基于S3C2440處理器Linux平臺的物流配送系統(tǒng)設(shè)計

RFID模塊主要負(fù)責(zé)對當(dāng)前物流載體的數(shù)據(jù)采集，以獲得RFID定位信息，并將采集到的RFID信息通過藍(lán)牙模塊傳輸給S3C2440。GPS模塊根據(jù)衛(wèi)星定位獲得當(dāng)前位置信息，同樣通過藍(lán)牙模塊進(jìn)行傳輸（如距離比較近，也可以有線傳輸）。CellID模塊主要通過無線數(shù)據(jù)傳輸獲得定位信息，然后通過GPRS模塊傳輸給中心控制器。LCD模塊主要提供人機交互的功能，除了顯示屏外還需配備鍵盤等輸入設(shè)備，或者直接采用液晶屏。存儲器模塊除了擴展的片外RAM外，還需給嵌入式數(shù)據(jù)庫提供一定的存儲空間。

2.4 軟件設(shè)計

2.4.1 軟件總體設(shè)計

如圖4所示，按照功能可以將軟件分為以下4部分。

圖4 軟件總體設(shè)計圖

① 用戶界面。要實現(xiàn)一個友好的用戶界面，以便用戶在S3C2440 LCD屏上直觀地獲得圖文并茂的信息，以及選擇服務(wù)功能和輸入信息。

② 地圖數(shù)據(jù)處理。主要實現(xiàn)電子地圖的數(shù)據(jù)組織、地圖顯示、地圖標(biāo)圖功能、定位導(dǎo)航功能，便于用戶使用地理信息的服務(wù)功能。終端處理的數(shù)據(jù)包括GPS數(shù)據(jù)、GIS數(shù)據(jù)、文本數(shù)據(jù)、多媒體數(shù)據(jù)。

③ GPS通信模塊。S3C2440模塊通過藍(lán)牙與GPS模塊相連接，對接收到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，才能得到所需要的定位信息(比如經(jīng)緯度數(shù)據(jù)等)。利用籃牙進(jìn)行串口通信的編程，包括打開串口、配置串口、發(fā)送接收數(shù)據(jù)、關(guān)閉串口4個步驟。

④ GPRS通信模塊。利用GPRS無線物流在S3C2440和控制中心之間進(jìn)行雙向通信。本文采用Web Service的方式來進(jìn)行。

2.4.2 GPS與RFID數(shù)據(jù)提取

GPS接收機只要處于工作狀態(tài)，就會源源不斷地把接收并計算出的GPS導(dǎo)航定位信息通過串口傳送到計算機中。從串口接收數(shù)據(jù)后將其放置于緩存內(nèi)，在沒有進(jìn)一步處理之前緩存中是一長串字節(jié)流，這些信息在沒有經(jīng)過分類提取之前是無法加以利用的。因此，必須通過程序?qū)⒏鱾€字段的信息從緩存字節(jié)流中提取出來，將其轉(zhuǎn)化成有實際意義的、可供使用的定位信息數(shù)據(jù)。例如，“$GPRMC”幀結(jié)構(gòu)的1、2、3、5、9段是我們需要得到的數(shù)據(jù)，分別是時間、數(shù)據(jù)的可信度、緯度、經(jīng)度、日期。從“$GPRMC”幀中獲取定位數(shù)據(jù)的代碼如下：

for(int i=0;iDATALENGTH;i++){

if(Data[i]=$)//幀頭，SectionID為逗號計數(shù)器

SeetionID=0;

if(Data[i]==10)//幀尾

if(Data[i]=，)//逗號計數(shù)

SectionIiD++;

else{

switch(SeotionID){

case1: //提取出時間

m_sTime+=Data[i];

break;

case2: //判斷數(shù)據(jù)是否可信(GPS天線至少接收到3顆GPS衛(wèi)星時為A，可信)

if(Data[i]==A)

GPSParam[m_nNumberl].m_bVaIid=true;

break;

case3: //提取出緯度

m_sPositionY+=Data[i];

break;

case5: //提取出經(jīng)度

m_PositionX+=Data[i];

break;

case9://提取出日期

m_Date+二Data[i];

break;

default:

break;

}

}

}

RFID模塊通過串口將信息傳輸至移動終端，信息傳輸流程如圖5所示。當(dāng)接收緩沖區(qū)內(nèi)字節(jié)個數(shù)達(dá)到或者超過該值后就取出數(shù)據(jù)并對相應(yīng)事件進(jìn)行處理。程序設(shè)計的主要任務(wù)是：讀出標(biāo)簽ID信息（讀ID命令）；向標(biāo)簽寫入存放在數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)信息（寫信息）；讀取標(biāo)簽中寫入的數(shù)據(jù)信息，查詢數(shù)據(jù)庫以得到具體的產(chǎn)品信息（讀信息）；實時顯示讀標(biāo)簽信息的結(jié)果。