基于DSC的直流電機半橋驅(qū)動電路的設(shè)計

　　摘要：由于直流電機能實現(xiàn)方便的平滑調(diào)速且啟動性能好的特性，在工業(yè)自動化領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。目前，直流電機通常采用H橋電路進行控制，在控制大電流電機的情況下，控制電路的體積大，電路元件多，導(dǎo)致可靠性下降，電路成本也較高。本文提出了一種半橋控制電路，在不降低控制性能的前提下，減少了大功率的電路元件的使用，不但降低了成本，提高了電路的可靠性，而且還具有很好的擴展性。

　　引言

　　與交流電機相比，直流電機具有調(diào)速性能優(yōu)異，啟動迅速，啟動轉(zhuǎn)矩大，帶負載能力強的特點。因此在工業(yè)自動化領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。

　　目前，直流電機驅(qū)動電路通常是采用DSP通過一個H橋電路發(fā)送PWM控制脈沖，控制直流電機以一定的速度和方向旋轉(zhuǎn)。而實際的工業(yè)應(yīng)用中，大多只需要直流電機在單一方向上以一定的轉(zhuǎn)速運行，不需要進行頻繁的正反轉(zhuǎn)切換。因此針對上述需求，若仍采用H橋電路進行驅(qū)動，就會產(chǎn)生電路冗余，增加了硬件成本，降低了硬件電路的可靠性。因此，本文采用了一種半橋驅(qū)動電路模式。該電路在保證直流電機達到優(yōu)異的運行性能的前提下，簡化了電路復(fù)雜度，提高了電路可靠性。同時在此電路的基礎(chǔ)上增加簡單的外圍控制電路就能夠很方便地切換電機旋轉(zhuǎn)方向，而無需額外增加大功率MOS管開關(guān)電路。

　　系統(tǒng)原理及構(gòu)成

　　圖1為系統(tǒng)總體功能框圖。由圖可知，該系統(tǒng)為一個閉環(huán)系統(tǒng)。DSC發(fā)出PWM信號給半橋驅(qū)動電路。半橋驅(qū)動電路根據(jù)PWM控制信號向直流電機提供相應(yīng)的驅(qū)動電壓并輸出驅(qū)動電流，驅(qū)動直流電機運轉(zhuǎn)。該驅(qū)動電流被電流傳感器檢測后，轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓值反饋給DSC的A/D轉(zhuǎn)換輸入接口，DSC程序根據(jù)該電壓值判斷輸出給直流電機的電流大小是否超出直流電機的額定電流值，若超出該額定電流，就立即停止驅(qū)動輸出，以防止直流電機因過流而燒毀。同時，直流電機的旋轉(zhuǎn)速度經(jīng)編碼器轉(zhuǎn)換成一組正交脈沖信號，發(fā)送到DSC的正交編碼器輸出接口，以判斷直流電機的旋轉(zhuǎn)速度是否符合預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)速度值。計算出二者之間的誤差，并采用PID算法調(diào)整PWM的輸出參數(shù)，最后輸出調(diào)整后的PWM控制信號給半橋驅(qū)動電路。

　　器件選型

　　為最大程度地保證對直流電機運行狀態(tài)的采樣精度和控制的實時性，本系統(tǒng)采TI公司的高性能數(shù)字信號控制器TMS320F2810作為主控芯片。該芯片最高主頻為150MHz，內(nèi)核是基于32位架構(gòu)的DSP處理器，由于對數(shù)學(xué)運算進行了優(yōu)化，因此可以對各種復(fù)雜算法進行高效的處理，專門針對諸如電機控制、數(shù)字電源、清潔能源以及雷達等多種實時控制應(yīng)用領(lǐng)域提供的高性能控制平臺。片上集成了最多16通道的12位ADC輸入接口，2個正交編碼器接口(QEP)，4路可獨立輸出的PWM接口等多種外設(shè)，能夠完全滿足本系統(tǒng)的設(shè)計需求。

　　在半橋控制中，需要采用互補的PWM信號分別控制上、下兩個開關(guān)管的導(dǎo)通和關(guān)斷，并且還必須要絕對避免這兩個開關(guān)管同時處于導(dǎo)通狀態(tài)，否則將會導(dǎo)致電機的供電電源對地形成短路。因此，必須在互補的PWM信號輸出中加上死區(qū)控制。為了簡化電路，本系統(tǒng)選擇了專用的半橋控制芯片IR2183控制半橋開關(guān)管的工作。IR2183是國際整流器公司推出的600V半橋驅(qū)動器，具有獨立的高、低端輸入，兼容3.3V、5V邏輯，柵極驅(qū)動電壓范圍達到10~20V，柵極驅(qū)動電流變化率很低，抗干擾能力強，并且具有欠壓保護。IR2183內(nèi)部還設(shè)置有固定死區(qū)控制邏輯，能夠很好地防止上下兩路PWM信號在轉(zhuǎn)換時的瞬間短路現(xiàn)象。

　　由于電機的額定電流為6A，為了防止因過流而燒毀電機，本系統(tǒng)采用一個電流傳感器ACS712來實時監(jiān)測流入電機的電流。該芯片是基于霍爾效應(yīng)的線性電流傳感器，檢測精度高，具有66~185mV/A的檢測靈敏度，輸出電壓與被檢測電流成比例，并且電流感應(yīng)端口和電壓輸出端口之間具有2.1kVRMS的電壓隔離，能夠很好的保護后級DSC的AD輸入電路。