ARM啟動(dòng)代碼的設(shè)計(jì)分析
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系統(tǒng)重新映射當(dāng)你為了提高運(yùn)行速度而把ROM的Image拷貝到RAM后，中斷向量表就不是在零地址處，因此要重新映射存儲(chǔ)單元，把RAM的地址重新設(shè)定為零地址。映射就是把啟動(dòng)代碼從ROM(EEPROM或者Flash)拷貝到SDRAM運(yùn)行，同時(shí)再拷貝完畢以后進(jìn)行內(nèi)存的重新映射，把SDRAM映射到原來(lái)的ROM地址(0x0000)中，這樣就可以用SDRAM中的代碼寫(xiě)Flash，使得程序代碼得以更新。但是需要注意的是，如果程序進(jìn)行了映射，這樣就對(duì)在線調(diào)試帶來(lái)了困難，使得在線調(diào)試不可以在RAM中進(jìn)行(如果寫(xiě)入EEPROM的代碼是映射了的，則在調(diào)試器啟動(dòng)的時(shí)候必然也會(huì)對(duì)程序進(jìn)行映射，使得程序在調(diào)試器中不可以定位到原來(lái)的地方,使得調(diào)試失敗)。一個(gè)折中的方法是，不進(jìn)行映射，就是說(shuō)在調(diào)試的代碼中不可以使用下載，這樣就可以像普通的代碼一樣進(jìn)行調(diào)試了。
結(jié) 語(yǔ)
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/148781.htm做完這些初始化后，讓CPU切換到用戶模式下，并把堆棧指針SP指定到用戶堆棧區(qū),就可以進(jìn)入到C代碼區(qū)運(yùn)行。在C代碼中繼續(xù)對(duì)時(shí)鐘、RS232端口進(jìn)行初始化，然后打開(kāi)系統(tǒng)中斷允許位，進(jìn)入到應(yīng)用代碼中執(zhí)行。此程序加載到處理器S3C4510B中經(jīng)過(guò)調(diào)試，CPU可以正常啟動(dòng)，能夠?qū)χ袛嗾?qǐng)求做出及時(shí)的響應(yīng)，上層應(yīng)用的主代碼可以加載到Flash中，移植實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTXC后對(duì)多任務(wù)的調(diào)度控制正常。
評(píng)論