基于DSPIC30F4011單片機(jī)的CAN總線通信設(shè)計(jì)

0 引言

　　CAN (CONtroller Area Network) 即控制器局域網(wǎng)絡(luò)， 屬于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線的范疇。與一般的通信總線相比， CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實(shí)時(shí)性和靈活性。事實(shí)上， 由于其良好的性能及獨(dú)特的設(shè)計(jì)， CAN總線越來(lái)越受到人們的重視。同時(shí)， 由于CAN總線本身的特點(diǎn)， 其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè)， 而且向著自動(dòng)控制、航空航天、航海、過程工業(yè)、機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域發(fā)展。為此， 本文給出了利用兩片DSPIC30F4011， 并用雙絞線將兩單片機(jī)的CAN模塊連接起來(lái)組成一個(gè)CAN總線， 而兩單片機(jī)相當(dāng)于CAN總線上的兩個(gè)結(jié)點(diǎn)， 再編寫程序?qū)崿F(xiàn)兩單片機(jī)之間簡(jiǎn)單通信的方法。

　　1 DSPIC30F4011簡(jiǎn)介

　　DSPIC30F4011 是Microc hip 公司新推出的DSPIC30F系列16位單片機(jī)。它是一種具有單片機(jī)和DSP綜合功能的16位CPU， 該器件不但保留了單片機(jī)的基本性能、豐富的外圍模塊， 同時(shí)還兼具DSP的高速運(yùn)算能力。DSPIC30F4011單片機(jī)上集成的CAN模塊， 使其能夠與其它CAN模塊或數(shù)字信號(hào)控制器進(jìn)行通信， 其上的CAN模塊是一串行接口， 此接口的設(shè)計(jì)允許在噪聲環(huán)境下進(jìn)行通信， 同時(shí)它也是一個(gè)通信控制器， 可以實(shí)現(xiàn)BOSCH 規(guī)范中定義的CAN 2.0 A/B 協(xié)議， 該模塊也支持該協(xié)議的CAN 1.2、CAN2.0A、CAN 2.0BPassive 以及CAN2.0B AcTIve等版本。

　　2 CAN總線實(shí)現(xiàn)方案

　　本文介紹的系統(tǒng)中的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都由單片機(jī)、CAN控制器、MCP2551收發(fā)器組成。單片機(jī)主要用于系統(tǒng)的計(jì)算及信息處理等功能； CAN控制器主要用于系統(tǒng)的通信； MCP2551收發(fā)器主要用于增強(qiáng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)能力。系統(tǒng)的發(fā)送過程是首先由單片機(jī)對(duì)外圍設(shè)備或其他節(jié)點(diǎn)傳送過來(lái)的信息進(jìn)行處理， 按CAN規(guī)范規(guī)定的格式將其寫入CAN控制器的發(fā)送緩沖器， 并啟動(dòng)發(fā)送命令， 再把數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上； 而其接收過程則是CAN控制器從CAN總線上自動(dòng)接收數(shù)據(jù)， 并經(jīng)過過濾后存入CAN接收緩沖器， 且向單片機(jī)發(fā)出中斷請(qǐng)求，此時(shí)單片機(jī)可從CAN的接收緩沖器讀取要接收的數(shù)據(jù)。圖1所示是CAN總線通信的簡(jiǎn)單示意圖。

圖1 CAN總線通信示意圖