基于RT-Linux防危保障機(jī)制的實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ?/h1>
摘要：隨著嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)在安全關(guān)鍵系統(tǒng)中日益廣泛的應(yīng)用，其軟件不但要保護(hù)嵌放式實(shí)時(shí)系統(tǒng)的功能性和時(shí)間限制，對(duì)其安全性、穩(wěn)定性和可靠性的要求也大大提高。軟件錯(cuò)誤的比例大大高于硬件錯(cuò)誤，軟件錯(cuò)誤可能引起硬件誤操作，進(jìn)而直接威脅系統(tǒng)安全。使用防危核可有效防止關(guān)鍵設(shè)備誤操作。本文以RT-Linux實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為平臺(tái)，對(duì)十字路口交通燈控制建立安全實(shí)驗(yàn)模型，硬件防危核實(shí)現(xiàn)技術(shù)，為防危保障探索新的實(shí)現(xiàn)途徑。 關(guān)鍵詞：防危核 安全核 實(shí)時(shí)系統(tǒng) 防危策略
早在19世紀(jì)70年代，為保證系統(tǒng)中的敏感信息不被非法用戶惡意破壞和非法訪問(wèn)，Roger Schell和Mitre等人提出了安全核（security kernel）的概念。安全核將系統(tǒng)中的軟件隔離為可信的和不可信的兩部分，由可信賴信號(hào)負(fù)責(zé)對(duì)不可信部分進(jìn)行審核，以保證不可信部分不會(huì)對(duì)敏感數(shù)據(jù)進(jìn)行非法和錯(cuò)誤的訪問(wèn)。安全核的技術(shù)在信息安全領(lǐng)域中取得了成功并得到廣泛的應(yīng)用。在安全核基礎(chǔ)上，Rushby等人又進(jìn)一步提出了防危核（safety kernel）的概念，用于防止軟件對(duì)安全關(guān)鍵設(shè)備的非法訪問(wèn)，從而保障系統(tǒng)安全。防危核由一組防危策略和隔離組成，因此，防危策略的完備性和低開(kāi)銷(xiāo)是防隱核可靠和高效的關(guān)鍵?，F(xiàn)在，對(duì)防危核的研究還處于初級(jí)階段，本文介紹我們基于RT-Linux實(shí)現(xiàn)的隊(duì)危核。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方案的有效性和可行性。
1 防危核技術(shù)
防危核關(guān)心的是如何保護(hù)設(shè)備不被非法訪問(wèn)，以避免因?qū)υO(shè)備的誤操作引起的重大生命財(cái)產(chǎn)損失和環(huán)境破壞。防危核把受保護(hù)設(shè)備與系統(tǒng)中的其它部分隔離，通過(guò)實(shí)施防危策略（safety policy）對(duì)這些設(shè)備的訪問(wèn)進(jìn)行特殊控制。凡是對(duì)受保護(hù)設(shè)備的訪問(wèn)，都必須經(jīng)過(guò)危核的審查，合法者予以支持；反之，則采取相應(yīng)的出錯(cuò)處理措施，維護(hù)系統(tǒng)的防危特性，這樣就能很好地避免軟件故障造成的災(zāi)難后果。從應(yīng)用軟件的角度來(lái)看，防危核的原理如圖1所示。在工程應(yīng)用中，要保證危核的有效性，必須遵循下列3項(xiàng)規(guī)則。
（1）短小精練
為了不影響系統(tǒng)的性能，防危核應(yīng)盡可能小，為此系統(tǒng)所有的防危核策略均由防危核為實(shí)施是不現(xiàn)實(shí)的。采用將防危策略放在防危核外部的防危策略庫(kù)中的方法，縮小防危核的大小主，防危核在防危處理時(shí)訪問(wèn)防危策略庫(kù)，以獲取相應(yīng)防危策略。
（2）完備性
完備性要求，不通過(guò)防危核主體就不能對(duì)客體進(jìn)行任何訪問(wèn)操作。它表明對(duì)設(shè)備的任何訪問(wèn)請(qǐng)求都必須通過(guò)防危核的驗(yàn)證。如果系統(tǒng)中存在其它組件可以繞開(kāi)防危核訪問(wèn)設(shè)備，顯然安全將無(wú)法得到保障。所以采用了防危核技術(shù)的系統(tǒng)必須要保證防危核對(duì)設(shè)備的專一控制。
（3）通用性
通用性指防危核模塊的基本結(jié)構(gòu)不依賴于任何特定的操作系統(tǒng)和設(shè)備，只需要操作系統(tǒng)和設(shè)備滿足防危核的接口要求，并修改策略庫(kù)，就可以將防危核軟件應(yīng)用到任何操作系統(tǒng)和設(shè)備中。
2 開(kāi)發(fā)平臺(tái)RT-Linux OS構(gòu)架與特征
通常，安全關(guān)鍵系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性有嚴(yán)格要求，我們選擇RT-Linux操作系統(tǒng)為安全實(shí)驗(yàn)模型的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
RT-Linux是美國(guó)NMT大學(xué)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Linux的一個(gè)實(shí)時(shí)擴(kuò)展版本，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。它實(shí)際上是給原Linux內(nèi)核打了實(shí)時(shí)補(bǔ)丁，打了補(bǔ)丁的Linux內(nèi)核由兩部分組成：RT-Linux和Linux。在RT-Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)應(yīng)用（任務(wù)）則是一種可加載的內(nèi)核模塊，具有高的優(yōu)先級(jí)。另外，所有的中斷都先由RT-Linux來(lái)處理，之后才由標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)核來(lái)處理。非實(shí)時(shí)任務(wù)通過(guò)RT-Linux提供的FIFO（一種透明的管道）與實(shí)時(shí)任務(wù)通信。
