視頻監(jiān)控系統(tǒng)中如何快速實現(xiàn)ARM和DSP的通信和協(xié)同工作

　　圖1 達芬奇軟件結構框圖

　　通過第一部分的介紹，我們知道了TI數(shù)字視頻軟件開發(fā)包(DVSDK)中的Codec Engine軟件模塊可以幫助我們輕松地實現(xiàn)ARM和DSP或協(xié)處理器的協(xié)同工作，以及Codec Engine軟件模塊的概要情況，下面我們將告訴你如何走完Codec Engine入門的第一步和第二步。歡迎轉載,本文來自電子發(fā)燒友網(http://www.elecfans.com)

　　2. Codec Engine入門第一步

　　有些初學者認為Codec Engine文件包結構復雜，很難找到自己想找的文檔或例子。其實在Codec Engine文件包的根目下有一個發(fā)布說明文檔，比如Codec Engine 1.20 根目錄下的release_notes_codec_engine_1_20.html。這個文檔就是你了解Codec Engine的開始，里面有關于該版本Codec Engine的介紹、相關文檔資料的鏈接、新的功能、支持哪些芯片、已知的bug、修正了哪些bug及例子等等的具體說明。具體如圖2藍色字體所示。瀏覽該文檔后，初學者至少可以知道哪里可以找到自己想要的文檔或例子。舉例來說，如果想找相關的文檔，點擊 Documentation就可以看到這個Codec Engine文件包里的文檔的鏈接。

　　圖2 Codec Engine 1.20 Release Notes截圖

　　3.Codec Engine入門第二步

　　點擊Codec Engine的發(fā)布說明文檔 (如圖2)的Validation Info，我們可以知道Codec Engine 1.20需要和以下軟件模塊和工具配合使用：

　　?Framework Components 1.20.02

　　?xDAIS 5.21

　　?XDC Tools 2.93.01

　　?DSP/BIOS Link 1.40.05, configured for the DM6?46 EVM

　　?C6x Code Generation Tools version 6.0.8

　　?DSP/BIOS 5.31.05

　　?MontaVista Linux v4.0

　　?Red Hat Enterprise Linux 3 (SMP)

　　因此，我們需要在該Codec Engine安裝的DVSDK文件包下面檢查上面提到的軟件模塊和工具是否安裝，版本是否正確。否則，可能會編譯不過 Codec Engine的例子。那么，什么是 Framework Components，什么是xDAIS，什么又是XDC Tools呢?你可以分別到它們的根目錄下瀏覽它們各自的發(fā)布說明文檔，做一個總體的了解。

　　這里我們簡單介紹一下，可以幫助大家盡快找到和自己相關的重點及資源。

　　1)Framework Components是TI提供的一個軟件模塊，負責DSP側的memory 和DMA資源管理。因此，DSP算法工程師需要了解這個軟件模塊。http://tiexpressdsp.com/wiki/index.php?title=Framework_Components_FAQ

　　2)xDAIS 是一個標準，它定義了TI DSP算法接口的標準。這樣大大提高了DSP算法軟件的通用性。DSP算法工程師要寫出能被ARM通過Codec Engine調用的算法，必須保證自己的算法接口符合這個標準。因此，DSP算法工程師也必須了解這個軟件模塊。http://tiexpressdsp.com/wiki/index.php?title=Category:XDAIS

　　3)XDC Tools和gmake類似，是一個工具。XDC根據(jù)用戶定義的一套build指令，通過調用用戶指定的ARM 工具鏈(Tool Chain)和DSP編譯器(C6x Code Generation Tools )build出ARM側和DSP側的可執(zhí)行文件?？梢韵炔槐丶毦窟@個工具，只需通過編Codec Engine的例子，知道如何設置build指令就可以了。

