基于嵌入式的故障診斷專家系統(tǒng)驅(qū)動程序設(shè)計

電子設(shè)備的故障診斷系統(tǒng)大多采用由傳感器、工業(yè)PC、工業(yè)以太網(wǎng)、遠(yuǎn)程專家組成的診斷模式?，F(xiàn)有診斷現(xiàn)場儀器眾多、連接復(fù)雜，使得系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性難以得到保證。另一方面，要求診斷人員具備專業(yè)知識，其中包括各類傳感器的固定、連接與信號處理，難以實(shí)現(xiàn)“現(xiàn)場無人，遠(yuǎn)程診斷”目標(biāo)。因此有必要從現(xiàn)有的硬件和軟件組成模式的角度出發(fā)，探索一種新的診斷系統(tǒng)組成模式。本文設(shè)計了基于嵌入式的故障診斷專家系統(tǒng)，使得對電子設(shè)備的檢測及維修變得更為方便有效。
本文根據(jù)實(shí)際需要選取Windows CE．Net作為本系統(tǒng)的操作系統(tǒng)平臺。在Windows CE嵌入式系統(tǒng)的平臺開發(fā)中，設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)是其很重要的一部分，它們用于驅(qū)動嵌入式系統(tǒng)硬件平臺上的各個設(shè)備接口。根據(jù)定制的硬件系統(tǒng)，本文對操作系統(tǒng)的鍵盤驅(qū)動程序、觸摸屏、LCD驅(qū)動、電源管理及其它的相關(guān)驅(qū)動程序進(jìn)行了開發(fā)。

1 Windows CE．Net操作系統(tǒng)
Windows CE．Net是微軟公司在嵌入式操作系統(tǒng)市場上一個重要產(chǎn)品，第1個版本于1996年發(fā)布。Windows CE．Net是針對有限資源的平臺而設(shè)計的32位、多線程、完整優(yōu)先權(quán)、多任務(wù)的嵌入式操作系統(tǒng)。
Windows CE．Net一個突出的特點(diǎn)——模塊化。利用這個特點(diǎn)，選擇、組合和配置Windows CE．Net的各個模塊和組件來創(chuàng)建用戶版的操作系統(tǒng)，即Windows CE．Net的模塊化設(shè)計使得它能夠在大量的平臺上定制使用，從客戶電子設(shè)備到專用的工業(yè)控制器。
Window CE．Net操作系統(tǒng)的基本內(nèi)核需要至少200 kB的ROM，它支持Win32 API子集、多種用戶界面硬件、多種的串行和網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、COM／OLE和其他的進(jìn)程間通訊的先進(jìn)方法，借助Windows CE開發(fā)者就能利用大量其他的編程資源、工具、軟件例子以及文檔來進(jìn)行Windows CE．Net開發(fā)工作。Micmsoft公司為Windows CE．Net提供了PlatformBuilder和Embedded Visual Studio開發(fā)工具。
Windows CE．Net有五個主要的模塊：內(nèi)核模塊、內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用接口模塊、文件系統(tǒng)模塊、圖形窗口和事件子系統(tǒng)模塊、通訊模塊。其最大的特點(diǎn)是能提供與PC機(jī)類似的圖形界面和主要的應(yīng)用程序。Windows CE．Net嵌入式操作系統(tǒng)的界面顯示大多數(shù)在Windows里出現(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)部件，包括桌面、任務(wù)欄、窗口、圖標(biāo)和控件等。這樣只要是對PC機(jī)上的Windows比較熟悉的用戶，可以很快地使用基于Windows CE．Net嵌入式操作系統(tǒng)的嵌入式設(shè)備。

2 WindOWS CE．Net平臺下的驅(qū)動開發(fā)
Windows CE．Net的分層結(jié)構(gòu)給驅(qū)動程序的開發(fā)帶來極大的方便，使得驅(qū)動開發(fā)只需要針對不同的BSP進(jìn)行修改，很大程度上減少了開發(fā)的工作量。而完成這一工作需要了解兩部分的內(nèi)容，分別是：Windows CE．Net的中斷機(jī)制和Windows CE．Net．的層次模型。
2．1 Windows CE．Net的中斷機(jī)制
Windows CE．Net系統(tǒng)的大多數(shù)外圍設(shè)備都是通過產(chǎn)生中斷從操作系統(tǒng)獲得服務(wù)的，如PC卡、板上定時器、鍵盤、觸摸屏等。當(dāng)設(shè)備需要驅(qū)動程序服務(wù)時，基于Windows CE．Net的平臺使用中斷信號通知操作系統(tǒng)。
Windows CE．Net把中斷處理分成兩部分：內(nèi)核模式的中斷服務(wù)程序(Interrupt Serice Routine，ISR)和用戶模式的中斷服務(wù)線程(Int-errupt Setice Thread，IST)。ISR通常都比較短，是快速的匯編代碼，一般在0AL層代碼中，能夠直接訪問硬件注冊表。ISR的唯一任務(wù)就是向操作系統(tǒng)返回邏輯中斷標(biāo)志符。中斷服務(wù)線程(IST)是用戶模式線程，在IST中完成大多數(shù)中斷處理。IST在大多數(shù)時間里是空閑的，只有當(dāng)從函數(shù)WaitForSingeObiect()得到中斷已經(jīng)發(fā)生的信號后，IST被喚醒去處理它需要處理的中斷。通過相關(guān)聯(lián)的帶有中斷標(biāo)志的事件可以完成這些。IST需要首先創(chuàng)建一個事件并且用邏輯中斷與它相聯(lián)系。當(dāng)中斷過程完成時，IST應(yīng)該通知內(nèi)核重新使能中斷。