嵌入式實時多任務軟件的軟總線結(jié)構(gòu)設計

資源使用要求進程和資源已經(jīng)關聯(lián)。同時使用的過程中，進程操作的是數(shù)據(jù)的副本，而對資源的更新是要受到系統(tǒng)的檢測的。這次，副本數(shù)據(jù)的更新是實時的，這樣就避免出現(xiàn)同步的問題。資源調(diào)度也會在資源獲取前依據(jù)資源調(diào)度表中的信息進行。進程對資源申請和使用的詳細調(diào)度如圖 3 所示：

圖3 進程對資源申請和使用的詳細調(diào)度圖

3.4 系統(tǒng)驗證和安全性模擬實驗

經(jīng)過驗證，該系統(tǒng)*能模塊使用軟總線提供的接口操作資源，其速度和效率不低于使用未封裝的資源。同時，軟總線的封裝使得資源對功能模塊透明，而且使用資源時還要求對其進行較強的驗證，因此資源的安全性及系統(tǒng)的健壯性得到了較大幅度的提高。為了驗證系統(tǒng)的安全性健壯性，我們進行了安全測試。在測試中，模擬了系統(tǒng)可能出現(xiàn)的各種安全漏洞。同時，與使用非軟總線結(jié)構(gòu)，對資源不進行強驗證的系統(tǒng)進行比較。結(jié)果如表1：

如上表所示，使用軟總線架構(gòu)，系統(tǒng)具有更強的安全性和健壯性。

4．結(jié)束語

本文介紹了使用軟總線封裝系統(tǒng)資源，設計實時多任務嵌入式軟件的架構(gòu)方式。通過實際的工程實踐，給出軟總線的設計方案。文章通過理論分析和實驗對比指出了這種架構(gòu)方式在處理多任務調(diào)度和資源共享上相對普通架構(gòu)的優(yōu)勢。