基于ARM9的快速對星裝置設計與實現
0 引 言
大中型衛(wèi)星站均具有相應的、完善的天線跟蹤伺服系統(tǒng),天線伺服跟蹤系統(tǒng)依據信標信號強弱,決定天線轉向,驅動天線旋轉,達到準確對星。隨著通信技術和電子技術的發(fā)展,小型衛(wèi)星站如車載站、便攜站受機動性能和便攜性能的局限,不可能采用大中型衛(wèi)星站才能使用的伺服跟蹤系統(tǒng),采用不同原理,開發(fā)適用于小型衛(wèi)星站天線的對星裝置,具有現實意義。
1 系統(tǒng)概述
該裝置通過GPS采集地理信息、電子羅盤采集姿態(tài)信息,根據GPS采集的地理信息,結合通信衛(wèi)星位置,計算出對星所需要的標準方位、俯仰、極化參數,同時計算出當地、當年磁偏角數據;通過采集電子羅盤數據,得到初步方位、俯仰、極化數據,其中俯仰和極化均為天線實際指向值,但是方位值是以磁北為標準測量值;通過GPS得到的磁偏角數據,對從電子羅盤得到的以磁北為標準的方位值進行修正,得到比較準確的、以真北為標準的真實方位數據。其系統(tǒng)結構如圖1所示,其中基于EVC4平臺的多線程應用程序流程結構如圖2所示。
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