AT91RM9200微處理器的最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言
目前,ARM微處理器已在多種領(lǐng)域中應(yīng)用,例如工業(yè)數(shù)字/智能控制、機(jī)器人、消費(fèi)/教育類多媒體、DSP和移動(dòng)式/便攜式設(shè)備等。有關(guān)統(tǒng)計(jì)表明,各種各樣 基于ARM微處理器的設(shè)備應(yīng)用數(shù)量已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了通用計(jì)算機(jī)。因此,基于arm微處理器的開發(fā)應(yīng)用正成為數(shù)字時(shí)代的應(yīng)用技術(shù)潮流。本文介紹 AT91RM9200型微處理器最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并給出了系統(tǒng)外圍接口設(shè)計(jì)的相關(guān)器件選型。
1 AT91RM9200簡介
AT91RM9200是Atmel公司基于arm920T核的高性能、低功耗16/32位RISC(精簡指令集計(jì)算機(jī))微處理器,內(nèi)部集成豐富的外設(shè)資 源,適用于要求外設(shè)資源豐富、功耗低、工作嚴(yán)格穩(wěn)定的工業(yè)控制等方面,如嵌入式工業(yè)控制、醫(yī)療設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)通信、移動(dòng)計(jì)算等。
AT91RM9200微處理器最高主頻為180 MHz,其雙向、32位外部數(shù)據(jù)總線支持8位、16位、32位數(shù)據(jù)寬度,26位地址總線可以對(duì)最大64 MB空間尋址。
AT91RM9200片內(nèi)集成了非常豐富的外圍功能模塊,包括全功能MMU虛擬內(nèi)存管理單元、內(nèi)部16 kBSRAM和128 kB ROM、EBI接口控制器、增強(qiáng)的時(shí)鐘和PMC(電源管理控制器),帶有2個(gè)PLL(鎖相壞)的片內(nèi)振蕩器,4個(gè)可編程的外部時(shí)鐘信號(hào),包括定時(shí)中斷、看 門狗、秒計(jì)數(shù)器的系統(tǒng)定時(shí)器,帶報(bào)警中斷的實(shí)時(shí)時(shí)鐘,帶有8級(jí)優(yōu)先級(jí)、可單個(gè)屏蔽中斷源的AIC(先進(jìn)中斷控制器),7個(gè)外部中斷源和1個(gè)快速中斷源,4 個(gè)32位的IO控制器,20通道外圍數(shù)據(jù)控制器(PDC或DMA),1個(gè)10 Mbit·s-1/100 Mbit·s-1以太網(wǎng)控制器,1個(gè)USB 2.0主機(jī)接口,1個(gè)USB 2.0設(shè)備接口,2個(gè)多媒體卡接口,3個(gè)SSC(同步串行口控制器)(兼容IIS),4個(gè)UASRT(通用同步/異步串行口),1個(gè)主/從SPI(串行設(shè) 備接口),1個(gè)兩線串行接口TWI(主模式),JTAG/ICE接口等。
2 硬件設(shè)計(jì)
最小系統(tǒng)是保證微處理器可靠工作所必須的基本電路?;贏T91RM9200微處理器的最小嵌入式系統(tǒng)由微處理器AT91RM9200、電源電路、晶體振蕩器電路、復(fù)位電路、JTAG接口、存儲(chǔ)器模塊、串行調(diào)試接口等電路組成,其原理框圖如圖1所示。
2.1 電源電路
在系統(tǒng)中,AT91RM9200需要1.8 V和3.3 V電源,另外,大部分外圍器件需要3.3 V電源,小部分外圍器件還需要5 V電源,為了簡化系統(tǒng)電源電路的設(shè)計(jì),假設(shè)系統(tǒng)的輸入電壓為5 V直流穩(wěn)壓電源。為了得到可靠的3.3 V電壓,此處選用了Sipex公司生產(chǎn)的SPX1117M3-3.3型低壓差(LDO)穩(wěn)壓器,它的輸人電壓為5 V,輸出電流為3.3 V,最大輸出電流為0.8 A。同樣,選用Sipex公司生產(chǎn)的SPX1117M3-1.8型低壓差(LDO)穩(wěn)壓器,便可產(chǎn)生最大輸出電流為0.8A的1.8 V電源。電源電路如圖2所示。
2.2 晶體振蕩器電路
晶體振蕩電路用于向AT91RM9200和其他需要時(shí)鐘的外設(shè)電路提供工作時(shí)鐘。本系統(tǒng)使用無源晶體振蕩器X1(18.432 MHz)和X2(32.768 kHz)作為系統(tǒng)的主振蕩器和慢時(shí)鐘振蕩器,振蕩器產(chǎn)生的系統(tǒng)主時(shí)鐘和慢時(shí)鐘基準(zhǔn)經(jīng)過微處理器內(nèi)部2個(gè)PLL后,產(chǎn)生系統(tǒng)所需的各種CPU時(shí)鐘、外沒時(shí)鐘 以及USB器件工作時(shí)鐘。晶體振蕩器電路見圖3。
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