汽車安全集成

　　摘要：本文探討了主動安全的特點、分類及發(fā)展動向。

　　雖然被動安全有助于提高汽車的安全性，但研究表明，多數(shù)撞車事故是由駕駛員的失誤和違規(guī)操作造成的。導致這些情況的原因多種多樣，比如酒駕、注意力不集中、疲勞駕駛、缺乏對汽車的控制能力等，這些是主動安全需要解決的。

　　主動安全的分類

　　安全系統(tǒng)可以處于信息、警告、半自動控制，或全自動控制四個層面。每個層面在駕駛員和汽車之間的交互和干預類型是不同的。

　　主動系統(tǒng)還有其他分類方法。其中一種，以汽車碰撞前后的時間區(qū)間對這些技術進行分類。在這種方法中，針對不同的時段設計不同的安全系統(tǒng)或模式。比如碰撞或事故發(fā)生前的時刻，系統(tǒng)根據(jù)可預防性碰撞、可能發(fā)生的碰撞，以及迫近碰撞這三種不同情境區(qū)分，針對不同的情境啟動相應的主動安全系統(tǒng)。

　　主被動的集成

　　作為汽車安全策略的一部分，各種被動和主動安全系統(tǒng)被自動集成起來，以增強安全性。例如，配備預緊裝置的安全帶，可以在汽車防碰撞雷達檢測到迫近碰撞情況時提前啟動，把車內人員更牢固地系在座椅上，從而降低傷害風險。但這只是安全集成策略眾多模式中一個簡單的例子。

　　從整體去看集成安全，傳感器可以提供額外的狀態(tài)監(jiān)控和態(tài)勢感知功能。安全算法基于傳感器所收集的數(shù)據(jù)，用各種確定性和隨機的方法進行評價、評估、估算、感知和判斷。這些算法可以提供最優(yōu)化、安全的糾正措施，類似于熟練駕駛員在緊急狀況下會做出的判斷。這些判斷可充當智能副駕駛的角色，最后轉換成具體的車輛控制操作(如制動、轉向等)?；?干預/驅動的實際功能是安全系統(tǒng)設計的一部分。如表1所示(從信息層和警告層到完全控制層)，其執(zhí)行層次可能不盡相同?！　?/p>

　　車與基礎設施間的通信

　　車輛間以及車輛與基礎設施之間的數(shù)據(jù)通信正推動著新一波的汽車安全技術革命。一些設備制造商已示范了其車輛通信技術。該技術可以向駕駛員發(fā)出路口碰撞警告，減少駕駛員因視覺盲點而導致的事故。目前，相關機構正在評估DSRC(專用短程通信技術)和其他通信協(xié)議對于不同安全應用的適用性。美國交通部在其智能駕駛計劃(IntelliDrive)的指導下，正在進行現(xiàn)場操作試驗和協(xié)作研究，以推動未來的標準制定。許多其他集成安全系統(tǒng)也將不斷涌現(xiàn)：車道偏離控制、偏道警告和控制、輔助制動、盲點警告、路口碰撞警告、智能速度順應系統(tǒng)、駕駛員困倦檢測和警告、違例駕駛員輔助等。這些技術有些已經(jīng)上市，有些還處于開發(fā)之中。

　　困難和挑戰(zhàn)

　　毫無疑問，先進的集成安全系統(tǒng)已在原型車和實驗室環(huán)境下被證實其降低危險的效力，并將給用戶帶來實際利益。由于目前還沒有一個適用的統(tǒng)一性能標準，阻礙了主動安全技術的進一步發(fā)展和普及。需要指出的是，為主動安全系統(tǒng)制定合適的標準是個非常復雜的問題，因為整體系統(tǒng)存在差異，制造商之間又缺乏統(tǒng)一的標準。而由于駕駛員交互系統(tǒng)本身也非常復雜，從而使得解決駕駛員的適應問題難上加難。我們還需要更多的研究和評估，才能針對這些技術制定創(chuàng)新、有效的標準。

　　參考文獻：

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　　[2] Jeremy J,Eskandarian A.A Reliable Link-Layer Protocol for Robust and Scalable Intervehicle. Intelligent Transportation Systems, IEEE Transactions on.2007