RT-Linux可以提供應(yīng)用程序的硬實(shí)時(shí)保證。所謂“硬實(shí)時(shí)”是區(qū)別“軟實(shí)時(shí)”而言的。硬實(shí)時(shí)對(duì)滿足時(shí)限的要求比軟實(shí)時(shí)嚴(yán)格，通常硬實(shí)時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間在ms或μs級(jí)，而軟實(shí)時(shí)對(duì)其響應(yīng)時(shí)間的要求沒(méi)有那么嚴(yán)格。硬實(shí)時(shí)工作通常指超過(guò)時(shí)限要求就會(huì)造成嚴(yán)重?fù)p害的工作，而軟實(shí)時(shí)即使超過(guò)時(shí)限也不會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重后果。以核能電廠和看VCD為例，用在核能電廠的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如果超出時(shí)限可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的損害，然而VCD播放器超出時(shí)限只不過(guò)讓使用者感覺(jué)不舒服而已。所以前者是硬實(shí)時(shí)，后者是軟實(shí)時(shí)。
這樣一種Linux實(shí)時(shí)化方案，對(duì)原Linux改動(dòng)最小，又能充分利用標(biāo)準(zhǔn)Linux的全部特性，從而能滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)防危核控制模型研究的諸多要求，因此，NMT RT-Linux是本安全模型研究的最佳實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
3 Linux平臺(tái)的其它使用資源
通常，基于RT-Linux的應(yīng)用程序由兩部分組成：一部分運(yùn)行在Real-Time下，另一部分運(yùn)行在標(biāo)準(zhǔn)的Linux下。運(yùn)行在Real-Time下的任務(wù)是實(shí)時(shí)任務(wù)，它作為L(zhǎng)inux的內(nèi)核模塊（Module）被加載到Linux內(nèi)核中，也就是它運(yùn)行于Linux內(nèi)核態(tài)，因此需要使用Linux內(nèi)核態(tài)資源。本控制模型系統(tǒng)中的防危核正是作為實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行于Linux內(nèi)核態(tài)，而十字路口交通燈控制設(shè)備運(yùn)行于標(biāo)準(zhǔn)Linux下?？刂圃O(shè)備任務(wù)采用Linux的TCL/TK圖形編程語(yǔ)言編程，以友好、形象、直觀的界面模擬防危核對(duì)十字路口交通燈的控制。下面將分別介紹上述資源。
3.1 內(nèi)核模塊加載機(jī)制
Linux提供的可加載內(nèi)核模塊（Module）是Linux內(nèi)核支持的動(dòng)態(tài)可加載模塊，它們是核心的一部分；但是并沒(méi)有編譯到核心里面去，只是一個(gè)目標(biāo)文件，可根據(jù)需要在系統(tǒng)啟動(dòng)后動(dòng)態(tài)地加載或卸載，Linux中大多數(shù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序或文件系統(tǒng)都做成這樣的模塊。超級(jí)用戶可以通過(guò)insmod和rmmod命令分別載入和卸載模塊。核心也可在需要時(shí)，請(qǐng)求守護(hù)進(jìn)程（kerneld）載入和卸載模塊。這種方式可以減小核心代碼的規(guī)模，使核心配置更為靈活，并且用戶不必每次修改后都重新編譯核心代碼和啟動(dòng)系統(tǒng)。
一旦Linux模塊載入核心后，就成為核心代碼的一部分。它與其它核心代碼的地位是相同的。當(dāng)模塊載入系統(tǒng)核心時(shí)，系統(tǒng)修改核心中的符號(hào)表，將新裁入模塊提供的資源和符號(hào)加載核心符號(hào)表中，新載入的模塊可以訪問(wèn)已載入的模塊提供的資源為自己服務(wù)。
3.2 TCL/TK圖形編程語(yǔ)言
本系統(tǒng)中的圖形用戶界面采用TCL/TK圖形編程語(yǔ)言，使界面友好、形象、直觀。TCL是Tool Control Language（工具控制語(yǔ)言）的縮寫(xiě)。TK是TCL“圖形工具箱”的擴(kuò)展，它提供各種標(biāo)準(zhǔn)的GUL接口，以利于迅速進(jìn)行高級(jí)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。
TCL/TK是一種解釋執(zhí)行的腳本語(yǔ)言，應(yīng)用中通常將嵌入到C程序中?！靶∏伞⒁讓W(xué)、高效、跨平臺(tái)執(zhí)行”是TCL語(yǔ)言特點(diǎn)的集中體現(xiàn)。實(shí)際上，TCL不僅僅在開(kāi)發(fā)小的應(yīng)用程序上有其快速、可維護(hù)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，在大型應(yīng)用系統(tǒng)方面，如操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)管理、測(cè)試系統(tǒng)、自控、仿真、可視化應(yīng)用及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等方面都有豐富的應(yīng)用成果。
