利用RFID和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)車距監(jiān)測的預(yù)警

6 系統(tǒng)測試

　　系統(tǒng)測試和驗(yàn)收測試重點(diǎn)在于檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的合理性和驗(yàn)證系統(tǒng)的功能和可靠性。對于本設(shè)計(jì)的測試，主要從電路原理測試、系統(tǒng)硬件模塊測試、軟件系統(tǒng)測試和軟硬件聯(lián)合調(diào)試四個(gè)方面進(jìn)行。

　?。?）穩(wěn)壓電源模塊測試。將電源輸出端接到示波器上，觀測電壓波動范圍在系統(tǒng)要求范圍內(nèi)，可滿足系統(tǒng)應(yīng)用要求。

　?。?）對12864LCD顯示模塊進(jìn)行測試，實(shí)現(xiàn)了字符、漢字及特定圖像的顯示，模塊測試無誤。

　?。?）衛(wèi)星導(dǎo)航模塊測試。將程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)，連接衛(wèi)星導(dǎo)航模塊，將接收到的數(shù)據(jù)在LCD顯示器上顯示，顯示結(jié)果穩(wěn)定。

　　（4）射頻收發(fā)模塊測試。連接單片機(jī)，用兩組模塊進(jìn)行收發(fā)測試，全部正確收發(fā)信息。

　?。?）聲光報(bào)警模塊檢測。該模塊的電氣連接良好。將檢測聲光報(bào)警的程序?qū)懭雴纹瑱C(jī)中，該模塊可正常發(fā)出聲光信號。

　　7 結(jié)語

　　本系統(tǒng)利用衛(wèi)星導(dǎo)航和RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)車距測量，通過調(diào)試，系統(tǒng)運(yùn)行正常，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。但是，還有許多地方需要進(jìn)一步探究，比如衛(wèi)星導(dǎo)航的精確度及RFID的更遠(yuǎn)距離通信等。由于條件有限，僅在實(shí)驗(yàn)室中做了測試，在抗干擾試驗(yàn)等方面還需要更深入地研究。

　　5.1 汽車測距測速模型

　　射頻收發(fā)模塊接收到的信息主要是經(jīng)緯度信息，系統(tǒng)通過對這些信息和本車的實(shí)時(shí)經(jīng)緯度信息進(jìn)行動態(tài)處理，可獲得每一時(shí)刻的最新車距信息。首先對經(jīng)緯度信息進(jìn)行格式定義。定義緯度信息北緯為“正（+）”，南緯為“負(fù)（－）”；經(jīng)度信息東經(jīng)為“正（+）”，西經(jīng)為“負(fù)（－）”。地球的周長大約40008km。則平均緯度1度大約等于111km。本系統(tǒng)采集到的經(jīng)緯度信息精度為0.0001，則每萬分之一單位代表距離近似等于11.1m，可滿足系統(tǒng)精度需求。于是，可得一般測距模型：

　　其中，E1和E2分別表示本車和其他車輛的經(jīng)度信息，W1和W2分別表示本車和其他車輛的緯度信息，a表示經(jīng)緯度1°代表長度，約1.11×105m。對于特殊情況，例如在東經(jīng)180°與西經(jīng)180°分界區(qū)域，需在運(yùn)算前進(jìn)行經(jīng)度換算處理。本車車速的計(jì)算，可應(yīng)用上述測距模型對本車測得的兩次經(jīng)緯度計(jì)算得出衛(wèi)星導(dǎo)航芯片經(jīng)緯度掃描周期T內(nèi)車輛移動距離，從而得出車速v。

