FMCW微波物位計的工作原理
FMCW是取英文Frequency Modulated Continuous Wave的詞頭的縮寫。FMCW 技術(shù)是在雷達(dá)物位測量設(shè)備中最早使用的技術(shù)。
本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/157212.htmFMCW微波物位計采用線性的調(diào)制的高頻信號,一般都是采用10GHz或24GHz微波信號。它是一種基于復(fù)雜數(shù)學(xué)公式的間接測量方法,由頻譜計算出物位距離。天線發(fā)射出被線性調(diào)制的連續(xù)高頻微波信號并進(jìn)行掃描,同時接收返回信號。發(fā)射微波信號和返回的微波信號之間的頻率差與到介質(zhì)表面的距離成一定比例關(guān)系。
如果我們認(rèn)為被線性調(diào)制的發(fā)射微波信號的斜率為K,發(fā)射信號和反射信號的頻率為rf,滯后時間差為rt,發(fā)射天線到介質(zhì)表面的距離為R,C為光速。
那么我們可以得到:rt = 2R/C
由于采用的是調(diào)頻的微波信號,因此我們可得:rf = K×rt;
兩式合并后,我們得到公式:
R = C× rf/2K (公式2)
根據(jù)公式2,我們可以看到,天線到介質(zhì)表面的距離R與發(fā)射頻率和反射頻率差rf成正比關(guān)系。
信號處理部分將發(fā)射信號和回波信號進(jìn)行混合處理,得到混合信號頻譜,并通過獨立的快速傅立葉(FFT)變化來區(qū)分不同的頻率信號,最后得到準(zhǔn)確地數(shù)字回波信號,計算出天線到介質(zhì)表面的距離。
實際上,F(xiàn)MCW信號是在兩個不同的頻率之間循環(huán)。目前市場上的FMCW微波物位計主要以兩種頻率為主:9到10GHz和24.5到25.5GHz。
采用FMCW原理的微波物位計都具有連續(xù)自校準(zhǔn)的處理功能。被處理的信號與 一個表示已知固定距離的內(nèi)部參照信號進(jìn)行比較。任何差值會自動得 到補償,這樣消除了由溫度波動或變送器內(nèi)部電子部件老化引起的可能的測量漂移。
2.2、脈沖
脈沖雷達(dá)物位計,與超聲波技術(shù)相似,使用時差原理計算到介質(zhì)表面的距離。 設(shè)備傳輸固定頻率的脈沖,然后接收并建立回波圖形。信號的傳播時間 直接與到介質(zhì)的距離成一定比例。但是與超聲波使用聲波不同,雷達(dá)使用的是電磁波。它利用好幾萬個脈沖來 “掃描”容器并得到完整的回波圖。
通常,采用脈沖方式的微波物位計的精度和可靠性都不如FMCW微波位計,但是脈沖物位計因為價格較FMCW低很多,因此是目前市場應(yīng)用得最多的微波物位計。當(dāng)然,很多生產(chǎn)廠商通過增強回波處理功能等方式大大提高了脈沖雷達(dá)的可靠性。
2.3、導(dǎo)波雷達(dá)
也被稱作時域反射式雷達(dá),即TDR。導(dǎo)波雷達(dá)是非接觸式雷達(dá)和導(dǎo)波天線相結(jié)合的產(chǎn)物。它將微波信號發(fā)射到導(dǎo)波桿或纜上,使微波能量集中在導(dǎo)波桿或纜周圍而不會“擴散”。它一般都是采用脈沖波,但也有采用連續(xù)波的。
這種工作原理的測量方式使它具有了能夠測量較低的介電常數(shù)的介質(zhì)、能夠有效的避開容器內(nèi)干擾物的影響、不受水蒸汽的影響、可以用于測量固體等優(yōu)點,但同時它像所有的接觸式物位測量設(shè)備一樣,具有易粘附、易磨損,甚至造成斷纜、受粉塵影響較大的缺點。
2.4、技術(shù)評論
我曾經(jīng)在用戶處,聽說一種說法,采用脈沖技術(shù)比連續(xù)調(diào)頻原理的雷達(dá)要好得多。我覺得這種說法是不科學(xué)。固然,F(xiàn)MCW技術(shù)的雷達(dá)存在著:成本相對較高,功耗較大等缺陷,但是它的工作方式保證了它的可靠性更優(yōu),信號的失真度也會降到最低。因此在一些工況較復(fù)雜的應(yīng)用,依然能體現(xiàn)出它的優(yōu)勢來。當(dāng)然,脈沖雷達(dá)技術(shù)經(jīng)過近幾年的大力發(fā)展,也有了巨大的飛躍,克服了很多技術(shù)上的缺陷,可靠性也大大地提高了。
前段時間我們有家代理商跟我說,有某雷達(dá)供應(yīng)商的銷售跟客戶提到,脈沖雷達(dá)可以實現(xiàn)在同一個安裝多臺雷達(dá),而信號不會相互影響;而FMCW技術(shù)的雷達(dá)就會有問題。但是沒有解釋因為什么原因。我聽了之后,覺得很詫異,市場競爭已經(jīng)到這種程度了?其實,安裝在同一個倉上的雷達(dá)信號相互影響,恰恰是脈沖雷達(dá)的一個缺點,由于它的工作狀態(tài)是相當(dāng)于通訊里面“單工”方式,因此容易把其他同規(guī)格雷達(dá)發(fā)出的信號接受到而產(chǎn)生錯誤測量信號。因此需要通過做“同步”功能的設(shè)置來修正個問題,而大部分脈沖雷達(dá)都具備這個功能,就相當(dāng)于將多臺雷達(dá)的工作狀態(tài)協(xié)調(diào)起來,同時發(fā)送或同時接受。而連續(xù)調(diào)頻的雷達(dá)由于采用類似通訊中“全雙工”的工作方式,就不存在這個問題。
各種不同的技術(shù),存在就有價值,否則市場就會淘汰它。所以,我的看法是,在市場上能生存的各種技術(shù)也好,品牌也好,都有它的價值,不存在單純意義上的好或者不好,這要看具體用在什么地方,怎么用。最適合的就是最好的。就好比麻將牌,任何一張牌都可能是好牌,也可能是壞牌,就看你怎么打了。
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