4 防危核實(shí)驗(yàn)原型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
圖3為以交通燈控制為模型的防危核系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。
由圖3可以看出，整個(gè)系統(tǒng)由四個(gè)部分組成：防危核、模擬設(shè)備、設(shè)備控制器、命令文件。防危核作為RT-Linux的實(shí)時(shí)任務(wù)，與模擬設(shè)備、設(shè)備控制器間的通信采用RT-Linux提供的實(shí)時(shí)FIFO；而模擬設(shè)備和設(shè)備控制器間的通信使用Linux提供的非實(shí)時(shí)命名管道。下面仔細(xì)分析各模擬所提供的功能。2⑤⑥⑦sΔδΛΔωωαγ∈βθθθ→→→→ττ 防危核模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)先通過(guò)命令insmod將防危核動(dòng)態(tài)加載到Linux內(nèi)核中，于是它便一直運(yùn)行內(nèi)核態(tài)。當(dāng)不需要時(shí)再用命令rmmod手動(dòng)卸載。這種方式下會(huì)對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核的基本功能產(chǎn)生任何影響，同時(shí)又可以保證demo系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
防危核分為主模塊和命令檢測(cè)模塊。主模塊負(fù)責(zé)接收設(shè)備控制器傳來(lái)的設(shè)備命令和模擬設(shè)備發(fā)送的設(shè)備狀態(tài)，然后根據(jù)命令參數(shù)的不同情況進(jìn)行相應(yīng)的處理。如果用戶要求命令不需要通過(guò)防危核驗(yàn)證，則直接將命令發(fā)送到模擬設(shè)備；如果用戶要求命令通過(guò)防危核驗(yàn)證，則主模塊將調(diào)用命令檢測(cè)模塊進(jìn)行命令的合法性檢測(cè)，命令檢測(cè)模塊以函數(shù)形式存在并且按照交通燈的防危策略而設(shè)計(jì)。函數(shù)名為int SafetyDetect（DevState CurrentState,SourceCmdNewCom），函數(shù)返回值為命令判斷結(jié)果。如果驗(yàn)證設(shè)備命令合法，則主模塊將設(shè)備命令及返回值一起發(fā)送到模擬設(shè)備，模擬設(shè)備據(jù)此改變?cè)O(shè)備狀態(tài)；如果驗(yàn)證設(shè)備操作命令非法，則主模塊向設(shè)備控制器返回命令檢測(cè)模塊的返回值，設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)不改變。
為使防危核盡可能小并具有通用性和擴(kuò)展性，將含有防危策略的命令檢測(cè)模塊以函數(shù)的形式存在于防危策略庫(kù)中，當(dāng)防危核需要防危處理時(shí)，便到訪問(wèn)策略庫(kù)中調(diào)用此相關(guān)函數(shù)。若設(shè)備改變，則只需向策略庫(kù)中添加或修改相應(yīng)設(shè)備的防危策略。另外，防危核作為內(nèi)核模塊，采用內(nèi)核模塊的編寫(xiě)方式編寫(xiě)，模塊中只能使用系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)。
下面定義以交通燈為模型的防危系統(tǒng)的防危策略。
返回值=0；
/*表明經(jīng)防危核驗(yàn)證為正確命令*/
返回值=1；
/*命令經(jīng)防危核直接傳送到模擬設(shè)備而未經(jīng)過(guò)安全檢測(cè)模塊驗(yàn)證，模擬設(shè)備狀態(tài)根據(jù)此值改變*/
返回值=2；
/*當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)驗(yàn)證失敗，失敗原因不明。
措施：模擬設(shè)備保持當(dāng)前狀態(tài)不變*/
返回值=3；
/*同一個(gè)方向有多個(gè)信號(hào)燈同時(shí)開(kāi)啟。
措施：所有交通燈都關(guān)閉，然后在收到新的命令前設(shè)備執(zhí)行缺省命令序列，此處由模擬設(shè)備接到“3”時(shí)直接處理*/
返回值=4；
/*四個(gè)方向同時(shí)為黃燈或綠燈。
措施：系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)。在收到新的命令前設(shè)備執(zhí)行缺省狀態(tài)*/
反回值=5；
/*命令驗(yàn)證失敗，失敗原因不明，
措施：模擬設(shè)備保持當(dāng)前狀態(tài)不變*/
返回值=6；
/*信號(hào)燈保持當(dāng)前狀態(tài)的時(shí)間短于最短時(shí)間（2s），
措施：模擬設(shè)備自動(dòng)延遲（Sleep(Time)）顯示此命令*/
返回值=7；
/*使同一個(gè)方向有多個(gè)信號(hào)燈同時(shí)開(kāi)啟的信號(hào)燈命令錯(cuò)誤。
措施：不執(zhí)行此命令，保持當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)*/
返回值=8；
/*命令的執(zhí)行將會(huì)使信號(hào)燈變化的順序不正確。
措施：不執(zhí)行此命令，保持當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)*/
返回值=9；
