新聞中心

EEPW首頁 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于ARM的數(shù)控算法圖示儀設(shè)計

基于ARM的數(shù)控算法圖示儀設(shè)計

作者: 時間:2009-07-03 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

摘 要:一種研究數(shù)字控制(尤其是各種數(shù)字插補及其性能和狀態(tài)的研究)的專用數(shù)字儀,其適用于人才培養(yǎng)。該儀能對控制芯片發(fā)出的各類脈沖和電平信號實時捕獲,并進行分析,通過圖形的形式形象地將插補,脈沖信號以及運動軌跡之間的關(guān)系以一組按比例縮放的脈沖序列和一個坐標(biāo)圖的形式顯示出來。它具有結(jié)構(gòu)簡單,價格低廉,功能實用等特點。
關(guān)鍵詞:;;數(shù)字;脈沖插補;運動軌跡

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/152437.htm


0 引 言
在數(shù)字控制的研究中經(jīng)常需要檢測多軸驅(qū)動器輸出脈沖,以了解、插補脈沖、運動軌跡及其三者之間的關(guān)系。采用普通示波器雖然可以查看脈沖,但由于多數(shù)示波器是兩軸的,對三軸和多軸的情況進行觀察時操作很不方便,并且不能反映出脈沖和運動軌跡之間的關(guān)系。此外,在人才培訓(xùn)的過程中,初學(xué)者通過軌跡仿真這一過程來理解和分析整個機床各機構(gòu)的工作原理具有一定的困難,要再進一步分析插補脈沖和機床運動之間的關(guān)系難度更大。
在此了一種嵌入式處理器的專用數(shù)字圖示儀,能幫助僅具有基本操作知識的使用者,直觀清楚地了解插補過程中各軸脈沖的關(guān)系和對應(yīng)算法下刀具運動的軌跡。

1 系統(tǒng)硬件設(shè)計
系統(tǒng)以采用NXP公司的7 LPC2136高速處理器作為核心處理硬件,該處理器體積少,功耗低,價格便宜,性能較高,I/O資源豐富,運算速度滿足系統(tǒng)需求。根據(jù)功能的設(shè)計要求,系統(tǒng)的硬件組成劃分為面板控制模塊、液晶顯示模塊、核心處理單元和運動控制模塊4大部分,如圖1所示。

面板控制模塊是由電位器、琴鍵開關(guān)和扭置開關(guān)等組成的簡單電路,供使用者進行輸入設(shè)置和調(diào)整。ARM處理器通過A/D采樣和電平檢測,獲取電位器分擔(dān)的電壓和各個開關(guān)的狀態(tài),從而獲取輸入信息。之后根據(jù)輸入信息處理,及時調(diào)整液晶屏幕上的顯示,實現(xiàn)示波調(diào)整和觀測內(nèi)容切換的功能。液晶顯示模塊采用的是金鵬電子生產(chǎn)的OCM 128×128液晶顯示屏,其成本低,體積小,信號處理簡單,驅(qū)動技術(shù)成熟,十分適合本系統(tǒng)的應(yīng)用。液晶屏的地址和數(shù)據(jù)共用數(shù)據(jù)總線,通過專用端口(如 C/D,CE,RD,WR等)控制數(shù)據(jù)和命令的輸入與輸出,其接口關(guān)系和時序簡單明確,在ARM處理器上編寫驅(qū)動程序十分簡單。運動控制模塊專用運動控制芯片MCX314,它擁有4軸(x,y,z,μ軸)驅(qū)動能力。MCX314芯片向步進電動機驅(qū)動器輸出高低電平來控制電機的轉(zhuǎn)動方向;輸出變頻脈沖信號來控制電機的轉(zhuǎn)速。在一定的頻率范圍內(nèi),芯片輸出脈沖頻率越高,電機的轉(zhuǎn)速越高。ARM處理器對MCX314的輸出脈沖進行捕獲,獲取脈沖的時延,準(zhǔn)確測得各軸的頻率值,再通過軟件算法將插補脈沖與刀具的運動速度和運動方向結(jié)合起來,產(chǎn)生運動軌跡數(shù)據(jù),通過顯示器模擬出來。從而直觀地顯示出脈沖插補和運動軌跡的對應(yīng)關(guān)系,達到預(yù)期的實驗效果。
系統(tǒng)的具體實現(xiàn)上,MCX314輸出的信號分別為方向信號(高低電平)和脈沖信號,PP代表脈沖;PM代表方向;z,y,z分別對應(yīng)各方向軸。液晶屏采用 I/O方式驅(qū)動,ARM處理器由P0.12~PO.15端口輸出控制信號,由P0.16~P0.23端口寫入或讀取數(shù)據(jù)。顯示波形的縱向增益、橫向增益、觸發(fā)電平及波形的擴展分別通過4個不同的電位器控制,ARM處理器對電位器上的電壓進行A/D采樣獲取輸入信息。另外,還設(shè)計了脈沖、特性和電壓測試,以擴展該數(shù)字圖示儀的應(yīng)用場合。

2 軟件系統(tǒng)設(shè)計
軟件系統(tǒng)由運行在實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ上的兩個任務(wù)和獨立于操作系統(tǒng)的一個中斷服務(wù)程序組成。顯示更新任務(wù)負(fù)責(zé)將傳人數(shù)據(jù)以圖形方式及時準(zhǔn)確地顯示在顯示屏上;操作檢測任務(wù)負(fù)責(zé)將外界各項操作的電平信號轉(zhuǎn)換為一定格式的數(shù)據(jù)傳遞給操作系統(tǒng)的其他任務(wù),以便下一步處理;脈沖捕獲中斷服務(wù)程序負(fù)責(zé)計算運動控制芯片發(fā)送的脈沖頻率,并檢測方向電平的狀態(tài),確定電機轉(zhuǎn)動方向。系統(tǒng)軟件架構(gòu)如圖2 所示。


上一頁 1 2 下一頁

評論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