無(wú)線通信技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用

摘要：重點(diǎn)分析了當(dāng)前工程機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)被廣泛使用的若干類(lèi)無(wú)線通信技術(shù)，通過(guò)大量的引證并結(jié)合現(xiàn)有的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用實(shí)例對(duì)比總結(jié)各類(lèi)型通信技術(shù)手段的優(yōu)劣。根據(jù)不同工程項(xiàng)目的應(yīng)用配合相應(yīng)的硬軟件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械和無(wú)線通信產(chǎn)品的最優(yōu)化組合。
關(guān)鍵詞：藍(lán)牙；數(shù)傳電臺(tái)；GPRS；無(wú)線局域網(wǎng)

0 引言
在鐵路和港口的貨場(chǎng)、建筑生產(chǎn)工地，有很多工程機(jī)械設(shè)備交叉作業(yè)，大型戶(hù)外工程機(jī)械啟動(dòng)頻繁，工作環(huán)境惡劣，由操作人員現(xiàn)場(chǎng)控制的方式已經(jīng)不適應(yīng)發(fā)展的需要。隨著工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，基于對(duì)工程機(jī)械工作信息資源應(yīng)用和生產(chǎn)管理的需要，決策者需要及時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況，進(jìn)行綜合分析，作出準(zhǔn)確、科學(xué)而有效的決策，指揮現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)工作。今天，幾乎所有的建筑工程機(jī)械設(shè)備通過(guò)遙控改造都能實(shí)現(xiàn)遙控，開(kāi)發(fā)一個(gè)通用的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)平臺(tái)，可以快速方便的構(gòu)建出符合用戶(hù)需要的無(wú)線數(shù)據(jù)通信監(jiān)控系統(tǒng)，這必將有良好的應(yīng)用前景。

1 無(wú)線通信技術(shù)的迅猛發(fā)展
LMDS是近年來(lái)逐漸發(fā)展起來(lái)的一種寬帶無(wú)線接入技術(shù)，它具有大容量高帶寬和雙向數(shù)據(jù)傳輸?shù)奶攸c(diǎn)，工作在20GHz～40GHz頻段上，可實(shí)現(xiàn)從每秒幾千比特到25．6Mbs的用戶(hù)接入速率，具有很高的可靠性。相對(duì)于目前常見(jiàn)的有線接入方式ADSL、HFC、以太網(wǎng)接入技術(shù)，以及MMDS、衛(wèi)星通信接入技術(shù)和不可見(jiàn)光纖無(wú)線系統(tǒng)等常見(jiàn)無(wú)線接入方式，LMDS非常適合于用戶(hù)數(shù)據(jù)密集的接入環(huán)境，可以充分滿(mǎn)足各種新興的寬帶業(yè)務(wù)，作為一種無(wú)線接入方式，順應(yīng)了網(wǎng)絡(luò)高速化和寬帶化發(fā)展的趨勢(shì)。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wire―lms Sensor Network，WSN)是無(wú)線技術(shù)領(lǐng)域最新的、最流行的應(yīng)用。正是由于新，所以現(xiàn)在還沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，目前全球有許多研究機(jī)構(gòu)和組織在進(jìn)行技術(shù)與規(guī)格的開(kāi)發(fā)，提出了不同的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并以ZigBee和Z―Wave最為成熟，基本形成兩大陣營(yíng)。追求應(yīng)用領(lǐng)域最大化的ZigBee由于自身近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的特點(diǎn)最后很有可能落在工控、醫(yī)療等信息控制傳輸領(lǐng)域。類(lèi)似新銳技術(shù)的不斷涌現(xiàn)、成熟和應(yīng)用帶動(dòng)了工程機(jī)械生產(chǎn)發(fā)展的新格局。例如建筑施工安裝技術(shù)中的大型構(gòu)件液壓同步提升技術(shù)，采用柔性鋼絞線或剛性立柱承重、提升器集群、計(jì)算機(jī)控制和液壓同步提升等技術(shù)結(jié)合現(xiàn)代化施工方法，將上萬(wàn)噸的構(gòu)件在地面拼裝后整體提升到預(yù)定高度安裝就位。但在大多數(shù)工程中，液壓提升器都處于高空位置，若就地控制對(duì)操作人員存在一定安全問(wèn)題；而且控制系統(tǒng)所處的高空環(huán)境和溫度氣候條件都不利于工作，分析和排除故障都很不方便。無(wú)線遙控液壓同步提升技術(shù)通過(guò)位于100m外的中央控制室遠(yuǎn)程控制，將龍門(mén)起重機(jī)的剛性腿和主梁順利提升到位，大大的提高了現(xiàn)代化生產(chǎn)質(zhì)量。

