基于ARM7的藍牙接入點的硬件系統(tǒng)結構和軟件流程

　　藍牙接入點向本地子網(wǎng)廣播自己的設備聲明，并接收其他設備的設備聲明。初始化完后 5秒鐘內(nèi)用來搜尋子網(wǎng)中的鄰居設備，搜尋完成后，開始建立鄰居表，并把鄰居表內(nèi)的其他從設備加入到無線調(diào)度列表中。網(wǎng)絡組建完成后，接入點按照確定性調(diào)度算法輪詢從設備。并把藍牙數(shù)據(jù)報文轉(zhuǎn)換成工業(yè)以太網(wǎng)的報文，放入工業(yè)

　　以太網(wǎng)的調(diào)度器中。設備聲明報文：

　　typedef struct _zgb_pkt_ann {

　　} zgb_pkt_ann;

　　信息分發(fā)報文：

　　typedef struct _zgb_distribute { INT8U devdesp[16]; INT8U mdata[16];

　　} zgb_distribute;

　　令牌：

　　typedef struct _zgb_pass_token { INT8U ans;INT8U res[3]; // 設備描述, 字符串 //主 or從? 0主設備; 1 從設備 //設備狀態(tài): 0設備未組態(tài) , 自由發(fā)包; //1設備已組態(tài) , 獲取令牌才能發(fā)包 // 保留字段

　　// 設備描述, 字符串 // 信息分發(fā)的內(nèi)容

　　//確認? 0不確認 ; 1確認 // 保留信息

　　} zgb_pass_token;

　　藍牙接入點在工業(yè)現(xiàn)場中的應用

　　在設計中，將工業(yè)以太網(wǎng)的有線網(wǎng)絡與工業(yè)現(xiàn)場的無線設備之間建立連接，如圖 4。工業(yè)現(xiàn)場的無線設備通過一個藍牙專用的傳輸協(xié)議將數(shù)據(jù)傳輸?shù)剿{牙接入點。數(shù)據(jù)經(jīng)過轉(zhuǎn)換，成為工業(yè)以太網(wǎng)能夠識別和支持的格式，并傳輸?shù)焦I(yè)以太網(wǎng)中的一個發(fā)出指令請求的設備中。上位機同時可以通過以太網(wǎng)對數(shù)據(jù)進行監(jiān)控。工業(yè)現(xiàn)場的無線設備還可以同時與一個帶有藍牙模塊的手持設備和一個藍牙接入點進行連接，對數(shù)據(jù)進行訪問和采集。

　　5 小結

　　在搭建完整個系統(tǒng)，并對藍牙的通信性能進行檢測的過程中發(fā)現(xiàn)，藍牙模塊由于采用的是信息無線傳輸方式，所以在傳輸過程中干擾較大，傳輸距離也較短。工業(yè)現(xiàn)場設備安裝的環(huán)境往往比較惡劣，怎樣使藍牙設備擁有更好的穩(wěn)定性、更低的功耗、更廣的工作范圍，這些對硬件設計和軟件優(yōu)化提出了更高的要求。

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