I2C總線和SD卡設(shè)計的火車輪軸承溫度采集系統(tǒng)
本文介紹的火車輪軸承溫度采集系統(tǒng)運用高性能的處理器,能夠在火車運行的過程中不斷記錄溫度與時間信息,并實時地把相關(guān)信息存儲到SD卡中。火車輪軸承的損壞將導致重大交通事故,提前預防是避免事故發(fā)生的最好辦法?,F(xiàn)有的軸承溫度采集系統(tǒng)大都不能實時采集溫度信息,而且不能大量保存相關(guān)信息供人們分析。
1 系統(tǒng)設(shè)計原理
火車輪軸承溫度采集系統(tǒng)的工作原理是,各測量點通過溫度傳感器獲取軸承溫度信息,隨后通過I2C總線把這些信息轉(zhuǎn)輸給主機,主機收到后根據(jù)數(shù)據(jù)進行超溫報警等動作,同時把數(shù)據(jù)存儲在SD卡中,以便查詢。該系統(tǒng)以S3C2440A為主控制器,外部各個溫度傳感器直接掛接在I2C總線上,就可以實現(xiàn)主機對傳感器數(shù)據(jù)的采集,從而簡化了硬件電路。同時利用S3C2440處理器速度快的特點,可以實時對溫度進行采集,并且可以高速地存儲大量溫度信息。通過時鐘芯片,還可以記錄對應(yīng)時刻各測量點溫度的情況。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
主控制器直接采用了Mini2440最小系統(tǒng)板。其處理器為三星S3C2440A,主頻高達400 MHz,很好地滿足了系統(tǒng)對速度的要求。在溫度測量方面,選取DS18B20數(shù)字溫度傳感器,它的精確度很好地滿足了設(shè)計需要,價格較低,大大降低了開發(fā)成本。在通信方面,選取了I2c總線連接方式。利用處理器2個I/O口,簡單方便地實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的采集。時鐘芯片:DS1302還為系統(tǒng)提供了準確時間信息,可讓人們準確了解具體時刻各測量點的溫度信息。該部分的示意圖如圖1所示。
系統(tǒng)采用SD卡來擴展存儲器。在該系統(tǒng)中,SD卡用于存儲大量的信息,也可以很方便地將相關(guān)信息轉(zhuǎn)出。S3C2440A處理器中集成了SD卡控制器,給硬件電路的設(shè)計帶來了方便。SD卡硬件連接圖如圖2所示。
在軸承溫度采集系統(tǒng)實際工作中,電源的穩(wěn)定是相當重要的。該系統(tǒng)需要5 V、3.3 V的工作電源。+5 V電壓經(jīng)過LM1117穩(wěn)壓后,可以得到+3.3 V的電壓,供Mini2440最小系統(tǒng)板與SD卡電路使用,+5 V的電壓由溫度傳感器、時鐘芯片等器件使用。電源模塊硬件圖如圖3所示。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
設(shè)計的主要任務(wù)是完成測量點與主機的通信,以及對各測量點溫度數(shù)據(jù)的采集、處理和存儲。
3.1傳感器數(shù)據(jù)的采集
考慮到系統(tǒng)對溫度采集實時性的要求,系統(tǒng)每隔100ms采集1次溫度傳感器的數(shù)據(jù),并不間斷地對整組測量點進行輪流采集,確保讓每個測量點的溫度數(shù)據(jù)能及時地被主機處理。數(shù)據(jù)采集軟件流程如圖4所示。
3.2主機數(shù)據(jù)處理和管理軟件的設(shè)計
此模塊軟件的主要任務(wù)是處理采集的數(shù)據(jù)并存儲數(shù)據(jù)。軟件將采集到的數(shù)據(jù)進行比較,如果溫度有大于65℃,將啟動報警程式,并可以根據(jù)溫度的變化趨勢采取相應(yīng)的預防措施。同時,在每次讀取傳感器數(shù)據(jù)的過程中記錄此刻的時間,軟件將保存本次采集的溫度和時間信息。當數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)出時,可以清晰地看到各個時刻所對應(yīng)的不同溫度。數(shù)據(jù)處理的軟件流程如圖5所示。
3.3 基于S3C2440的SD卡控制器設(shè)計
主控制器S3C2440片內(nèi)集成了功能強大的SD卡的控制器,加上其提供的1組寄存器,使編程工作變得相對簡單。程序中定義相關(guān)寄存器如下:
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