基于A(yíng)RM的條碼精密測(cè)量系統(tǒng)

　　利用條碼技術(shù)進(jìn)行精密測(cè)量的典型儀器是1990年Leica公司開(kāi)發(fā)成功的數(shù)字水準(zhǔn)儀NA2000，這種光電一體化的新型儀器，具有測(cè)量速度快、精度高、操作簡(jiǎn)單、讀數(shù)直觀(guān),能自動(dòng)計(jì)算高差、高程，自動(dòng)記錄數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理和容易實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)測(cè)量一體化等諸多特點(diǎn)。國(guó)內(nèi)目前對(duì)該技術(shù)的研究較少，本文提出了一種基于ST半導(dǎo)體公司的32位高性能處理器STR912FW44X6的測(cè)量系統(tǒng)方案。

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu) adc

　　本系統(tǒng)由以下幾個(gè)部分組成：條碼標(biāo)尺、光學(xué)系統(tǒng)、CMOS圖像采集模塊、STR912主控板、鍵盤(pán)與液晶顯示模塊、電源模塊和計(jì)算機(jī)測(cè)試系統(tǒng)。 硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

　　系統(tǒng)工作原理如下：帶有精密位置信息的條碼圖像通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)，成像在CMOS圖像傳感器光敏面上，STR912FW44X6處理器對(duì)SVI公司的LIS-1024圖像傳感器進(jìn)行自動(dòng)曝光控制后，采集圖像信息，經(jīng)過(guò)算法處理，獲得條碼帶有的位置信息。

　　當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行高速圖像采集時(shí)，STR912FW44X6處理器將采集信號(hào)通過(guò)以太網(wǎng)接口送往計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)，進(jìn)行最終的數(shù)據(jù)處理。

　　硬件設(shè)計(jì)

　　圖像采集模塊

　　圖像采集模塊主要由線(xiàn)陣CMOS圖像傳感器(LIS-1024)、運(yùn)算放大器(TLV2221IDBVR)組成。視頻信號(hào)經(jīng)運(yùn)算放大器放大后傳送到STR912FW44X6主處理器進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字圖像信號(hào)。

　　STR912FW44X6主處理器直接控制圖像采集時(shí)序，圖像采集模塊本身并沒(méi)有自動(dòng)曝光功能，對(duì)環(huán)境光強(qiáng)的變化需要由主芯片對(duì)采集到的圖像信號(hào)進(jìn)行分析，然后通過(guò)對(duì)圖像傳感器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)環(huán)境光強(qiáng)的功能。

　　主機(jī)板模塊

　　系統(tǒng)主芯片是基于ARM966E-S核的高性能嵌入式芯片STR912FW44X6，運(yùn)算速度達(dá)96MIPS，支持單周期DSP指令。芯片的系統(tǒng)外圍包括時(shí)鐘、復(fù)位、電源管理、向量中斷控制器(VIC)、內(nèi)部PLL、RTC、定時(shí)器、9個(gè)可編程DMA通道和多達(dá)80個(gè)GPIO。還有8通道10位ADC、3相電機(jī)控制器、PWM輸出和多種通訊接口。

　　芯片內(nèi)建雙組Flash，可利用芯片上任意通訊口實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)編程功能。主芯片外接1 片64MB內(nèi)存(芯片ST-M25P64)來(lái)擴(kuò)展存儲(chǔ)空間。

　　主機(jī)板外圍接口

　　主要有CMOS圖像傳感器接口、RS-232接口、I2C接口和10/100M以太網(wǎng)接口。

　　CMOS圖像傳感器的接口主要實(shí)現(xiàn)對(duì)圖象傳感器的自動(dòng)曝光控制和圖象采集；RS-232接口(芯片SP3222)實(shí)現(xiàn)程序下載，與上位機(jī)通訊，接受上位機(jī)指令控制；I2C接口實(shí)現(xiàn)主芯片與鍵盤(pán)和液晶顯示模塊之間的通訊；10/100M以太網(wǎng)接口(芯片STE100P)配合計(jì)算機(jī)軟件實(shí)現(xiàn)高速圖像采集。

