AT91RM9200 PIO中斷在短波通信系統(tǒng)中的應(yīng)用
摘要:為擴(kuò)展AT9lRM9200中斷處理能力,將通用IO配置為中斷輸入,并針對負(fù)脈沖中斷信號的二次響應(yīng)問題提出2種優(yōu)化解決方案。實驗表明,在成功解決了中斷二次響應(yīng)的問題基礎(chǔ)上,滿足系統(tǒng)的實時性要求。
關(guān)鍵詞:AT91RM9200;中斷;并行輸入輸出(PIO)控制器;發(fā)送請求(PTT)
短波通信作為一種應(yīng)急保障通信手段,在現(xiàn)代通信系統(tǒng)中具有不可替代的作用,在軍事、海事、礦山、人防等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。隨著現(xiàn)代短波無線通信設(shè)備的集成度和復(fù)雜度越高,實現(xiàn)的業(yè)務(wù)功能就越多,如GPS、短信、電子郵件等,因此,設(shè)備控制器往往需同時處理多種業(yè)務(wù)功能的發(fā)送請求信號PTT(Press to Talk),并為之分配信道占用時間,確保各種業(yè)務(wù)依據(jù)其優(yōu)先級即時獲得信道使用權(quán)。
PTT信號具有高實時性的要求,需要即時響應(yīng),因此,在系統(tǒng)設(shè)計時.需要利用MCU的中斷處理機(jī)制滿足PTT信號的要求。這里選用AT9lR-M9200型微處理器作為系統(tǒng)控制器核心,可通過并行IO控制器PIO(Parallel IO Controller)將128個復(fù)用IO口配置為中斷輸入。大大提高系統(tǒng)的擴(kuò)展能力。詳細(xì)分析PIO中斷的處理流程,并給出系統(tǒng)設(shè)計中針對脈沖中斷信號的二次響應(yīng)問題的優(yōu)化解決方案。
1 系統(tǒng)介紹
短波通信系統(tǒng)PTT處理部分簡化框圖如圖1所示。
AT91RM9200提供7個專用中斷信號(IRQO~I(xiàn)RQ6),均被集成外設(shè)占用,為滿足PTT信號的實時處理要求,PIO控制器將IO口配置為中斷輸入引腳。FPGA處理4路發(fā)送請求信號,即PTT_A,PTT_B,PTT_C,PTT_D。PTT信號發(fā)生變化時,F(xiàn)PGA產(chǎn)生一個負(fù)脈沖中斷信號PTT_INT通知MCU,MCU通過數(shù)據(jù),地址總線讀取PTT狀態(tài)并進(jìn)行處理。
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