　　5.2 汽車行駛方向判定模型

　　在實(shí)際情況中，周圍汽車行駛方向與本車主要有同向和相向兩種情況。此兩種情況的經(jīng)緯度變化方向完全相反。則設(shè)某車多個(gè)時(shí)刻的經(jīng)緯度信息矩陣分別為[A1,B1]，[A2,B2]…[An,Bn]，通過判斷[An,Bn]的正負(fù)，及與[An-1,Bn-1]的值進(jìn)行比較，可判斷其大致的行駛方向。用矩陣 表示汽車行駛方向，其中E、W、S、N分別表示東、西、南、北方向。設(shè)汽車駛向的方向?yàn)?，若其他汽車與本車行駛方向相同，將代指兩車行駛方向的矩陣相減，即可得到零矩陣。通過對零矩陣進(jìn)行判別，可粗略獲知周圍汽車與本車的相對行駛方向，還可得知周圍汽車在本車前后的方位。

　　3.1 微控制器

　　SPCE061A是臺灣凌陽科技生產(chǎn)的16位結(jié)構(gòu)的微控制器，其采用了μ’nSPTM系列的單片機(jī)內(nèi)核，內(nèi)嵌32k字的閃存，具有較高的處理速度，不僅可應(yīng)用于傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域，還可擴(kuò)展應(yīng)用于控制處理、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)字信號處理等領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用空間。本系統(tǒng)以凌陽單片機(jī)為控制中心，實(shí)現(xiàn)對射頻收發(fā)模塊、衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、LCD顯示模塊和聲光報(bào)警的控制。

　　3.2 射頻收發(fā)模塊

　　nRF2401芯片是一種工作于2.4GHz的單片無線射頻收發(fā)芯片，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)一路數(shù)據(jù)發(fā)射和兩路數(shù)據(jù)接收功能。

　　它將射頻、8051MCU、9通道12位ADC、外圍元件、電感和濾波器全部集成在單芯片中，功耗非常低，輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置，應(yīng)用范圍非常廣泛。本設(shè)計(jì)采用的以nRF2401芯片為核心的nRF2401模塊共有兩組接口，分別采用接口1發(fā)送數(shù)據(jù)；接口2接收數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)信息的雙向傳輸。

　　3.3 衛(wèi)星導(dǎo)航模塊

　　本系統(tǒng)所需衛(wèi)星導(dǎo)航模塊采用北京東方聯(lián)星所產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航芯片Otrack-32，可同時(shí)接收北斗二號、GPS、GLONASS衛(wèi)星信號，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合導(dǎo)航定位、測速、定時(shí)。Otrack-32芯片實(shí)現(xiàn)了當(dāng)今世界上最快速的1s熱啟動、國際最短的35s冷啟動、穩(wěn)定的1s重捕獲；高達(dá)每秒20次的真值定位；定位精度5m；差分定位精度0.5m；高可靠、抗干擾；適應(yīng)惡劣環(huán)境；通過了嚴(yán)格的地面測試和多種載體動態(tài)試驗(yàn)。Otrack-32芯片為導(dǎo)航、測量、授時(shí)等專業(yè)導(dǎo)航領(lǐng)域提供了完全國產(chǎn)化的高性能核心器件。

　　3.4 12864液晶顯示模塊

　　本系統(tǒng)采用12864點(diǎn)陣型LCD顯示模塊，可顯示周圍車輛、最小車距、本車經(jīng)緯度等相關(guān)信息。點(diǎn)陣型LCD顯示模塊不僅能夠顯示常用字符，還可顯示圖形和漢字。

　　12864LCD顯示模塊橫向顯示128點(diǎn)，縱向顯示64點(diǎn)，最多可同時(shí)顯示16×16中文字符4行8列，可以滿足大量的信息顯示需求。模塊引腳連接如圖2所示。

　　3.5 聲光報(bào)警電路

　　當(dāng)車距較近時(shí)，通過單片機(jī)輸出信號，使聲光報(bào)警器工作。本系統(tǒng)采用一個(gè)LED和蜂鳴器實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，使用2個(gè)單片機(jī)輸出端口分別實(shí)現(xiàn)對LED和蜂鳴器的控制。

　　電路原理如圖2所示。

圖2 液晶顯示模塊和聲光報(bào)警電路原理圖