/*四個(gè)方面同時(shí)為黃燈或綠燈的命令。
措施：不執(zhí)行此命令，保持不前信號(hào)燈狀態(tài)*/
4.2 模擬設(shè)備模塊
防危核系統(tǒng)中以十字路口交通燈模擬外部設(shè)備。當(dāng)經(jīng)防危驗(yàn)證設(shè)備命令合法時(shí)，此模擬接受防危核傳入的真實(shí)設(shè)備命令int RealCmd（），并向防危核返回設(shè)備當(dāng)前最新?tīng)顟B(tài)。用圖形方式形象、直觀地顯示設(shè)備本身的實(shí)時(shí)狀態(tài)（交通燈顏色的變化）、模擬設(shè)備當(dāng)前接收的命令和命令驗(yàn)證結(jié)果（合法或非法命令，對(duì)非法命令顯示出錯(cuò)原因）。
該進(jìn)程中設(shè)有三個(gè)線程，其中第一個(gè)線程專門(mén)用于讀管道FIFO6（實(shí)時(shí)管道）獲取防危核發(fā)送的控制命令，第二個(gè)線程讀管道m(xù)yfifo（非實(shí)時(shí)管道）獲取命令控制器發(fā)送的設(shè)備控制命令，第三個(gè)線程用TCL/TK腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)模擬設(shè)備形象、美觀的圖形顯示功能。當(dāng)模擬設(shè)備啟動(dòng)后，自動(dòng)進(jìn)行初始化并調(diào)用缺省的交通燈控制命令序列完成基本操作，直以有來(lái)自設(shè)備控制和防危核的設(shè)備控制命令為止。若交通燈的顯示時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間，則強(qiáng)制設(shè)備執(zhí)行缺省的設(shè)備狀態(tài)。
4.3 設(shè)備控制器模塊
模擬設(shè)備控制器作為一個(gè)進(jìn)程獨(dú)立運(yùn)行，控制器先從命令文件中獲取命令參數(shù)，然后根據(jù)命令的防危等級(jí)分別向模擬設(shè)備和防危核發(fā)送設(shè)備操作命令（包括正常的和不正常的操作命令）。命令中設(shè)置了時(shí)間控制參數(shù)，控制器按此時(shí)間間隔值發(fā)送設(shè)備命令。
4.4 設(shè)備命令文件
設(shè)備命令文件中存放了各種對(duì)交通燈的操作命令，包括正常和不正確命令。命令執(zhí)行有三種防危等級(jí)可供選擇：第一種，不通過(guò)防危核的命令，操作命令直接由設(shè)備控制器發(fā)送到模擬設(shè)備；第二種，通過(guò)防危核并驗(yàn)證其正確性的命令，此時(shí)防危核將調(diào)用防危策略庫(kù)的相應(yīng)防危策略驗(yàn)證命令，然后將驗(yàn)證結(jié)果發(fā)送到模擬設(shè)備；第三種，通過(guò)防危核但不驗(yàn)證設(shè)備操作的命令，命令被防危核直接送到模擬設(shè)備。設(shè)計(jì)三種等級(jí)命令的目的在于，比較是否使用防危核或是否進(jìn)行命令驗(yàn)證在系統(tǒng)性能和防危性上的差異。
設(shè)備的命令格式為：char SourceCmd="Cmd east-light,Cmd north-light,Cmd west-light,Cmd south-light,int Time,bool Verifiedl,bool Verfied2"。操作命令要對(duì)十字路口的12盞交通燈進(jìn)行操作控制。參數(shù)Time指本命令相對(duì)于前一條命令延遲多長(zhǎng)時(shí)間發(fā)送。參數(shù)Verified1=0表示不經(jīng)過(guò)防危核驗(yàn)證直接傳送到設(shè)備的命令；Verified1=1表示要經(jīng)過(guò)防危核驗(yàn)證。Verified2=0表示該命令直接發(fā)送到模擬設(shè)備不經(jīng)過(guò)防危核的任何處理；Verified2=1表示該命令要通過(guò)防危核。
Struct Cmd
{
char first-light-color;
char second-light-color;
char third-light-color;
}
first-light-color,second-light-color,third-light-color表示每個(gè)方向三盞燈的顏色插入相應(yīng)的顏色的圖片。整個(gè)圖形界面形象、美觀。
5 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的測(cè)試評(píng)價(jià)
根據(jù)防危核設(shè)計(jì)要求，從防危核的大小、對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的影響以及完備性三方面對(duì)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
①防危核大?。悍牢：怂幾g后的目標(biāo)文件為5KB，相對(duì)于RT-Linux內(nèi)核源碼是非常小的。
②時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)：將防危核對(duì)控制命令驗(yàn)證所需時(shí)間進(jìn)行了200次測(cè)試，得出其平均時(shí)間僅10μs左右，說(shuō)明防危核對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性影響非常小。
③完備性：將防危核對(duì)第二種控制命令各種情況的防危處理結(jié)果表明，防危核的驗(yàn)證結(jié)果完全正確。說(shuō)明滿足防危核完備性要求。
以上對(duì)防危核的測(cè)試結(jié)果表明，本控制模型完全滿足防危核設(shè)計(jì)要求，防危核機(jī)制完全可以在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中使用。