　　鍵盤(pán)與液晶顯示屏模塊

　　鍵盤(pán)模塊選用ATMega48芯片實(shí)現(xiàn)鍵盤(pán)控制和I2C通訊，以及LCD屏模塊I2C通訊。

　　軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)軟件的流程如圖2所示。

　　軟件功能

　　軟件的功能主要是圖像的條碼定位算法，包括以下內(nèi)容：

• 條碼檢測(cè)：從條碼信號(hào)中提取各種特征參量，通常包括各條碼邊緣位置、中心、寬度的檢測(cè)，碼字劃分。
• 根據(jù)標(biāo)尺已知參數(shù)確定物像比，同時(shí)求出視距，計(jì)算基準(zhǔn)位置相對(duì)于目標(biāo)碼位置的相對(duì)距離，按物像比放大到真實(shí)尺寸d2(精度結(jié)果)。
• 解碼：相當(dāng)于信源編碼的逆過(guò)程，計(jì)算目標(biāo)碼字的碼字位置d1(粗讀結(jié)果)。標(biāo)尺最終讀數(shù)ds為粗讀與精讀結(jié)果之和：ds=d1+d2。

　　本系統(tǒng)采用了等間隔周期性位移條碼，利用條碼等間距結(jié)構(gòu)，通過(guò)提取與條碼等間距對(duì)應(yīng)的特征譜線(xiàn)計(jì)算物像比，進(jìn)而得到條碼的等效寬度序列，最后根據(jù)條碼周期性實(shí)現(xiàn)解碼。

　　軟件架構(gòu)

　　整個(gè)軟件采用嵌入式操作系統(tǒng)mCOS-II作為主要載體，軟件主要分五個(gè)線(xiàn)程,系統(tǒng)上電啟動(dòng)后五個(gè)線(xiàn)程并行工作。五個(gè)線(xiàn)程分別是:串口控制、I2C接口控制、以太網(wǎng)接口控制、系統(tǒng)菜單控制、數(shù)據(jù)采集和解碼。

　　測(cè)試結(jié)果

　　為了考察系統(tǒng)的性能，設(shè)計(jì)了與精度為0.004mm的螺旋測(cè)微計(jì)比對(duì)實(shí)驗(yàn)。利用螺旋測(cè)微計(jì)測(cè)量條碼標(biāo)尺實(shí)際移動(dòng)的數(shù)值，每次條碼標(biāo)尺移動(dòng)0.500mm，總共測(cè)量11次數(shù)據(jù)，得到11個(gè)不同位置處的條碼值，計(jì)算差值進(jìn)行比對(duì)。測(cè)量結(jié)果如表1所示。

從測(cè)量數(shù)據(jù)看出，系統(tǒng)測(cè)量數(shù)據(jù)的偏差值在0.0185mm以?xún)?nèi)，說(shuō)明系統(tǒng)的測(cè)量達(dá)到了一定的精度。

　　對(duì)系統(tǒng)分辨率作了初步測(cè)試。保持條碼和測(cè)量系統(tǒng)的相對(duì)位置不變，連續(xù)測(cè)量10次數(shù)據(jù)，如表2所示。

　　測(cè)量數(shù)據(jù)平均值為130.5049mm，系統(tǒng)測(cè)量算術(shù)偏差在0.3mm內(nèi)，即現(xiàn)有系統(tǒng)的分辨率約為0.3mm。采用系統(tǒng)誤差標(biāo)定，軟件算法改進(jìn)等措施后，有望進(jìn)一步提高系統(tǒng)的測(cè)量精度。

　　結(jié)語(yǔ)

　　本系統(tǒng)是一種基于ARM的精密視覺(jué)測(cè)量平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了條碼的精密測(cè)量功能。在該平臺(tái)上進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，形成的系統(tǒng)可以應(yīng)用于一維、二維長(zhǎng)度的精密測(cè)量，具有較為廣闊的應(yīng)用前景。

　　參考文獻(xiàn)：

　　1. 王鳳鵬、王志興、張曉，一種新的數(shù)字水準(zhǔn)儀測(cè)量算法，江西科學(xué)，2007, 25(3),1

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　　3. 張曉、王志興、李相銀等，利用正弦條碼尺實(shí)現(xiàn)位移測(cè)量，光電工程，2005,32(3)