ARM-Linux嵌入式系統(tǒng)的Boot Loader分析與設(shè)計
2.2 第二階段拷貝到RAM
把第二階段Stage2拷貝到RAM地址的最頂大小為1 MB的開始空間,RAM的起始地址為0x30000000。代碼如下所示:
2.3 堆棧指針的設(shè)置
用戶使用哪些中斷決定了系統(tǒng)堆棧的初始化,以及系統(tǒng)需要處理的哪些錯誤類型。一般情況下,堆棧設(shè)置是必須,而且是由管理者自己設(shè)置的。如果需要使用IRQ中斷,那么IRQ堆棧的設(shè)置也是必須的,下面是IRQ堆棧的設(shè)置:
3 Stage2的設(shè)計
3.1 可執(zhí)行映像Stage2的入口
由于Glibc庫支持的函數(shù)不能用于編譯和鏈接Boot Loader這樣用C語言編寫的程序,因此把main()函數(shù)的起始地址作為第二階段的入口點是最直接的想法??梢杂脜R編編寫一段Trampoline小程序,用CPU跳轉(zhuǎn)指令跳到main()函數(shù)去執(zhí)行,當(dāng)函數(shù)返回時會再次回到Trampoline程序,代碼如下:
程序順利時就不會再回到開始的Trampoline程序,不然就會回到最后的語句,系統(tǒng)就會重新啟動。
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