結(jié)語(yǔ)
根據(jù)防危核等相關(guān)理論并結(jié)合RT-Linux操作系統(tǒng)本身的特色，本文先從理論上分析了在RT-Linux中實(shí)現(xiàn)防危核的可行性，然后通過(guò)實(shí)際例子實(shí)現(xiàn)了基于RT-Linux的防危核，為防危核探索了一種新的實(shí)現(xiàn)途徑。最后，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的測(cè)試進(jìn)一步證明防危保障機(jī)制在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中完全可行
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
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早在19世紀(jì)70年代，為保證系統(tǒng)中的敏感信息不被非法用戶惡意破壞和非法訪問(wèn)，Roger Schell和Mitre等人提出了安全核（security kernel）的概念。安全核將系統(tǒng)中的軟件隔離為可信的和不可信的兩部分，由可信賴信號(hào)負(fù)責(zé)對(duì)不可信部分進(jìn)行審核，以保證不可信部分不會(huì)對(duì)敏感數(shù)據(jù)進(jìn)行非法和錯(cuò)誤的訪問(wèn)。安全核的技術(shù)在信息安全領(lǐng)域中取得了成功并得到廣泛的應(yīng)用。在安全核基礎(chǔ)上，Rushby等人又進(jìn)一步提出了防危核（safety kernel）的概念，用于防止軟件對(duì)安全關(guān)鍵設(shè)備的非法訪問(wèn)，從而保障系統(tǒng)安全。防危核由一組防危策略和隔離組成，因此，防危策略的完備性和低開(kāi)銷(xiāo)是防隱核可靠和高效的關(guān)鍵?，F(xiàn)在，對(duì)防危核的研究還處于初級(jí)階段，本文介紹我們基于RT-Linux實(shí)現(xiàn)的隊(duì)危核。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明了該方案的有效性和可行性。
1 防危核技術(shù)
防危核關(guān)心的是如何保護(hù)設(shè)備不被非法訪問(wèn)，以避免因?qū)υO(shè)備的誤操作引起的重大生命財(cái)產(chǎn)損失和環(huán)境破壞。防危核把受保護(hù)設(shè)備與系統(tǒng)中的其它部分隔離，通過(guò)實(shí)施防危策略（safety policy）對(duì)這些設(shè)備的訪問(wèn)進(jìn)行特殊控制。凡是對(duì)受保護(hù)設(shè)備的訪問(wèn)，都必須經(jīng)過(guò)危核的審查，合法者予以支持；反之，則采取相應(yīng)的出錯(cuò)處理措施，維護(hù)系統(tǒng)的防危特性，這樣就能很好地避免軟件故障造成的災(zāi)難后果。從應(yīng)用軟件的角度來(lái)看，防危核的原理如圖1所示。在工程應(yīng)用中，要保證危核的有效性，必須遵循下列3項(xiàng)規(guī)則。
（1）短小精練
為了不影響系統(tǒng)的性能，防危核應(yīng)盡可能小，為此系統(tǒng)所有的防危核策略均由防危核為實(shí)施是不現(xiàn)實(shí)的。采用將防危策略放在防危核外部的防危策略庫(kù)中的方法，縮小防危核的大小主，防危核在防危處理時(shí)訪問(wèn)防危策略庫(kù)，以獲取相應(yīng)防危策略。
（2）完備性
完備性要求，不通過(guò)防危核主體就不能對(duì)客體進(jìn)行任何訪問(wèn)操作。它表明對(duì)設(shè)備的任何訪問(wèn)請(qǐng)求都必須通過(guò)防危核的驗(yàn)證。如果系統(tǒng)中存在其它組件可以繞開(kāi)防危核訪問(wèn)設(shè)備，顯然安全將無(wú)法得到保障。所以采用了防危核技術(shù)的系統(tǒng)必須要保證防危核對(duì)設(shè)備的專一控制。
（3）通用性
通用性指防危核模塊的基本結(jié)構(gòu)不依賴于任何特定的操作系統(tǒng)和設(shè)備，只需要操作系統(tǒng)和設(shè)備滿足防危核的接口要求，并修改策略庫(kù)，就可以將防危核軟件應(yīng)用到任何操作系統(tǒng)和設(shè)備中。
2 開(kāi)發(fā)平臺(tái)RT-Linux OS構(gòu)架與特征
通常，安全關(guān)鍵系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性有嚴(yán)格要求，我們選擇RT-Linux操作系統(tǒng)為安全實(shí)驗(yàn)模型的開(kāi)發(fā)平臺(tái)。
RT-Linux是美國(guó)NMT大學(xué)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Linux的一個(gè)實(shí)時(shí)擴(kuò)展版本，其結(jié)構(gòu)如圖2所示。它實(shí)際上是給原Linux內(nèi)核打了實(shí)時(shí)補(bǔ)丁，打了補(bǔ)丁的Linux內(nèi)核由兩部分組成：RT-Linux和Linux。在RT-Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)應(yīng)用（任務(wù)）則是一種可加載的內(nèi)核模塊，具有高的優(yōu)先級(jí)。另外，所有的中斷都先由RT-Linux來(lái)處理，之后才由標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)核來(lái)處理。非實(shí)時(shí)任務(wù)通過(guò)RT-Linux提供的FIFO（一種透明的管道）與實(shí)時(shí)任務(wù)通信。