2 無(wú)線通信技術(shù)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用
2．1 筑路機(jī)械短程無(wú)線監(jiān)控中的藍(lán)牙技術(shù)
當(dāng)前筑路機(jī)械的發(fā)展方向是開(kāi)發(fā)各種智能化的筑路工程裝備，傳統(tǒng)的在線狀態(tài)監(jiān)測(cè)，無(wú)論主動(dòng)式還是微機(jī)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，均需要將各傳感器提供的在線信號(hào)實(shí)測(cè)值通過(guò)相應(yīng)的有線電纜傳輸至微機(jī)，與微處理器內(nèi)存的標(biāo)準(zhǔn)值相比較。由于各種工況條件的局限，機(jī)載設(shè)備需盡量做到高可靠性和簡(jiǎn)單，這樣僅能對(duì)在振動(dòng)壓實(shí)、攤鋪找平中監(jiān)測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行簡(jiǎn)單處理，無(wú)法進(jìn)行較全面系統(tǒng)的分析，可能誤檢、漏檢各種潛在的故障隱患；另一方面，現(xiàn)行的作業(yè)管理缺少統(tǒng)一的施工工藝模式，路面路基質(zhì)量完全由駕駛員的熟練程度決定，無(wú)完整的施工操作記錄，不能很好地控制施工進(jìn)度和質(zhì)量。藍(lán)牙技術(shù)以低成本的近距離無(wú)線連接為基礎(chǔ)，通常作用距離為10cm～10m，如果加大發(fā)射功率作用距離可達(dá)100m，完全可以達(dá)到筑路機(jī)械在線監(jiān)控的要求。由于藍(lán)牙技術(shù)特有的抗干擾性能，在一個(gè)工區(qū)利用一個(gè)中心控制監(jiān)測(cè)單元可以有效地對(duì)七臺(tái)(點(diǎn))設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。作為一種沒(méi)有完全成熟的技術(shù)，藍(lán)牙還有待于實(shí)際使用的嚴(yán)格檢驗(yàn)；其通訊速率也不是很高，可能會(huì)限制它在其他工程機(jī)械上的推廣。目前主流的軟件和硬件平臺(tái)均不提供對(duì)藍(lán)牙的支持，這使得藍(lán)牙的應(yīng)用成本升高，普及難度增大。類(lèi)似的Z―Wave傳輸率僅有9．6kbps，以ZigBee來(lái)相對(duì)比較，即便不去談?wù)?．4GHz頻段的250Kbps傳輸率，在915MHz頻段上也至少有40Kbps(868MHz頻段上有20Kbps)，雖然WSN不強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)的傳輸速度、傳輸量，但也不至于過(guò)低。由于藍(lán)牙芯片已多年大量生產(chǎn)，組件的量?jī)r(jià)均已達(dá)高度成熟，ZigBee當(dāng)初設(shè)定以更低價(jià)格取代藍(lán)牙在控制領(lǐng)域應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)難度也日益增高，現(xiàn)今ZigBee只有把握自身傳輸距離及組網(wǎng)優(yōu)勢(shì)尋求最佳的使用定位。
2．2 塔吊無(wú)線遙控系統(tǒng)中的微功率通信技術(shù)
微功率短距離無(wú)線通信技術(shù)作為無(wú)線通信實(shí)用技術(shù)，一般使用單片射頻收發(fā)芯片，加上微控制器和少量外圍器件構(gòu)成專(zhuān)用或通用無(wú)線通信模塊。nRF905是挪威Nordic公司推出的單片射頻收／發(fā)器，工作于433/868／915 MHz 3個(gè)ISM頻道。nRF905提供了強(qiáng)大的跳頻機(jī)制，可以應(yīng)用于許多特殊的場(chǎng)合。
在德國(guó)，幾乎所有的20t以上的移動(dòng)式吊車(chē)都裝上了比例無(wú)線電控制系統(tǒng)。通常，遙控裝置還配置了數(shù)據(jù)反饋設(shè)備，發(fā)射機(jī)上可配置大平面的LCD顯示屏，不斷的向吊車(chē)司機(jī)報(bào)告負(fù)荷、起重臂長(zhǎng)、負(fù)荷力矩、油溫、壓力等其它重要的運(yùn)行參數(shù)。目前國(guó)內(nèi)建筑工程等行業(yè)使用的塔吊多屬控制室形式，控制室束縛、視線不清、環(huán)境惡劣或指揮配合不當(dāng)?shù)纫蛩亟钥尚纬墒鹿孰[患。我國(guó)大量的建筑施工中小型企業(yè)所使用的塔吊型號(hào)多，所以在現(xiàn)有塔吊控制室控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，開(kāi)發(fā)出低功耗且具有高抗干擾能力和高可靠性的塔吊無(wú)線遙控系統(tǒng)：以MSP430超低功耗16位微控制器和無(wú)線收發(fā)芯片nRF905為核心，采用軟件編碼和硬件譯碼的方式提高系統(tǒng)的抗干擾能力，系統(tǒng)發(fā)射器采用定時(shí)掃描、接收器采用無(wú)記憶輸出控制方式，既保證了安全操作可靠性又大幅度提高了生產(chǎn)效率，可廣泛應(yīng)用于塔吊等一般的工業(yè)遙控系統(tǒng)中。
