基于ARM的無線網(wǎng)卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
隨著移動(dòng)通信和便攜通信的發(fā)展,無線局域網(wǎng)WLAN日漸普及。嵌入式系統(tǒng)中無線局域網(wǎng)的接入,既可以實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌人式系統(tǒng)的無線控制和數(shù)據(jù)傳輸,又可以滿足一些特殊應(yīng)用的場合。這里通過對(duì)USB無線網(wǎng)卡的Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)的深入理解和分析,成功地移植在Atmel 9261 ARM處理器上。實(shí)現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的無線局域網(wǎng)接入。利用該平臺(tái),可以進(jìn)一步設(shè)計(jì)完善醫(yī)用伽馬相機(jī)和小型SPECT設(shè)備的手持?jǐn)?shù)據(jù)采集系統(tǒng),使得控制人員能夠遠(yuǎn)離數(shù)據(jù)采集現(xiàn)場,而通過遠(yuǎn)程終端來控制現(xiàn)場數(shù)據(jù)和各種控制信號(hào),較好地解決了安全性問題。
1 硬件系統(tǒng)構(gòu)成
1.1 USB無線網(wǎng)卡介紹
無線網(wǎng)卡是無線局域網(wǎng)(WLAN)的重要組成部分,WLAN的物理層及MAC層是用無線網(wǎng)卡的硬件及其軟件完成的,而LLC層以上各層均由計(jì)算機(jī)軟件來實(shí)現(xiàn)。WLAN包括進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)接口卡(簡稱無線網(wǎng)卡)和接人點(diǎn)/橋接器(AP/網(wǎng)橋)。其中,無線網(wǎng)卡提供了最終用戶設(shè)備(手持設(shè)備)與接人點(diǎn)/橋接器之間的接口。目前,無線網(wǎng)卡主要以PCMCIA,CompactFlash(CF)卡的形式廣泛應(yīng)用。大多數(shù)可用的無線網(wǎng)卡都是基于Intersil Prism或Lucent Hermes芯片組的,其中USB設(shè)備的無線網(wǎng)卡則由Ateml芯片組支持。該系統(tǒng)采用D-Link的WLG-122無線網(wǎng)卡,芯片組為Prism2,它通過USB host port接入。
1.2 系統(tǒng)構(gòu)成
主控制器采用Atmel 9261,工作頻率180 MHz,具有16 KB數(shù)據(jù)cache和16 KB指令cache,外接64 MBNAND FLASH和64 MB SDRAM,外圍接口由10/100 Mb/s自適應(yīng)以太網(wǎng)卡,3個(gè)USB 2.0接口,2個(gè)通用異步收發(fā)器(UART),LCD接口以及串行外圍接口(SPI)等組成,可以方便地外接工作設(shè)備。操作系統(tǒng)采用Linux 2.6.15;Bootloader采用U-boot;根文件系統(tǒng)采用ramdisk。系統(tǒng)啟動(dòng)后掛載yaffs文件系統(tǒng),該系統(tǒng)采用Ateml公司的Atmel 9261開發(fā)板,外圍接口包括2個(gè)USB host接口,其中一個(gè)外接USB無線網(wǎng)卡。無線路由器采用Cisco-Linksys的WRTl60N,支持802.11g標(biāo)準(zhǔn)、TCP協(xié)議和TFTP協(xié)議,如圖1所示。
2 USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)
2.1 Linux USB驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)
對(duì)于接入系統(tǒng)中的USB無線網(wǎng)卡,從CPU的角度首先看到的是USB總線,然后才是網(wǎng)卡芯片,所以USB驅(qū)動(dòng)要先于網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。USB設(shè)備接口有主機(jī)端與設(shè)備端區(qū)別,因而USB驅(qū)動(dòng)程序也有USB主機(jī)端驅(qū)動(dòng)程序與USB設(shè)備端驅(qū)動(dòng)程序之分。在主控機(jī)方面,主要有UHCI和OHCI兩種規(guī)范。
上層的應(yīng)用軟件對(duì)系統(tǒng)的USB設(shè)備進(jìn)行訪問是通過文件系統(tǒng)的形式進(jìn)行的。每個(gè)連接到系統(tǒng)總線上的USB設(shè)備可以同時(shí)對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)程序,即每個(gè)USB設(shè)備可以在Linux系統(tǒng)上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)供應(yīng)用程序使用。
由于USB接口為主從方式和多設(shè)備連接的樹狀網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),所以USB主機(jī)必須具備對(duì)所有連接在總線上不同類型的USB設(shè)備進(jìn)行配置管理的功能。LinuxUSB主機(jī)驅(qū)動(dòng)程序可以同時(shí)支持多路USB總線功能,每路USB總線獨(dú)立工作。USB主機(jī)驅(qū)動(dòng)由USB主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)(HCD),USB驅(qū)動(dòng)(USBD)和不同的USB設(shè)備類型驅(qū)動(dòng)三部分組成。圖2描述了Linux USB驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)。Linux定義了通用請(qǐng)求塊(UniversalReqlaest Block,URB),用來在USB設(shè)備類驅(qū)動(dòng)程序與USBD,USBD與HCD間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
2.2 LinUX網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)
所有的Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序都遵循通用的接口。設(shè)計(jì)時(shí)采用面向?qū)ο蟮姆椒ǎ匆粋€(gè)設(shè)備就是一個(gè)對(duì)象(net device結(jié)構(gòu)),它內(nèi)部有自己的數(shù)據(jù)和方法。一個(gè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備最基本的方法有初始化、發(fā)送和接收。Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)可以劃分為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接口、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口、設(shè)備驅(qū)動(dòng)功能和網(wǎng)絡(luò)媒介四層。網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序中最主要的工作就是完成設(shè)備驅(qū)動(dòng)層功能,使其滿足所需要的功能。
2.2.1 USB無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)設(shè)備的訪問和控制
與PCI,ISA等設(shè)備不同,USB,1394等新一代總線沒有IO/MEM映射、中斷和DMA硬件資源,取而代之的是抽象出來的硬件資源概念。對(duì)USB設(shè)備來說,資源主要包括配置(configuration)、接口(interface)和端點(diǎn)(endpoint)。這些資源中,端點(diǎn)對(duì)于USB設(shè)備有著最重要的意義,實(shí)際的數(shù)據(jù)傳輸就是通過端點(diǎn)的讀寫實(shí)現(xiàn)的。驅(qū)動(dòng)程序通過描述符來獲取這些資源。在初始化時(shí),USB驅(qū)動(dòng)程序從設(shè)備端點(diǎn)0讀取描述符,經(jīng)過解析后保存這些資源的屬性,為傳輸數(shù)據(jù)做準(zhǔn)備。
評(píng)論