基于ARM自主避障機器魚設計
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LCD的工作受其控制器控制完成，圖5為LCD控制器功能圖。通過LCD控制器的寄存器組REGBANK來對LCD控制器的各項參數進行設置。而LCDCDMA則是LCD控制器專用的DMA通道，負責將視頻數據從顯存(顯存是SDRAM中的一塊區(qū)域，可利用REGBANK編程設定)中取出，并從VIDPRCS從VD[23：0]發(fā)送給LCD屏。同時LPC3600和TIMECEN負責產生LCD屏所需的控制時，然后從VIDEOMUX送給LCD屏。TIMEGEN包含可編程邏輯，可通過程序進行設定。TIMEGEN能產生不同LCD屏驅動電路所需要的時序信號。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/148550.htm
LCD部分接口介紹。VFRAME／VSYNC／STV接口：傳送LCD控制器和LCD驅動器之間的幀同步信號。
VLINE／HSYNC／CPV接口：傳送LCD控制器和LCD驅動器之間的同步脈沖信號。
VCLK／LCD_HCLK接口：傳送LCD控制器和LCD驅動器之間的像素時鐘信號。
VM／VDEN／TP接口：傳送LCD驅動器使用的交流信號。
VD [23：0]接口：LCD的像素數據輸出端即RGB信號線。
2 系統(tǒng)軟件設計
2．1 主程序流程
ARM芯片通過AD管腳對紅外傳感器的發(fā)射模塊傳送命令。發(fā)射模塊發(fā)射紅外線，接收模塊接收遇到障礙物反射回來的紅外線，根據返回光強產生相應的模擬電壓，經過A／D轉換器后變成十位的二進制數據量，通過一定算法計算出到障礙物的距離。ARM芯片判斷計算出的距離與預設值的邏輯關系，根據結果判斷是否進行避障。攝像頭采集圖片后，將圖片緩存于SDRAM中，LCD讀取數據并將圖像顯示出來。主程序流程如圖6所示。
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