AT91RM9200微處理器的最小系統(tǒng)設(shè)計
2.3 復(fù)位電路
AT91RM9200 有2個獨(dú)立的復(fù)位信號,即系統(tǒng)復(fù)位信號NRST與系統(tǒng)內(nèi)部調(diào)試復(fù)位信號NTRSI,都是低電平有效。系統(tǒng)上電后,AT91RM9200必須執(zhí)行一個上電復(fù) 位(稱為“冷”復(fù)位),在過渡狀態(tài)下,它強(qiáng)制復(fù)位信號NRST和NTRST為低直到電源電壓和振蕩器工作頻率穩(wěn)定為止。此外,NRST和NTRST還可以 進(jìn)行手動按鍵復(fù)位功能,以方便用戶調(diào)試程序。本設(shè)計中選用了AD公司生產(chǎn)的ADM708型復(fù)位電路,它有一個手動復(fù)位輸入引腳,當(dāng)工作電壓低于3.08 V或手動復(fù)位輸入引腳被拉低時復(fù)位IC產(chǎn)生一個低電平信號,持續(xù)時間為200 ms。此外,該復(fù)位電路還有一個額外的輸入電壓檢測引腳,可實(shí)現(xiàn)對輸人電壓的檢測。復(fù)位電路如圖4所示。
2.4 JTAG接口電路
JTAG(聯(lián)合測試行動小組)是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議,主要用于芯片內(nèi)部測試及對系統(tǒng)進(jìn)行仿真、調(diào)試,是開發(fā)、調(diào)試嵌入式系統(tǒng)的一種簡潔高效的手段。它有2種接門標(biāo)準(zhǔn):14針接口和20針接口。本設(shè)計中選擇20針接口標(biāo)準(zhǔn)。
2.5存儲器模塊
存儲器模塊包括Flash存儲器和SRAM存儲器兩個部分。
Flash 存儲器用于存儲系統(tǒng)運(yùn)行所需的程序和重要數(shù)據(jù),即使掉電程序和數(shù)據(jù)都不會丟失。設(shè)計中推薦電路為Intel公司生產(chǎn)的28F640J3A,其存儲容量為 64 Mbit(8 MB),工作電壓為2.7 V~3.6 V,采用48引腳TSOP封裝,16位數(shù)據(jù)寬度。它所需引腳為A[24:]、D[15:0]、NRST、BFCS_NCS0、CFOE_NOE_NRD、 CFWE_NWE_NWR0。
SDRAM存儲器的作用是存放系統(tǒng)運(yùn)行時的程序和數(shù)據(jù),掉電后該部分程序和數(shù)據(jù)會丟失。設(shè)計中使用2片數(shù)據(jù)寬度為16位的SDRAM并行運(yùn)行作為一個32 位數(shù)據(jù)寬度的SDRAM模塊,以充分發(fā)揮微處理器32位數(shù)據(jù)寬度的高性能。SDRAM模塊所需的引腳為A[0:11]、A[13:17]、 D[0:31]、NBS1、NBS3、SD-CKE、SDCK、SDCS、RAS、 CAS、SDWE。推薦使用的SDRAM電路為Hynix公司
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生產(chǎn)的HY57V651620BTC,其工作電壓為3.3 V,單片存儲容量為4組×16 Mbit,54引腳TSOP封裝,兼容LVTTL電平接口,支持自動刷新和自刷新。
2.6 UART串行調(diào)試接口
采用了AT91RM9200的Debug UART作為串口模塊電路的接口,該串口在調(diào)試狀態(tài)下作為調(diào)試串口;在正常工作狀態(tài)下為一般UART口,都可以通過RS-232電平實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的通 信。本設(shè)計中的 UART接口電路為Sipex公司生產(chǎn)的SP3232,其工作電壓為3.3V,16引腳SOIC封裝。所需引腳為DRXD、DTXD。
在完成以上幾部分電路的設(shè)計后,AT91RM9200就具有了安全可靠工作的基本條件。
最小系統(tǒng)的設(shè)計是為了更好地研究開發(fā)微處理器,因此還應(yīng)將微處理器的一些必要引腳用接口插座引出,以方便實(shí)驗(yàn)開發(fā)使用。例如:以太網(wǎng)接口模塊、I2C接口模塊、USB主機(jī)與設(shè)備接口,I/O總線擴(kuò)展接口等。
3 硬件調(diào)試
系統(tǒng)上電前,應(yīng)仔細(xì)檢查電路板上所有元器件是否正確焊接,檢查各電壓等級的電源是否有短路,各種開關(guān)、跳線是否在正確的位置上。此外,還要檢查 nWAIT、 NRST、NTRST等引腳的電平是否已被上拉,引腳JTAGSEL是否被下拉,對這幾個引腳的處理關(guān)系到AT91RM9200能否正常工作。
系統(tǒng)上電后,檢查電路板上幾個電壓等級的輸出電壓是否正常,復(fù)位電路是否工作,晶振X1和X2的輸出端是否輸出正確的波形。接著通過串行調(diào)試接口將 AT91RM9200系統(tǒng)板與PC機(jī)連接,在“超級終端”界面中可看到微處理器向PC輸出一系列的“C”,表明微處理器AT91RM9200已經(jīng)正常工 作。然后可以通過arm公司提供的開發(fā)工具ADS的集成開發(fā)環(huán)境,編寫相關(guān)的應(yīng)用程序,通過JTAG接口對微處理器進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)試。目前,該系統(tǒng)已在某 智能設(shè)備的控制器中得到了實(shí)際應(yīng)用。
4 結(jié)束語
ARM微處理器正以其極好的性能價格比和極低的功耗與其他體系結(jié)構(gòu)的微處理器進(jìn)行激烈的競爭,其應(yīng)用將進(jìn)一步深入到各行各業(yè)??梢灶A(yù)測,在將來的一段時期 內(nèi),ARM微處理器將成為32位微處理器市場的統(tǒng)治者。了解、學(xué)習(xí)、掌握和應(yīng)用ARM微處理器技術(shù)很有必要,也非常重要。設(shè)計arm微處理器的最小系統(tǒng)是 學(xué)習(xí)這一技術(shù)的一個很好的方法和途徑。
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