基于DSP+FPGA的機(jī)器人語音識別系統(tǒng)的設(shè)計
3.3.1 語音信號的預(yù)加重和加窗
預(yù)加重處理主要是去除聲門激勵和口鼻輻射的影響,預(yù)加重數(shù)字濾波H(Z)=1一KZ-1,其中是為預(yù)加重系數(shù),接近1,本系統(tǒng)中k取0.95。對語音序列X(n)進(jìn)行預(yù)加重,得到預(yù)加重后的語音序列x(n):x(n)=X(n)一kX(n一1) (1)
系統(tǒng)采用一個有限長度的漢明窗在語音序列上進(jìn)行滑動,用以截取幀長為20 ms,幀移設(shè)為10 ms的語音信號,采用漢明窗可以有效減少信號特征的丟失。
3.3.2 端點檢測
端點檢測在詞與詞之間有足夠時間間隙的情況下檢測出詞的首末點,一般采用檢測短時能量分布,方程為:
其中,x(n)為漢明窗截取語音序列,序列長度為160,所以N取160,為對于無音信號E(n)很小,而對于有音信號E(n)會迅速增大為某一數(shù)值,由此可以區(qū)分詞的起始點和結(jié)束點。
3.3.3特征向量提取
特征向量是提取語音信號中的有效信息,用于進(jìn)一步的分析處理。目前常用的特征參數(shù)包括線性預(yù)測倒譜系數(shù)LPCC、美爾倒譜系數(shù)MFCC等。語音信號特征向量采用Mel頻率倒譜系數(shù)MFCC(Mel Frequency Cepstrum Coeficient的提取,MFCC參數(shù)是基于人的聽覺特性的,他利用人聽覺的臨界帶效應(yīng),采用MEL倒譜分析技術(shù)對語音信號處理得到MEL倒譜系數(shù)矢量序列,用MEL倒譜系數(shù)表示輸入語音的頻譜。在語音頻譜范圍內(nèi)設(shè)置若干個具有三角形或正弦形濾波特性的帶通濾波器,然后將語音能量譜通過該濾波器組,求各個濾波器輸出,對其取對數(shù),并做離散余弦變換(DCT),即可得到MFCC系數(shù)。MFCC系數(shù)的變換式可簡化為:
其中,i為三角濾波器的個數(shù),本系統(tǒng)選P為16,F(xiàn)(k)為各個濾波器的輸出數(shù)據(jù),M為數(shù)據(jù)長度。
3.3.4 語音信號的模式匹配和訓(xùn)練
模型訓(xùn)練即將特征向量進(jìn)行訓(xùn)練建立模板,模式匹配即將當(dāng)前特征向量與語音庫中的模板進(jìn)行匹配得出結(jié)果。語音庫的模式匹配和訓(xùn)練采用隱馬爾可夫模型HMM (Hidden Markov Models),他是一種統(tǒng)計隨機(jī)過程統(tǒng)計特性的概率模型一個雙重隨機(jī)過程,因為隱馬爾可夫模型能夠很好地描述語音信號的非平穩(wěn)性和可變性,因此得到廣泛的使用。
HMM的基本算法有3種:Viterbi算法,前向一后向算法,Baum-Welch算法。本次設(shè)計使用Viterbi算法進(jìn)行狀態(tài)判別,將采集語音的特征向量與語音庫的模型進(jìn)行模式匹配。Baum-Welch算法用來解決語音信號的訓(xùn)練,由于模型的觀測特征是幀間獨立的,從而可以使用Baum- Welch算法進(jìn)行HMM模型的訓(xùn)練。
3.4 語音識別程序的DSP開發(fā)
DSP的開發(fā)環(huán)境為CCS3.1及。DSP/BIOS,將語音識別和訓(xùn)練程序分別做成模塊,定義為不同的函數(shù),在程序中調(diào)用。定義語音識別器函數(shù)為int Recognizer(int Micin),識別結(jié)果輸出函數(shù)為int Result(void),語音訓(xùn)練器函數(shù)為int Train(int Tmode,int Audiod),動作指令輸入函數(shù)為int Keyin(int Action)。
語音識別器的作用是將當(dāng)前語音輸入變換成語音特征向量,并對語音庫的模板進(jìn)行匹配并輸出結(jié)果,語音應(yīng)答輸出函數(shù)將獲取的語音識別結(jié)果對應(yīng)的語音應(yīng)答輸出,語音訓(xùn)練是將多個不同年齡、不同性別、不同口音的人語音指令輸入轉(zhuǎn)化為訓(xùn)練庫的模板。為防止樣本錯誤,每個人的語音指令需要訓(xùn)練2次,對于2次輸入用用歐氏距離去進(jìn)行模式匹配,若2次輸入相似度達(dá)到95%,則加入樣本集。語音應(yīng)答輸入函數(shù)是為每個語音庫中模板輸入對立的語音輸出,以達(dá)到語言應(yīng)答目的。系統(tǒng)工作狀態(tài)為執(zhí)行語言識別子程序,訓(xùn)練時執(zhí)行外部中斷,執(zhí)行訓(xùn)練函數(shù),取得數(shù)據(jù)庫模板,訓(xùn)練完畢返回。程序框圖如圖3所示。
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