MSP430F在ETC中的應(yīng)用

　　車載電子標(biāo)簽系統(tǒng)對MCU有兩個(gè)挑戰(zhàn) 。一是低功耗;二是高速數(shù)據(jù)通信能力。

　　車載電子標(biāo)簽的電池要求有5年以上壽命或者能夠支持1萬次以上交易。整個(gè)系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì)成為工程師們的首要任務(wù)。其次，RSU對OBU下行數(shù)據(jù)波特率達(dá)到了256Kbps，上行數(shù)據(jù)波特率512Kbps。由于車輛通行時(shí)間非常短，需要OBU對RSU的數(shù)據(jù)和命令快速響應(yīng)。而數(shù)據(jù)包最長能夠達(dá)到1Kbits，不允許OBU收下整個(gè)數(shù)據(jù)包之后再解碼，這要求MCU有實(shí)時(shí)編解碼的能力。

　　一般情況下，對FM0的軟解碼需要得到數(shù)據(jù)的電平寬度，從而實(shí)現(xiàn)解碼。通常有兩種方式，一種是Timer捕獲數(shù)據(jù)沿，然后軟件在中斷中判斷數(shù)據(jù)沿之間的寬度。另外一種是定時(shí)采樣數(shù)據(jù)口線的電平，通過計(jì)數(shù)方式得到電平寬度。ETC下行數(shù)據(jù)速率達(dá)到256Kbps，對數(shù)據(jù)“0”來講，數(shù)據(jù)跳變沿之間的寬度只有2uS。對數(shù)據(jù)“1”來講，數(shù)據(jù)沿寬度只有4uS。以第一種方式為例，傳統(tǒng)的軟解碼方式過程如下：

　　圖 3. Timer 捕獲中斷方式

　　如圖2所示，數(shù)據(jù)接收過程中，Timer會每2uS或者4uS捕獲到一個(gè)數(shù)據(jù)沿，并把數(shù)據(jù)沿保存到對應(yīng)寄存器。所以，Timer捕獲寄存器里的數(shù)據(jù)會最快每2uS更新一次。這就需要CPU速度足夠快，能夠在至少2uS之內(nèi)完成解碼過程。否則，Timer捕獲寄存器的數(shù)據(jù)就會被新的數(shù)據(jù)覆蓋掉，造成解碼錯(cuò)誤。假設(shè)MCU完成1個(gè)bit解碼的時(shí)間需要50個(gè)cycle，那么至少需要MCU主頻達(dá)到25MIPS以上才能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)解碼。通常，我們會選取主頻超過40MIPs的MCU，而這些高速M(fèi)CU功耗往往難以滿足ETC系統(tǒng)的要求。所以，很多ETC生產(chǎn)商采用雙MCU的方式，由一顆高速M(fèi)CU實(shí)現(xiàn)FM0實(shí)時(shí)編解碼，另外還有一顆低功耗MCU，通常是MSP430來管理整個(gè)系統(tǒng)的功耗。這增加了系統(tǒng)的成本和復(fù)雜度。MSP430F5xxx的問世，能夠同時(shí)滿足ETC系統(tǒng)對MCU所有的挑戰(zhàn)，解決了客戶的困擾。

　　用F5xxx 片上DMA和TimerA捕獲功能實(shí)現(xiàn)FM0實(shí)時(shí)解碼的方法

　　MSP430F5xxx卓越的低功耗特性能夠滿足ETC OBU的低功耗要求。作為MSP430最新產(chǎn)品序列，F(xiàn)5xxx首次采用0.18um工藝，1MIPs消耗的電流低到了驚人的160uA，片上PMM(電源管理模塊)讓用戶能夠根據(jù)MCU負(fù)荷靈活調(diào)節(jié)核電壓，確保功耗最低。另外，具備多種低功耗狀態(tài)。在典型的LPM3模式下，打開RTC，RAM數(shù)據(jù)保持的情況下功耗僅為2uA。

　　除了卓越的低功耗特性外，MSP430F5xx主頻雖然最高只能達(dá)到25MIPS，但由于有靈活的多通道DMA，能夠與Timer聯(lián)動，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動搬移而不干擾到CPU，這極大的增強(qiáng)了MCU的數(shù)據(jù)吞吐能力，使主頻不再成為瓶頸，而完成對FM0近乎實(shí)時(shí)的解碼。另外，硬件的CRC16模塊讓MCU只需要操作寄存器就可以完成數(shù)據(jù)校驗(yàn)。利用DMA和CRC16的實(shí)時(shí)解碼過程如圖4所示：

　　圖 4. DMA自動數(shù)據(jù)搬移的解碼方式

　　數(shù)據(jù)接收過程中，Timer每2uS或者4uS捕獲到一個(gè)數(shù)據(jù)沿，這時(shí)會自動觸發(fā)DMA，DMA自動將Timer寄存器的數(shù)據(jù)搬移到RAM區(qū)的指定數(shù)組當(dāng)中。整個(gè)數(shù)據(jù)接收過程不需要CPU的參與。有了DMA的存在，CPU就不需要頻繁的進(jìn)出中斷去取數(shù)據(jù)，也不用擔(dān)心Timer捕獲寄存器數(shù)據(jù)的丟失，只需專注于解碼過程。

　　圖 5. FM0 DMA方式解碼圖示

　　解碼過程說明：

　　1. 待機(jī)狀態(tài)：TimerA配置成捕獲模式，使能TimerA中斷，等待數(shù)據(jù)到來

　　2. 捕獲到第一個(gè)數(shù)據(jù)沿：在TimerA中斷中使能DMA，使能TimerB及TimerB中斷

　　3. 數(shù)據(jù)接收：DMA自動將后續(xù)的數(shù)據(jù)沿搬移到內(nèi)存數(shù)組中;同時(shí)MCU解碼

　　4. 數(shù)據(jù)結(jié)束：TimerB判斷數(shù)據(jù)接收結(jié)束

　　5. 解碼結(jié)束

　　圖 6. 程序流程圖