　　4)DSP/BIOS Link是實現(xiàn)ARM和DSP之間通信的底層軟件，Codec Engine就是建立在這個底層軟件之上。在修改系統(tǒng)內存分配(缺省是256MB的DDR2)時，DSP/BIOS Link 1.38版本的用戶需要修改DSP/BIOS Link的配置文件，并重新build DSP/BIOS Link。而DSP/BIOS Link 1.40版本以后的用戶就無需此操作。http://tiexpressdsp.com/wiki/index.php?title=DSPLink_Overview

　　http://wiki.davincidsp.com/index.php?title=Changing_the_DVEVM_memory_map

　　5)C6x Code Generation Tools是Linux環(huán)境下C6000系列DSP的編譯器。我們用CCS開發(fā)DSP時都是用的Windows環(huán)境下的DSP編譯器。

　　6)DSP/BIOS是TI 免費提供的DSP實時操作系統(tǒng)。和上面C6x Code Generation Tools一樣，這里的DSP/BIOS也是Linux環(huán)境下的版本。DSP系統(tǒng)工程師需要了解這個操作系統(tǒng)。

　　4. Codec Engine入門第三步

　　開發(fā)ARM+DSP平臺需要三類工程師：ARM應用程序工程師、DSP算法工程師和DSP系統(tǒng)工程師。而開發(fā)ARM+協(xié)處理器平臺只需要ARM應用程序工程師。下面就讓我們針對這三類工程師做分別介紹。如果您使用的是TI或TI第三方的編解碼算法，就不需要關注DSP算法工程師的部分。如果使用ARM+協(xié)處理器平臺，就只需關心ARM應用工程師的部分。

　　4.1 DSP算法工程師應該如何著手?

　　這里我們不討論如何開發(fā)DSP算法，只討論DSP算法工程師怎樣讓自己的算法可以被ARM通過Codec Engine調用。(參考http://www.ti.com/litv/pdf/sprued6c，這個文檔會講到codec package及相關的.xs和.xdc文件，Codec Engine1.20及以上版本的用戶可以先不細究這些內容，后面會介紹工具幫您自動生成這些文件。)

　　1)熟悉xDAIS和xDM標準。

　　xDM只是xDAIS的擴展，因此，需要先了解xDAIS。在xDAIS 軟件包根目錄下的發(fā)布說明文檔里，可以很快找到關于xDAIS和xDM的文檔鏈接。http://focus.ti.com/lit/ug/spruec8b/spruec8b.pdf

　　在xDAIS安裝路徑下的examples/ti/xdais/dm/examples/g711有一個g711_sun_internal.c，這個算法不符合xDAIS標準。在同一個路徑下的g711dec_sun_ialg.c (decoder)和g711enc_sun_ialg.c (encoder)是封裝成符合xDM標準之后的編解碼算法?？梢酝ㄟ^這個例子學習和了解如何把自己算法封裝成符合xDM標準的算法。

　　xDAIS 6.10及其以后的版本，包含了一個工具QualiTI，可以檢查您的DSP算法是否滿足xDAIS標準(但不會檢查是否滿足xDM)。具體請參考：http://tiexpressdsp.com/wiki/index.php?title=QualiTI_XDAIS_Compliance_Tool

　　2)熟悉Framework Components。

　　Framework Components主要包括兩個模塊DSKT2和DMAN3，它們分別負責DSP側的memory 和EDMA資源管理。DSP算法使用的memory必須是先向DSKT2提出申請并由DSKT2分配得到的。同樣DSP算法使用的EDMA通道也是向DMAN3申請并由DMAN3分配得到的。而關于QDMA的操作，是通過ACPY3這個模塊實現(xiàn)的。這樣的好處是很容易對DSP側不同的算法做整合，不同的算法之間不用擔心資源(Memory和EDMA)的沖突問題。

　　在Framework Components 軟件包根目錄下的發(fā)布說明文檔里，可以很快找到相關文檔的鏈接。在Framework Components安裝路徑下packagestisdofcdman3examples有一個Fast Copy的例子，可以幫您理解如何基于Framework Components的ACPY3模塊實現(xiàn)QDMA的操作。

　　另外，有些用戶DSP側的算法比較簡單，在確保不和ARM側EDMA資源沖突的前提下在算法里直接操作EDMA不使用DMAN3也是可以的。這樣做的弊端是和其它算法做整合時會遇到資源使用沖突的問題。