過程分析儀器CAN網絡通信設計

引言

　　現(xiàn)代流程工業(yè)的過程控制中，分析檢測具有在線、多組分、實時檢測的特點，對分析儀器在穩(wěn)定、可靠、快速、準確等方面有著嚴格的要求。而廣泛使用的工業(yè)色譜儀采用色譜分離原理，分析周期長達數(shù)分鐘至數(shù)十分鐘，難以實現(xiàn)過程的直接質量控制。過程拉曼光譜儀和激光調制光譜儀等新技術目前價格昂貴，關鍵技術尚在研究階段，難以普及。利用技術成熟的單檢測器單組分過程分析儀器，通過分析傳感器組合技術和嵌入式計算機技術，實現(xiàn)多組分實時檢測和建立簡便快捷的分析儀器通信網絡系統(tǒng)已成為近期國內外分析儀器研發(fā)的熱點之一。

　　基于單片機（80C196）或微處理器（DSP、ARM 等）的多組分氣體分析儀采用功能強大的CPU，可實時快速測定各種燃燒設備的各項熱工參數(shù)。根據(jù)測量數(shù)據(jù)，通過自動調節(jié)裝置調整風量，保持適當?shù)目諝猓剂媳龋谷剂舷到y(tǒng)達到最佳運行狀態(tài)，以獲得最高的燃燒效率和最低的燃料消耗。儀器還可以測定CO、SO2、NO、NO2、煙氣黑度等參數(shù)，并配有液晶屏、鍵盤等外設。

　　CAN（Controll Area Network）是國際上應用最廣泛的現(xiàn)場總線之一，使用了一種串行多控制方通信協(xié)議，可以有效地支持分布式實時控制，并且具有很高的安全性和高達1Mbps的通信速率。

　　一個包含PC 機和n－1（n≤110）個智能節(jié)點的CAN 總線網絡結構圖如圖1 所示。

圖1 n 個節(jié)點的CAN 網絡結構圖

　　信息的傳輸采用CAN 通信協(xié)議，傳輸介質采用雙絞線，如果需要進一步提高系統(tǒng)的抗干擾能力，還可以在控制器和傳輸介質之間加接光電隔離，電源采用DC-DC 變換器等措施。

　　1 分析儀器CAN 網絡應用層協(xié)議的制定

　　CAN 的國際標準中只定義了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的規(guī)范，由于本項目構建的CAN 總線網絡節(jié)點數(shù)目不多，所有節(jié)點都由項目組自行設計，不需要與國際標準設備進行接口，所以，這里根據(jù)本項目的具體情況，制定了一個簡易的CAN 應用層協(xié)議。

　　根據(jù)廠方要求，網絡初步規(guī)劃應至少可容納16 個節(jié)點。上位機收集各分析儀器的信息，包括氣體組分分析含量、出錯信息和被測氣體的一些參數(shù)，如溫度、壓力、流量等，也返回一些控制信息給智能節(jié)點。在每個分析周期從節(jié)點的氣體組分分析結果送往主節(jié)點，主節(jié)點待收到所有待測組分含量后，將所有信息一并送往上位機。網絡中的任一臺分析儀器均可做為主節(jié)點或從節(jié)點，甚至在沒有上位機的情況下也可以做為上位機。

　　在CAN 系統(tǒng)中，以11 位（標準幀）或29 位（擴展幀）的標識符來標識數(shù)據(jù)的含義，標識符決定了信息的優(yōu)先權和等待時間，同時也影響信息濾波的適用性。因而，合理、高效的信息標識符ID 分配方案是充分發(fā)揮CAN 總線性能的前提條件。

　　分析儀器主控制器之一F2812 DSP 片上共有32 個郵箱，在SCC 模式下0-15 郵箱可用，在eCAN 模式下，32 個郵箱全部可用，可以很方便地實現(xiàn)主節(jié)點對從節(jié)點信息的接收和存儲。故推薦采用主控制器為F2812 的分析儀器作為該網絡中的主節(jié)點，選擇eCAN 模式，使用標準標識符（11 位），對其進行如表1 所示的靜態(tài)分配策略，即可滿足上位機和主節(jié)點識別幀來源和幀意義的要求。

　　2 網絡通信程序

　　2.1 上位機端初始化

　　上位機端主要完成對各分析平臺分析結果的采集、顯示，使用PC 機加CAN 通訊卡KPCI-8110。KPCI-8110 上集成了獨立的CAN 控制器SJA1000。SJA1000 用于移動目標和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網絡控制(CAN)，在使用前要先對其進行初始化。

　　上位機顯示界面采用適合快速開發(fā)的可視化面向對象高級語言VB 來編寫。KPCI-8110CAN 適配卡提供.dll 驅動和.lib 庫函數(shù)，通過在VB 程序中調用相關的驅動函數(shù)就可以實現(xiàn)CAN 適配卡的配置和數(shù)據(jù)的讀寫。

　　上位機端接收數(shù)據(jù)的流程如圖2 所示。

圖2 上位機接口函數(shù)使用流程圖

　　數(shù)據(jù)接收到上位機之后保存在一個大容量的內存緩沖池內，用戶只需實時通過函數(shù)CAN_ReadDataNum(mindex) 查詢緩沖池內的數(shù)據(jù)量， 再通過函數(shù)CAN_ReadBlockData(mindex,num,obyte)及時讀走保存即可。其中obyte 為接收數(shù)據(jù)起始指針。

　　CAN_ClearBlock(mindex,num,obyte)為清空從obyte 指針開始的緩沖池空間。

　　注意：由于SJA1000 CAN 控制器每個地址存儲8 位數(shù)據(jù)，而F2812 內置CAN 控制器每個地址存儲16 位數(shù)據(jù)，而且標準數(shù)據(jù)幀的標識符也不是從字節(jié)的起始位開始的，所以定義標識符的時候要按照不同控制器的要求來定義。例如F2812 內置CAN 控制器定義數(shù)據(jù)幀標識符為344 0000（bit28-bit18 為標識符位），SJA1000 獨立控制器對應的標識符應為1A20（bit15－bit5 為標識符位）。