RT-Linux可以提供應(yīng)用程序的硬實(shí)時(shí)保證。所謂“硬實(shí)時(shí)”是區(qū)別“軟實(shí)時(shí)”而言的。硬實(shí)時(shí)對(duì)滿足時(shí)限的要求比軟實(shí)時(shí)嚴(yán)格，通常硬實(shí)時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間在ms或μs級(jí)，而軟實(shí)時(shí)對(duì)其響應(yīng)時(shí)間的要求沒(méi)有那么嚴(yán)格。硬實(shí)時(shí)工作通常指超過(guò)時(shí)限要求就會(huì)造成嚴(yán)重?fù)p害的工作，而軟實(shí)時(shí)即使超過(guò)時(shí)限也不會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重后果。以核能電廠和看VCD為例，用在核能電廠的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，如果超出時(shí)限可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的損害，然而VCD播放器超出時(shí)限只不過(guò)讓使用者感覺(jué)不舒服而已。所以前者是硬實(shí)時(shí)，后者是軟實(shí)時(shí)。
這樣一種Linux實(shí)時(shí)化方案，對(duì)原Linux改動(dòng)最小，又能充分利用標(biāo)準(zhǔn)Linux的全部特性，從而能滿足實(shí)時(shí)系統(tǒng)防危核控制模型研究的諸多要求，因此，NMT RT-Linux是本安全模型研究的最佳實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。
3 Linux平臺(tái)的其它使用資源
通常，基于RT-Linux的應(yīng)用程序由兩部分組成：一部分運(yùn)行在Real-Time下，另一部分運(yùn)行在標(biāo)準(zhǔn)的Linux下。運(yùn)行在Real-Time下的任務(wù)是實(shí)時(shí)任務(wù)，它作為L(zhǎng)inux的內(nèi)核模塊（Module）被加載到Linux內(nèi)核中，也就是它運(yùn)行于Linux內(nèi)核態(tài)，因此需要使用Linux內(nèi)核態(tài)資源。本控制模型系統(tǒng)中的防危核正是作為實(shí)時(shí)任務(wù)運(yùn)行于Linux內(nèi)核態(tài)，而十字路口交通燈控制設(shè)備運(yùn)行于標(biāo)準(zhǔn)Linux下?？刂圃O(shè)備任務(wù)采用Linux的TCL/TK圖形編程語(yǔ)言編程，以友好、形象、直觀的界面模擬防危核對(duì)十字路口交通燈的控制。下面將分別介紹上述資源。
3.1 內(nèi)核模塊加載機(jī)制
Linux提供的可加載內(nèi)核模塊（Module）是Linux內(nèi)核支持的動(dòng)態(tài)可加載模塊，它們是核心的一部分；但是并沒(méi)有編譯到核心里面去，只是一個(gè)目標(biāo)文件，可根據(jù)需要在系統(tǒng)啟動(dòng)后動(dòng)態(tài)地加載或卸載，Linux中大多數(shù)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序或文件系統(tǒng)都做成這樣的模塊。超級(jí)用戶可以通過(guò)insmod和rmmod命令分別載入和卸載模塊。核心也可在需要時(shí)，請(qǐng)求守護(hù)進(jìn)程（kerneld）載入和卸載模塊。這種方式可以減小核心代碼的規(guī)模，使核心配置更為靈活，并且用戶不必每次修改后都重新編譯核心代碼和啟動(dòng)系統(tǒng)。
一旦Linux模塊載入核心后，就成為核心代碼的一部分。它與其它核心代碼的地位是相同的。當(dāng)模塊載入系統(tǒng)核心時(shí)，系統(tǒng)修改核心中的符號(hào)表，將新裁入模塊提供的資源和符號(hào)加載核心符號(hào)表中，新載入的模塊可以訪問(wèn)已載入的模塊提供的資源為自己服務(wù)。
3.2 TCL/TK圖形編程語(yǔ)言
本系統(tǒng)中的圖形用戶界面采用TCL/TK圖形編程語(yǔ)言，使界面友好、形象、直觀。TCL是Tool Control Language（工具控制語(yǔ)言）的縮寫(xiě)。TK是TCL“圖形工具箱”的擴(kuò)展，它提供各種標(biāo)準(zhǔn)的GUL接口，以利于迅速進(jìn)行高級(jí)應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)。
TCL/TK是一種解釋執(zhí)行的腳本語(yǔ)言，應(yīng)用中通常將嵌入到C程序中?！靶∏伞⒁讓W(xué)、高效、跨平臺(tái)執(zhí)行”是TCL語(yǔ)言特點(diǎn)的集中體現(xiàn)。實(shí)際上，TCL不僅僅在開(kāi)發(fā)小的應(yīng)用程序上有其快速、可維護(hù)性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)，在大型應(yīng)用系統(tǒng)方面，如操作系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)管理、測(cè)試系統(tǒng)、自控、仿真、可視化應(yīng)用及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)等方面都有豐富的應(yīng)用成果。
4 防危核實(shí)驗(yàn)原型的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
圖3為以交通燈控制為模型的防危核系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。
