MIS系統(tǒng)中GPS15L模塊的應(yīng)用
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1 GPS15L接收機模塊性能
GARMIN的GPS15L接收機的功耗非常小，數(shù)據(jù)更新率為每秒一次。其優(yōu)良的性能既能滿足陸地導(dǎo)航的靈敏度要求，也能滿足飛行器的動態(tài)要求。其OEM板無論是硬件和軟件，都十分易于使用。非常適合做系統(tǒng)集成。GPS接收機OEM板中可以將衛(wèi)星軌道參數(shù)、上次定位位置、時間和日期等數(shù)據(jù)保存在靜態(tài)存儲器中，GPS15L接收機內(nèi)部有備用電池來為存儲器供電。
GPS15L的技術(shù)指標(biāo)包括物理指標(biāo)、電氣指標(biāo)、GPS指標(biāo)、接口、環(huán)境特性、產(chǎn)品配置等。
(1)物理指標(biāo)
◇尺寸：35.56mm×45.85mm×8.31mm；
◇重量：14克。
(2)電氣指標(biāo)
◇輸入電壓(直流)：3.3～5.4 V；
◇輸入電流：峰值100 mA，標(biāo)稱值85 mA；
◇備用電池充電電壓(直流)：2.8～3.4 V；
◇接收機靈敏度：最小可達-165 dBW。
(3)GPS指標(biāo)
◇接收機通道：12；
◇定位時間：重新捕獲時間小于2秒，熱啟動約為15秒(所有數(shù)據(jù)已知)。冷啟動約為45秒(初始位置、時間和歷書已知，星歷未知)，自動定位時間為5分鐘(歷書已知，初始位置和時間未知)，搜索天空(所有數(shù)據(jù)均未知)；
◇更新率：1秒；
◇精度：定位精度小于15米(95％)，速度精度0.05米／秒RMS(穩(wěn)定狀態(tài))，差分精度小于5米(95％)，PPS精度±1微秒；
◇動態(tài)性能：速度上限為1850 kg／h，加速度上限為6 g，高度上限為18000 m。
(4)接口
◇接口特性：RS-232輸出，輸入可為RS-232或者具有RS-232極性的TTL電平。可選波特率為300，600，1200，2400，4800，9600，19200，38400；
◇串口1接口協(xié)議：輸出NMEA0183版2.00的ASCII碼語句，包括GPALM，GPGGA，GPGLL，GPGSA，GPGSV，GPRMC，GPVTG(NMEA標(biāo)準(zhǔn)語句)；PGRMB，PGRME，PGRMF，PGRMM，PGRMT，PGRMV(GARMIN定義的語句)。還可以將串口1設(shè)置為輸出包括GPS載波相位數(shù)據(jù)的二進制數(shù)據(jù)。輸入初始位置、時間、秒脈沖狀態(tài)、差分模式、NMEA輸出間隔等設(shè)置信息；
◇串口2接口協(xié)議：輸人為實施差分改正數(shù)據(jù)(RTCM SC-104信息類型1，2，3，7，9)；
◇秒脈沖PPS特性：1Hz，脈寬可調(diào)，精度±1微秒。
(5)環(huán)境特性
◇溫度范圍：工作溫度為-30℃～+80℃，儲存溫度-40℃～+90℃。
(6)產(chǎn)品配置
◇標(biāo)準(zhǔn)配置：GPS OEM板，排線，GAER-MIN OEM設(shè)置軟件，產(chǎn)品說明書；
可選配置：GPS天線為G505，BNC接口；轉(zhuǎn)接線30厘米，BNC轉(zhuǎn)MCX。
GPS15L的串口1與PC的串口連接示意圖如圖1所示。
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