基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實(shí)現(xiàn)
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1．2 二維定位
在一維定位的基礎(chǔ)上，可繼續(xù)推導(dǎo)出二維定位的情況。就圖2示意圖而言，使用二個(gè)遠(yuǎn)距RFID讀取器(X，Y)及電子標(biāo)簽#1～#4。假設(shè)待定位電子標(biāo)簽與遠(yuǎn)距讀取器(X，Y)的距離(rX，rY)與RSSI值(sX，sY)的關(guān)系由式(7)～(10)描述。其中系數(shù)aX0，aX1，aX2，aX3及aY0，aY1，aY2，aY3可由前述一維定位的方法推導(dǎo)出來。
由于圖2中遠(yuǎn)距讀取器(X，Y)之間的距離固定而且已知，根據(jù)式(7)～(10)可知二維平面上待定位電子標(biāo)簽的位置。根據(jù)此中位置方法，待定位電子標(biāo)簽的位置也可能是圖2中水平軸以下的位置，如虛線所示。為了分辨出圖2中待定位電子標(biāo)簽的水平軸上下兩個(gè)不同位置，可擺設(shè)另一讀取器。由于讀取器所讀到水平軸上電子標(biāo)簽的RSSI值可區(qū)分出來，因此可分辨出水平軸以上及水平軸以下電子標(biāo)簽的位置。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/156627.htm
評(píng)論