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基于STC89C51的CAN總線點對點通信模塊設計

作者: 時間:2010-08-11 來源:網(wǎng)絡 收藏

當接收緩沖區(qū)狀態(tài)標志為滿的時候,即表明已接收一個或者多個報文。此時CPU將從控制器取出第一個報文,并置位命令寄存器中的釋放接收緩沖區(qū)標志。其接收流程圖如圖8所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/157240.htm

4 測試
將兩個系統(tǒng)掛接在上,相當于構成CAN上兩個節(jié)點,這樣就可以點對點地發(fā)送數(shù)據(jù),其測試方法就是在當其中一個節(jié)點的按鍵按下時,除了自身的數(shù)碼管1、2顯示加一外,上另一節(jié)點接收到該數(shù)據(jù)后,它的數(shù)碼管3、4也做加一操作,即與發(fā)送端節(jié)點的數(shù)碼管1、2同步顯示。這樣就可以測試CAN總線的點對點的。

5 結束語
通過此系統(tǒng)可以較好地完成CAN節(jié)點的點對點數(shù)據(jù)發(fā)送和接收,且正確率高,速度快。若加以擴張,再增加節(jié)點,其原理與上述相同。此外,也可以加上串口,這樣就可以實現(xiàn)下位機的多點采集數(shù)據(jù),上位機實現(xiàn)顯示和控制。因此,本文在實踐中如果加以擴張,會有很好的價值。

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