基于OSEK標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在汽車電子中的應(yīng)用
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也可以通過RD850來實(shí)時(shí)檢測(cè)各任務(wù)的狀態(tài)，如圖5所示。
通過圖4，圖5可以很方便地看到每個(gè)任務(wù)的實(shí)時(shí)調(diào)度情況和CPU內(nèi)核的使用效率。目前CPU的空閑率為94％，很多任務(wù)實(shí)際上沒有被調(diào)用，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況將更多的功能模塊放在API任務(wù)中來運(yùn)行。軟仿只能提供模擬的仿真，如果用戶需要更精確的trace工具，則需要用硬仿來實(shí)現(xiàn)。
4 結(jié)語
對(duì)于比較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，RTOS是必不可少的，建立以上開發(fā)平臺(tái)，使得系統(tǒng)工程師可以專注于系統(tǒng)功能建模仿真，然后將功能函數(shù)與該平臺(tái)的API任務(wù)調(diào)度結(jié)合，即可完成片上測(cè)試。實(shí)踐證明，這種開發(fā)模式大大提高了整個(gè)項(xiàng)目的進(jìn)度。
評(píng)論