基于DSPIC30F4011單片機的CAN總線通信設(shè)計
4 測試結(jié)果分析
當(dāng)兩個單片機用雙絞線連接好之后, 即可在兩臺計算機上同時運行程序。當(dāng)程序運行一段時間后, 就可對運行結(jié)果進行分析。分析時, 可先對發(fā)送端進行分析, 圖2所示是其寄存器的測試值列表。
圖2 寄存器值列表
從圖2可知, 發(fā)送端的接收緩沖寄存器的值與發(fā)送緩沖寄存器的值相等, 說明發(fā)送端的CAN模塊在*到總線上有報文時也接收了報文, 這正好符合CAN總線協(xié)議。
利用圖3所示的測試變量值可從接收端進行分析。
圖3 測試變量值列表
由圖3可知, 接收端變量的值與發(fā)送端賦予發(fā)送緩沖寄存器的值相等, 這也就是說, 接收端的接收緩沖器接收到了總線上的報文, 證明本CAN總線通信設(shè)計成功。
5 結(jié)束語
本文基于DSPIC30F4011的CAN總線特性, 通過在兩個DSPIC30F4011之間進行雙絞線連接, 實現(xiàn)了兩個單片機之間的CAN總線數(shù)據(jù)通信, 該方法具有實現(xiàn)簡單, 方便, 實時性好, 方便靈活等優(yōu)點??梢詾樾枰褂肅AN總線通信的應(yīng)用提供一個參考。
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