雙冗余CAN總線模塊的設計與實現(xiàn)

(2)發(fā)送冗余設計當CAN設備處于發(fā)送狀態(tài)時，如果發(fā)生主CAN設備連接線路斷開的情況，會在主CAN設備控制器的狀態(tài)寄存器中置位錯誤標志，這樣相對于接收程序來說要簡單一些。

發(fā)送過程中系統(tǒng)只會出現(xiàn)兩種情況：①正常工作時，只有主CAN設備在發(fā)送數(shù)據(jù)，從CAN設備處于復位狀態(tài)或者偵聽狀態(tài)，隨時準備工作;②主CAN設備控制器的狀態(tài)寄存器的錯誤標志置位時，主設備不能正常發(fā)送，應通道切換，復位主CAN設備，在從CAN設備上進行信息重發(fā)。數(shù)據(jù)

3.3冗余測試測試利用雙通道CAN分析儀分別連接本CAN冗余模塊的A.B通道上，在從A通道連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)至分析儀的過程中，手動斷開此鏈接，則備用通道B開始工作，切換成功。