ARM啟動(dòng)代碼的設(shè)計(jì)分析
ARM體系結(jié)構(gòu)
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/148781.htm目前,ARM系列的通用32位RISC微處理器有ARM7、ARM9、ARM9E、ARM10等多個(gè)產(chǎn)品,這些處理器可以工作于7種模式下。除User模式以外的其它模式都叫做特權(quán)模式,除User和System以外的其它5種模式叫做異常模式。大部分應(yīng)用程序都在User模式下運(yùn)行,當(dāng)處理器處于User模式下時(shí),執(zhí)行的程序無(wú)法訪問(wèn)一些被保護(hù)的系統(tǒng)資源,以利于操作系統(tǒng)控制系統(tǒng)資源的使用,也不能改變模式,否則就會(huì)導(dǎo)致一次異常。對(duì)于System模式,任何異常都不會(huì)導(dǎo)致進(jìn)入這一模式,而且它使用的寄存器和User模式下基本相同,主要是用于有訪問(wèn)系統(tǒng)資源請(qǐng)求而又避免使用額外的寄存器的操作系統(tǒng)任務(wù)。在特權(quán)模式下,它們可以完全訪問(wèn)系統(tǒng)資源,可以自由地改變模式。在處理特定的異常時(shí),系統(tǒng)進(jìn)入對(duì)應(yīng)的異常模式下。這5種異常模式都有各自額外的寄存器,用于避免在發(fā)生異常的時(shí)候與用戶(hù)模式下的程序發(fā)生沖突。
在任意一種處理器模式中,都使用同一個(gè)寄存器來(lái)標(biāo)識(shí)當(dāng)前處理器的工作模式,這個(gè)寄存器叫做CPSR(當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器),它的0~4位用來(lái)表示CPU模式,而且在每一種處理器異常模式下,都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的SPSR(緩存程序狀態(tài)寄存器),用來(lái)保存進(jìn)入異常模式前的CPSR的值。SPSR的作用就是當(dāng)CPU從異常模式退出時(shí),通過(guò)一條簡(jiǎn)單的匯編指令就能夠恢復(fù)進(jìn)入異常模式前的CPSR,該值保存在當(dāng)前異常模式的SPSR中。
啟動(dòng)代碼類(lèi)似于電腦中的BIOS,它從系統(tǒng)上電開(kāi)始接管CPU,依次需要負(fù)責(zé)初始化 CPU在各種模式下的堆??臻g、設(shè)定CPU的內(nèi)存映射、對(duì)系統(tǒng)的各種控制寄存器做初始化、對(duì)CPU的外部存儲(chǔ)器進(jìn)行初始化、設(shè)定各外圍設(shè)備的基地址、創(chuàng)建正確的中斷向量表、為C代碼執(zhí)行創(chuàng)建ZI(零創(chuàng)建)區(qū),然后進(jìn)入到C代碼。 在C代碼中繼續(xù)對(duì)時(shí)鐘、RS232端口進(jìn)行初始化,然后打開(kāi)系統(tǒng)中斷允許位。最后進(jìn)入到應(yīng)用代碼中執(zhí)行,執(zhí)行期間響應(yīng)各種不同的中斷信號(hào)并調(diào)用預(yù)先設(shè)置好的中斷服務(wù)程序處理這些中斷。整個(gè)過(guò)程的流程圖如圖1所示。
圖1 啟動(dòng)代碼流程圖
堆棧初始化
堆棧的初始化要處理的事情是為處理器的7個(gè)處理器模式分配堆棧空間。以下以FIQ模式下的堆棧設(shè)置為例說(shuō)明:
ORR r1, r0, #LOCKOUT | FIQ_MODE;把模式放在r1中,LOCKOUT用來(lái)屏蔽中斷位;
MSR cpsr, r1 ;改變CPU的CPSR寄存器,進(jìn)入到指定的FIQ模式;
MSR spsr, r2 ;保存前一模式;
LDR sp, =FIQ_STACK ;把FIQ模式下的堆棧起始值賦給當(dāng)前的SP,F(xiàn)IQ_STACK是分配給FIQ模式堆??臻g(比如說(shuō)1K字節(jié))的起始地址。按這種方式設(shè)置其它模式下的堆棧。
DRAM的初始化根據(jù)系統(tǒng)配置信息來(lái)決定,因?yàn)橄到y(tǒng)不一定會(huì)用到DRAM,但是一定要做SDRAM的初始化。主要的處理內(nèi)容是ROM和RAM基址的設(shè)定、數(shù)據(jù)總線的寬度、SDRAM的刷新時(shí)間等等,這些可以參照S3C4510B芯片的用戶(hù)手冊(cè)。特殊寄存器的設(shè)置主要是針對(duì)I/O口,比方說(shuō)設(shè)定幾個(gè)I/O位用做系統(tǒng)狀態(tài)指示燈LED。寄存器的設(shè)定主要根據(jù)硬件的配置情況而定,值得注意的是由于這段啟動(dòng)代碼是燒錄到ROM中的,而中斷向量必須位于零地址,所以在存儲(chǔ)單元沒(méi)有重新映射之前ROM基址的設(shè)定應(yīng)該為零地址。
拷貝(image)主要是為了提高運(yùn)行速度,編譯生成的映像文件代碼從ROM內(nèi)拷貝到RAM中去,而程序的執(zhí)行也就在RAM中。當(dāng)然,啟動(dòng)代碼對(duì)運(yùn)行速度的要求不是很?chē)?yán)格,所以這個(gè)拷貝動(dòng)作可以不用做,讓代碼存放在ROM中,代碼的執(zhí)行也在ROM中,而運(yùn)行中所需要的數(shù)據(jù)在RAM中。
內(nèi)存的初始化是為C代碼的運(yùn)行開(kāi)辟內(nèi)存區(qū),代碼編譯后會(huì)分為三個(gè)區(qū):只讀區(qū)、可讀可寫(xiě)區(qū),
零初始化區(qū)。內(nèi)存的初始化處理的內(nèi)容是:當(dāng)只讀區(qū)截止地址等于可讀可寫(xiě)區(qū)基址時(shí),把零初始化區(qū)各字節(jié)清零;當(dāng)只讀區(qū)截止地址不等于可讀可寫(xiě)區(qū)基址時(shí),如果可讀可寫(xiě)區(qū)基址小于零初始化基址,就從只讀區(qū)截止地址處開(kāi)始把數(shù)據(jù)拷貝到可讀可寫(xiě)區(qū)基址處,直到到達(dá)零初始化基址,然后把零初始化區(qū)各字節(jié)清零,否則也只用把零初始化區(qū)各字節(jié)清零。
中斷向量表是用于處理異常情況的,當(dāng)發(fā)生異常時(shí),首先要保存當(dāng)前程序的返回地址和CPSR寄存器的值,然后進(jìn)入到相應(yīng)的異常向量地址,一般來(lái)說(shuō)在異常向量地址是一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令,使程序進(jìn)入相應(yīng)的異常處理過(guò)程。由于中斷向量表要位于系統(tǒng)的零地址,當(dāng)把啟動(dòng)代碼燒錄到EEPROM中運(yùn)行時(shí)就需要把ROM的地址定義到零地址,所以程序的入口處如下:
評(píng)論