基于DSPIC30F4011單片機的CAN總線通信設(shè)計
在程序設(shè)計時, 可把一端作為發(fā)送數(shù)據(jù)端,另一端作為數(shù)據(jù)接收端。信息從CAN模塊發(fā)送到CAN總線通常是由CAN模塊自動完成的。發(fā)送程序只需把發(fā)送的信息幀送到CAN的發(fā)送緩沖區(qū),然后啟動發(fā)送命令即可。發(fā)送程序可采用查詢方式。作為發(fā)送端, 也可對其發(fā)送緩沖寄存器進行賦值, 以作為發(fā)送的信息, 具體方法如下:
C1TX0B1 = 0x5555;
C1TX0B2 = 0x5555;
C1TX0B3 = 0x5555;
C1TX0B4 = 0x5501;
之后應(yīng)將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上, 并將報文發(fā)送優(yōu)先級設(shè)成最高級, 以便于數(shù)據(jù)發(fā)送。
信息從CAN總線到CAN接收緩沖區(qū)也是由CAN控制器自動完成的。接收程序只需從接收緩沖區(qū)讀取要接收的信息即可。接收程序同樣可采用查詢方式。接收緩沖器會*總線是否有進入的報文, 如發(fā)現(xiàn)總線上有報文, 即接收報文。接收端程序中可定義四個變量, 并把接收緩沖寄存器的值賦予變量, 通過變量值的變化來判斷接收端是否從總線上接收到了報文。
兩端CAN模塊寄存器的配置必須匹配, 否則兩者將無法進行通信。其具體配置方法如下:
C1TX0CON = 0x0003;
C1TX0SID = 0x0020;
C1TX0DLC = 0x01c0;
C1RX0CON = 0x0000;
C1RX0DLC = 0x0008;
C1RXF0SID = 0x0020;
C1RXM0SID = 0xffff;
C1CFG1 = 0x00ff;
C1CFG2 = 0x07ff;
在寄存器設(shè)置完成之后, 系統(tǒng)將進入正常工作模式。
評論