基于DSP芯片和VxWorks操作系統(tǒng)的RTOS視頻網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)系統(tǒng)

　　(5)具有很好的實(shí)時(shí)性;

　　VxWorks的多任務(wù)機(jī)制對(duì)任務(wù)的控制采用優(yōu)先級(jí)搶占和輪轉(zhuǎn)調(diào)度機(jī)制，從而充分保證了實(shí)時(shí)性，并可用同樣的硬件配置滿足更強(qiáng)的實(shí)時(shí)性要求，以便為應(yīng)用開發(fā)留下更大的余地。

　　PCI設(shè)備有三種物理存儲(chǔ)空間：配置空間、存儲(chǔ)器空間和I/O空間。其中配置空間是長(zhǎng)度為256字節(jié)的一段連續(xù)空間，空間定義如圖4所示，在配置空間中， 只讀空間包括設(shè)備標(biāo)識(shí)、供應(yīng)商代碼、修改版本、分類代碼以及頭標(biāo)類型。其中供應(yīng)商代碼用來標(biāo)識(shí)設(shè)備供應(yīng)商的代碼;設(shè)備標(biāo)識(shí)用來標(biāo)識(shí)某一特殊的設(shè)備;修改版 本標(biāo)識(shí)設(shè)備的版本號(hào);分類代碼用來標(biāo)識(shí)設(shè)備的種類;而頭標(biāo)類型用來標(biāo)識(shí)頭類型以及是否為多功能設(shè)備。除供應(yīng)商代碼之外，其他字段的值可由供應(yīng)商分配。

　　基地址寄存器最重要的功能是分配PCI設(shè)備的系統(tǒng)地址空間。在基地址寄存器中，bit0(最低位)可用來標(biāo)識(shí)到底是存儲(chǔ)器空間還是I/O地址空間?；刂?寄存器映射到存儲(chǔ)器空間時(shí)，bit0為“0”，而當(dāng)其映射到I/O地址空間時(shí)，bit0為“1”。

　　在驅(qū)動(dòng)PCI設(shè)備時(shí)，首先是PCI設(shè)備的查找。嵌入式操作系統(tǒng)一般都提供有相應(yīng)的API函數(shù)查找。而在VxWorks操作系統(tǒng)中，通過函數(shù) pciFindDevicePCI_VENDOR_IDPCI_DEVICEindex pciBus pciDevice，pciFunc_可以找到供應(yīng)商代碼為PCI_VENDOR_ID、設(shè)備標(biāo)識(shí)為PCI_DEVICE的第n(index+1)個(gè) 設(shè)備，并且返回總線號(hào)、設(shè)備號(hào)以及功能號(hào)，然后分別保存于pciBus、pciDevice、pci-Func中。

　　其次是PCI設(shè)備的配置。通過操作系統(tǒng)提供的API函數(shù)可以訪問PCI設(shè)備的配置空間，從而完成PCI設(shè)備基址寄存器的配置、中斷配置、以及ROM基地址 寄存器的配置，最終得到PCI存儲(chǔ)器空間和I/O地址空間的映射以及設(shè)備中斷號(hào)等。在VxWorks操作系統(tǒng)中，訪問PCI設(shè)備配置空間的API函數(shù)有： pciConfigOutLong和pciConfigInLong等，它們可分別完成對(duì)PCI設(shè)備配置空間的讀寫操作。

　　然后是根據(jù)PCI設(shè)備的配置參數(shù)來編寫不同設(shè)備的初始化程序、中斷服務(wù)程序以及對(duì)PCI設(shè)備存儲(chǔ)空間的訪問程序。

　　3.2 遠(yuǎn)程控制與通信鏈路

　　由于基于串行口的PPP協(xié)通信方式現(xiàn)已被各種ISP所接受。而且VxWorks系統(tǒng)也支持PPP協(xié)議，因此，在VxWorks下通過Modem建立與ISP的物理連接，然后再完成設(shè)備的PPP數(shù)據(jù)鏈路設(shè)置，就可以通過Internet實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。