我們需要測試儀表中指示器的顯示和蜂鳴器的聲音模式。
駕駛方案
我們創(chuàng)建了一套駕駛和用戶操作方案,并進(jìn)行了實(shí)際車輛行駛仿真。
解決我們的開發(fā)中的挑戰(zhàn)
構(gòu)件硬件在環(huán)系統(tǒng)
我們使用NI PXI-7833R多功能智能數(shù)據(jù)采集卡、PXI-4070數(shù)字萬用表(DMM)、PXI-5402任意函數(shù)發(fā)生器、PXI-8464 CAN接口、PXI-2569通用開關(guān)模塊和PXI-6251工業(yè)數(shù)字I/O模塊作為基礎(chǔ)硬件,開發(fā)了一個PXI系統(tǒng)。為了取代視覺觀察測試(操作員在環(huán)測試),我們構(gòu)建了一個具有圖像采集(相機(jī))功能和使用NI LabVIEW開發(fā)的圖像處理和測試功能的硬件在環(huán)(HIL)汽車測試系統(tǒng)。
支持多種儀表種類
為了克服不同種類儀表的差異性問題,我們在安裝了一個可以移動照相機(jī)位置的臺架后重做了測試,在測試開始之前進(jìn)行了學(xué)習(xí)和初步測試,并創(chuàng)建了測試配置文件。
高分辨率的圖像處理
為了測試儀表指示器的角度和LCD的顯示,我們移動臺架調(diào)整相機(jī)位置,讓高分辨率相機(jī)可以捕獲到細(xì)節(jié)圖像。我們使用LabVIEW的圖像處理功能來采集和處理圖像。
儀表測試和蜂鳴器測試
為了進(jìn)行儀表測試,我們使用了一個裝有儀表的暗箱。為進(jìn)行蜂鳴器的測試,我們在相機(jī)中安裝了一個麥克風(fēng)和一個揚(yáng)聲器,通過DMM的數(shù)字化儀功能來記錄聲音,并測試了聲音的頻率和模式。
駕駛方案
在行駛和用戶操作方案中,我們通過開發(fā)NI TestStand測試序列文件,為每個模塊準(zhǔn)備了由LabVIEW創(chuàng)建的HIL標(biāo)準(zhǔn)功能。
使用HIL測試系統(tǒng)的結(jié)果
使用支持多種儀表種類的“XY工作臺控制-移動相機(jī)”概念,我們解決了這個問題。此外,我們通過提供一個相機(jī)和一個用于指示器測試的麥克風(fēng),構(gòu)建了一個可以進(jìn)行所有測試的系統(tǒng)。NI產(chǎn)品包括幾個測量模塊和可定制的LabVIEW和NI TestStand軟件,是實(shí)現(xiàn)我們的測試所必要的基本架構(gòu)。與人工測試相比,完成這個系統(tǒng)我們至少可以減少一半的時間和成本?! ?/p>
使用NI硬件和軟件來構(gòu)建汽車行業(yè)產(chǎn)品的HIL測試系統(tǒng)是非常有效的。我們正在使用自動化測試系統(tǒng)來開發(fā)安裝在日本國內(nèi)主要的汽車制造商制造的汽車上的儀表,這些日本汽車制造商都是我們的商業(yè)伙伴。
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