基于NiosⅡ的直流電機(jī)PID調(diào)速控制系統(tǒng)
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3 實(shí)驗(yàn)與數(shù)據(jù)分析
3．1 測(cè)試系統(tǒng)
測(cè)試系統(tǒng)由一個(gè)額定電壓為2．5 V的直流有刷電機(jī)和Altera公司的DE2開(kāi)發(fā)板組成。電機(jī)相關(guān)技術(shù)指標(biāo)為：額定電壓為2．5 V，額定功率為O．065 W，額定轉(zhuǎn)速為2 150 r／min，空載轉(zhuǎn)速為2 650 r／min。
整個(gè)測(cè)試系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1中所示，其工作流程在前文中有詳細(xì)介紹。
3．2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
將直流電機(jī)增量式PID算法以C語(yǔ)言的形式寫(xiě)入NiosⅡIDE中，調(diào)試后將其采集到的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入Matlab，畫(huà)出時(shí)間與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系圖形如圖7～圖9所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/151391.htm
評(píng)論