由圖3可以看出，整個(gè)系統(tǒng)由四個(gè)部分組成：防危核、模擬設(shè)備、設(shè)備控制器、命令文件。防危核作為RT-Linux的實(shí)時(shí)任務(wù)，與模擬設(shè)備、設(shè)備控制器間的通信采用RT-Linux提供的實(shí)時(shí)FIFO；而模擬設(shè)備和設(shè)備控制器間的通信使用Linux提供的非實(shí)時(shí)命名管道。下面仔細(xì)分析各模擬所提供的功能。2⑤⑥⑦sΔδΛΔωωαγ∈βθθθ→→→→ττ 防危核模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)先通過(guò)命令insmod將防危核動(dòng)態(tài)加載到Linux內(nèi)核中，于是它便一直運(yùn)行內(nèi)核態(tài)。當(dāng)不需要時(shí)再用命令rmmod手動(dòng)卸載。這種方式下會(huì)對(duì)操作系統(tǒng)內(nèi)核的基本功能產(chǎn)生任何影響，同時(shí)又可以保證demo系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
防危核分為主模塊和命令檢測(cè)模塊。主模塊負(fù)責(zé)接收設(shè)備控制器傳來(lái)的設(shè)備命令和模擬設(shè)備發(fā)送的設(shè)備狀態(tài)，然后根據(jù)命令參數(shù)的不同情況進(jìn)行相應(yīng)的處理。如果用戶要求命令不需要通過(guò)防危核驗(yàn)證，則直接將命令發(fā)送到模擬設(shè)備；如果用戶要求命令通過(guò)防危核驗(yàn)證，則主模塊將調(diào)用命令檢測(cè)模塊進(jìn)行命令的合法性檢測(cè)，命令檢測(cè)模塊以函數(shù)形式存在并且按照交通燈的防危策略而設(shè)計(jì)。函數(shù)名為int SafetyDetect（DevState CurrentState,SourceCmdNewCom），函數(shù)返回值為命令判斷結(jié)果。如果驗(yàn)證設(shè)備命令合法，則主模塊將設(shè)備命令及返回值一起發(fā)送到模擬設(shè)備，模擬設(shè)備據(jù)此改變?cè)O(shè)備狀態(tài)；如果驗(yàn)證設(shè)備操作命令非法，則主模塊向設(shè)備控制器返回命令檢測(cè)模塊的返回值，設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)不改變。
為使防危核盡可能小并具有通用性和擴(kuò)展性，將含有防危策略的命令檢測(cè)模塊以函數(shù)的形式存在于防危策略庫(kù)中，當(dāng)防危核需要防危處理時(shí)，便到訪問(wèn)策略庫(kù)中調(diào)用此相關(guān)函數(shù)。若設(shè)備改變，則只需向策略庫(kù)中添加或修改相應(yīng)設(shè)備的防危策略。另外，防危核作為內(nèi)核模塊，采用內(nèi)核模塊的編寫(xiě)方式編寫(xiě)，模塊中只能使用系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)。
下面定義以交通燈為模型的防危系統(tǒng)的防危策略。
返回值=0；
/*表明經(jīng)防危核驗(yàn)證為正確命令*/
返回值=1；
/*命令經(jīng)防危核直接傳送到模擬設(shè)備而未經(jīng)過(guò)安全檢測(cè)模塊驗(yàn)證，模擬設(shè)備狀態(tài)根據(jù)此值改變*/
返回值=2；
/*當(dāng)前設(shè)備狀態(tài)驗(yàn)證失敗，失敗原因不明。
措施：模擬設(shè)備保持當(dāng)前狀態(tài)不變*/
返回值=3；
/*同一個(gè)方向有多個(gè)信號(hào)燈同時(shí)開(kāi)啟。
措施：所有交通燈都關(guān)閉，然后在收到新的命令前設(shè)備執(zhí)行缺省命令序列，此處由模擬設(shè)備接到“3”時(shí)直接處理*/
返回值=4；
/*四個(gè)方向同時(shí)為黃燈或綠燈。
措施：系統(tǒng)恢復(fù)到初始狀態(tài)。在收到新的命令前設(shè)備執(zhí)行缺省狀態(tài)*/
反回值=5；
/*命令驗(yàn)證失敗，失敗原因不明，
措施：模擬設(shè)備保持當(dāng)前狀態(tài)不變*/
返回值=6；
/*信號(hào)燈保持當(dāng)前狀態(tài)的時(shí)間短于最短時(shí)間（2s），
措施：模擬設(shè)備自動(dòng)延遲（Sleep(Time)）顯示此命令*/
返回值=7；
/*使同一個(gè)方向有多個(gè)信號(hào)燈同時(shí)開(kāi)啟的信號(hào)燈命令錯(cuò)誤。
措施：不執(zhí)行此命令，保持當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)*/
返回值=8；
/*命令的執(zhí)行將會(huì)使信號(hào)燈變化的順序不正確。
措施：不執(zhí)行此命令，保持當(dāng)前信號(hào)燈狀態(tài)*/
返回值=9；
/*四個(gè)方面同時(shí)為黃燈或綠燈的命令。
措施：不執(zhí)行此命令，保持不前信號(hào)燈狀態(tài)*/
4.2 模擬設(shè)備模塊
防危核系統(tǒng)中以十字路口交通燈模擬外部設(shè)備。當(dāng)經(jīng)防危驗(yàn)證設(shè)備命令合法時(shí)，此模擬接受防危核傳入的真實(shí)設(shè)備命令int RealCmd（），并向防危核返回設(shè)備當(dāng)前最新?tīng)顟B(tài)。用圖形方式形象、直觀地顯示設(shè)備本身的實(shí)時(shí)狀態(tài)（交通燈顏色的變化）、模擬設(shè)備當(dāng)前接收的命令和命令驗(yàn)證結(jié)果（合法或非法命令，對(duì)非法命令顯示出錯(cuò)原因）。
