基于ARM9的快速對星裝置設計與實現

0 引 言
大中型衛(wèi)星站均具有相應的、完善的天線跟蹤伺服系統(tǒng)，天線伺服跟蹤系統(tǒng)依據信標信號強弱，決定天線轉向，驅動天線旋轉，達到準確對星。隨著通信技術和電子技術的發(fā)展，小型衛(wèi)星站如車載站、便攜站受機動性能和便攜性能的局限，不可能采用大中型衛(wèi)星站才能使用的伺服跟蹤系統(tǒng)，采用不同原理，開發(fā)適用于小型衛(wèi)星站天線的對星裝置，具有現實意義。

1 系統(tǒng)概述
該裝置通過GPS采集地理信息、電子羅盤采集姿態(tài)信息，根據GPS采集的地理信息，結合通信衛(wèi)星位置，計算出對星所需要的標準方位、俯仰、極化參數，同時計算出當地、當年磁偏角數據；通過采集電子羅盤數據，得到初步方位、俯仰、極化數據，其中俯仰和極化均為天線實際指向值，但是方位值是以磁北為標準測量值；通過GPS得到的磁偏角數據，對從電子羅盤得到的以磁北為標準的方位值進行修正，得到比較準確的、以真北為標準的真實方位數據。其系統(tǒng)結構如圖1所示，其中基于EVC4平臺的多線程應用程序流程結構如圖2所示。