基于ARM9的快速對(duì)星裝置設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

0 引 言
大中型衛(wèi)星站均具有相應(yīng)的、完善的天線跟蹤伺服系統(tǒng)，天線伺服跟蹤系統(tǒng)依據(jù)信標(biāo)信號(hào)強(qiáng)弱，決定天線轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)天線旋轉(zhuǎn)，達(dá)到準(zhǔn)確對(duì)星。隨著通信技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展，小型衛(wèi)星站如車(chē)載站、便攜站受機(jī)動(dòng)性能和便攜性能的局限，不可能采用大中型衛(wèi)星站才能使用的伺服跟蹤系統(tǒng)，采用不同原理，開(kāi)發(fā)適用于小型衛(wèi)星站天線的對(duì)星裝置，具有現(xiàn)實(shí)意義。

1 系統(tǒng)概述
該裝置通過(guò)GPS采集地理信息、電子羅盤(pán)采集姿態(tài)信息，根據(jù)GPS采集的地理信息，結(jié)合通信衛(wèi)星位置，計(jì)算出對(duì)星所需要的標(biāo)準(zhǔn)方位、俯仰、極化參數(shù)，同時(shí)計(jì)算出當(dāng)?shù)亍?dāng)年磁偏角數(shù)據(jù)；通過(guò)采集電子羅盤(pán)數(shù)據(jù)，得到初步方位、俯仰、極化數(shù)據(jù)，其中俯仰和極化均為天線實(shí)際指向值，但是方位值是以磁北為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量值；通過(guò)GPS得到的磁偏角數(shù)據(jù)，對(duì)從電子羅盤(pán)得到的以磁北為標(biāo)準(zhǔn)的方位值進(jìn)行修正，得到比較準(zhǔn)確的、以真北為標(biāo)準(zhǔn)的真實(shí)方位數(shù)據(jù)。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，其中基于EVC4平臺(tái)的多線程應(yīng)用程序流程結(jié)構(gòu)如圖2所示。