一種有源RFID局域定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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3 定位算法設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)采用的定位算法是圓周定位法，圓周定位法是利用讀寫器接收標(biāo)簽信號(hào)得到RSSI值，通過相關(guān)的定位計(jì)算公式來進(jìn)行定位的一種方法。
無線信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)傳輸距離的關(guān)系可以用式(3)來表示，其中RSSI是接收信號(hào)強(qiáng)度，d是收發(fā)節(jié)點(diǎn)之間的距離，n是信號(hào)傳播因子，EAF是環(huán)境因子。
由式(1)中可以看出，射頻參數(shù)A和n的值決定了接收信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)傳輸距離的關(guān)系。A和n用于描述通信操作環(huán)境。射頻參數(shù)A被定義為dbm，表示距發(fā)射機(jī)1 m時(shí)接收到信號(hào)平均能量的絕對(duì)值，如平均接收能量是-10 dbm，那么參數(shù)A就被定義為10。射頻參數(shù)n指出了信號(hào)能量隨著到收發(fā)器距離增加而衰減的速率，其數(shù)值的大小取決于無線信號(hào)傳播的環(huán)境。通過大量的比較和驗(yàn)證，得到實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合環(huán)境因子EAF的大概值為13．5，A取45，n取3．5。依據(jù)式(1)可得到待定位標(biāo)簽到讀寫器的直線距離，r表示讀寫器與待定位標(biāo)簽之間的距離，即r=d。3個(gè)讀寫器的位置已知，分別是p1(x1，y1)，p2(x2，y2)，p3(x3，y3)。則待定位標(biāo)簽的坐標(biāo)計(jì)算如式(2)所示：
三邊定位的示意圖如圖4和圖5。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/154689.htm
評(píng)論