該進(jìn)程中設(shè)有三個(gè)線程，其中第一個(gè)線程專門(mén)用于讀管道FIFO6（實(shí)時(shí)管道）獲取防危核發(fā)送的控制命令，第二個(gè)線程讀管道m(xù)yfifo（非實(shí)時(shí)管道）獲取命令控制器發(fā)送的設(shè)備控制命令，第三個(gè)線程用TCL/TK腳本語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)模擬設(shè)備形象、美觀的圖形顯示功能。當(dāng)模擬設(shè)備啟動(dòng)后，自動(dòng)進(jìn)行初始化并調(diào)用缺省的交通燈控制命令序列完成基本操作，直以有來(lái)自設(shè)備控制和防危核的設(shè)備控制命令為止。若交通燈的顯示時(shí)間超過(guò)一定時(shí)間，則強(qiáng)制設(shè)備執(zhí)行缺省的設(shè)備狀態(tài)。
4.3 設(shè)備控制器模塊
模擬設(shè)備控制器作為一個(gè)進(jìn)程獨(dú)立運(yùn)行，控制器先從命令文件中獲取命令參數(shù)，然后根據(jù)命令的防危等級(jí)分別向模擬設(shè)備和防危核發(fā)送設(shè)備操作命令（包括正常的和不正常的操作命令）。命令中設(shè)置了時(shí)間控制參數(shù)，控制器按此時(shí)間間隔值發(fā)送設(shè)備命令。
4.4 設(shè)備命令文件
設(shè)備命令文件中存放了各種對(duì)交通燈的操作命令，包括正常和不正確命令。命令執(zhí)行有三種防危等級(jí)可供選擇：第一種，不通過(guò)防危核的命令，操作命令直接由設(shè)備控制器發(fā)送到模擬設(shè)備；第二種，通過(guò)防危核并驗(yàn)證其正確性的命令，此時(shí)防危核將調(diào)用防危策略庫(kù)的相應(yīng)防危策略驗(yàn)證命令，然后將驗(yàn)證結(jié)果發(fā)送到模擬設(shè)備；第三種，通過(guò)防危核但不驗(yàn)證設(shè)備操作的命令，命令被防危核直接送到模擬設(shè)備。設(shè)計(jì)三種等級(jí)命令的目的在于，比較是否使用防危核或是否進(jìn)行命令驗(yàn)證在系統(tǒng)性能和防危性上的差異。
設(shè)備的命令格式為：char SourceCmd="Cmd east-light,Cmd north-light,Cmd west-light,Cmd south-light,int Time,bool Verifiedl,bool Verfied2"。操作命令要對(duì)十字路口的12盞交通燈進(jìn)行操作控制。參數(shù)Time指本命令相對(duì)于前一條命令延遲多長(zhǎng)時(shí)間發(fā)送。參數(shù)Verified1=0表示不經(jīng)過(guò)防危核驗(yàn)證直接傳送到設(shè)備的命令；Verified1=1表示要經(jīng)過(guò)防危核驗(yàn)證。Verified2=0表示該命令直接發(fā)送到模擬設(shè)備不經(jīng)過(guò)防危核的任何處理；Verified2=1表示該命令要通過(guò)防危核。
Struct Cmd
{
char first-light-color;
char second-light-color;
char third-light-color;
}
first-light-color,second-light-color,third-light-color表示每個(gè)方向三盞燈的顏色插入相應(yīng)的顏色的圖片。整個(gè)圖形界面形象、美觀。
5 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的測(cè)試評(píng)價(jià)
根據(jù)防危核設(shè)計(jì)要求，從防危核的大小、對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的影響以及完備性三方面對(duì)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
①防危核大?。悍牢：怂幾g后的目標(biāo)文件為5KB，相對(duì)于RT-Linux內(nèi)核源碼是非常小的。
②時(shí)間開(kāi)銷(xiāo)：將防危核對(duì)控制命令驗(yàn)證所需時(shí)間進(jìn)行了200次測(cè)試，得出其平均時(shí)間僅10μs左右，說(shuō)明防危核對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性影響非常小。
③完備性：將防危核對(duì)第二種控制命令各種情況的防危處理結(jié)果表明，防危核的驗(yàn)證結(jié)果完全正確。說(shuō)明滿足防危核完備性要求。
以上對(duì)防危核的測(cè)試結(jié)果表明，本控制模型完全滿足防危核設(shè)計(jì)要求，防危核機(jī)制完全可以在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中使用。
結(jié)語(yǔ)
根據(jù)防危核等相關(guān)理論并結(jié)合RT-Linux操作系統(tǒng)本身的特色，本文先從理論上分析了在RT-Linux中實(shí)現(xiàn)防危核的可行性，然后通過(guò)實(shí)際例子實(shí)現(xiàn)了基于RT-Linux的防危核，為防危核探索了一種新的實(shí)現(xiàn)途徑。最后，通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的測(cè)試進(jìn)一步證明防危保障機(jī)制在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中完全可行
linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）
評(píng)論