基于WinCE環(huán)境的CAN適配卡驅(qū)動程序的設(shè)計與實現(xiàn)

3.2 CAN_Read模塊的實現(xiàn)

如果CAN接收到一個報文，該報文通過驗收濾波器驗收并放入接收FIFO，則產(chǎn)生一個接收中斷。中斷服務(wù)程序接收到這個中斷后，將這個接收到的報文傳送到由驅(qū)動程序維護的報文存儲區(qū)中，并置位命令寄存器的釋放緩存區(qū)標志RRB。CAN_Read函數(shù)并不等待來自CAN控制器的接收報文成功中斷，而是讀取保存在由驅(qū)動程序維護的報文存儲區(qū)中的報文。CAN_Read函數(shù)的流程圖如圖4所示。

圖4 CAN_Read函數(shù)的流程圖

3.3中斷服務(wù)線程模塊的實現(xiàn)

在CAN適配卡的SJA1000控制器中，報文的發(fā)送與接受是采用中斷方式來完成的。以報文的中斷發(fā)送為例，在向CAN數(shù)據(jù)寄存器中寫入報文并且向命令寄存器寫入發(fā)送命令后，系統(tǒng)通過調(diào)用WaitForSingleObject函數(shù)將當前的發(fā)送線程掛起在某個事件的任務(wù)隊列中，觸發(fā)該事件將會使系統(tǒng)調(diào)度掛起在該事件的任務(wù)隊列中的任務(wù)繼續(xù)執(zhí)行，而該事件只有在CAN控制器產(chǎn)生發(fā)送成功中斷后在中斷服務(wù)線程中觸發(fā)。中斷服務(wù)線程程序流程圖如圖5所示。

圖5 中斷服務(wù)線程程序流程圖

驅(qū)動程序中的另外兩個模塊主要由CAN_Close 、CAN_IoControl函數(shù)來完成，前者主要負責在關(guān)閉CAN句柄時資源的回收任務(wù)，后者主要用于設(shè)置CAN的工作參數(shù)，如波特率，報文格式等，在此不作過多介紹。

4 結(jié)束語

本文的CAN適配卡驅(qū)動程序的開發(fā)環(huán)境：上位機是普通的PC機，下位機的操作系統(tǒng)是WinCE，硬件是深圳藍天工控有限公司的嵌入式PC/104總線主板PCM3568。驅(qū)動程序已經(jīng)過測試、驗收。CAN適配卡驅(qū)動程序運行可靠、通信穩(wěn)定。產(chǎn)品已經(jīng)被多個產(chǎn)家應(yīng)用于實際的工業(yè)控制領(lǐng)域。

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