2．3 軍用工程機(jī)械領(lǐng)域中的無(wú)線數(shù)傳技術(shù)
傳統(tǒng)無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)應(yīng)用在大的SCADA遙控遙測(cè)系統(tǒng)，適用于各類(lèi)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)、一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸，如電力負(fù)荷監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、鐵路信號(hào)監(jiān)控等工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)。短波通訊與GSM移動(dòng)通訊等方式相比具有發(fā)射功率小、傳輸距離遠(yuǎn)、建站迅速、機(jī)動(dòng)性好等特點(diǎn)，其通訊范圍半徑可達(dá)十幾千米至幾十千米，是軍用工程機(jī)械無(wú)線電通信的主要方式之一。
利用軍用工程機(jī)械車(chē)載短波電臺(tái)和監(jiān)控中心無(wú)線電基站建立無(wú)線通信網(wǎng)，可實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械作業(yè)的遠(yuǎn)程監(jiān)控。軍用工程機(jī)械遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由車(chē)載狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、無(wú)線自組網(wǎng)(由車(chē)載短波電臺(tái)和監(jiān)控中心無(wú)線電基站組建的非民用信道通訊網(wǎng)絡(luò))和遠(yuǎn)程監(jiān)控中心3部分組成。車(chē)載狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊主要完成信號(hào)采集、信號(hào)分析、狀態(tài)顯示、故障報(bào)警和人機(jī)交互等功能：首先對(duì)采集到的機(jī)械狀態(tài)信息進(jìn)行分析顯示，而后通過(guò)無(wú)線自組網(wǎng)將該信息傳輸給監(jiān)控中心并據(jù)此分析機(jī)械狀態(tài)；遇有操作故障或下達(dá)指令時(shí)，監(jiān)控中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)命令信息傳遞給工程機(jī)械車(chē)載狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，再由該模塊指示操作手執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。
專(zhuān)業(yè)級(jí)別的無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)組網(wǎng)費(fèi)用都較高，并且通訊距離有一定的限制(平原地帶最遠(yuǎn)為50km)，通信效果受建筑物、山體的影響較大。系統(tǒng)需要專(zhuān)業(yè)人員維護(hù)管理，整體建設(shè)、維護(hù)費(fèi)用很高，不便于在工程機(jī)械領(lǐng)域內(nèi)普及應(yīng)用。雖然近年來(lái)SCADA系統(tǒng)發(fā)展迅速，但伴隨著GPRS和CDMA網(wǎng)絡(luò)的日漸成熟，數(shù)傳電臺(tái)的市場(chǎng)反而下降。
2．4 工程車(chē)輛中的現(xiàn)代GPRS技術(shù)
GPRS通信充分利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)資源，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)高速、大容量傳輸，高速數(shù)據(jù)傳輸最大可達(dá)160Kbps。其與數(shù)據(jù)中心建立的通信鏈路隨時(shí)收發(fā)用戶(hù)數(shù)據(jù)設(shè)備內(nèi)的數(shù)據(jù)，按照接收和發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)量進(jìn)行流量計(jì)費(fèi)，永久在線并具有很高的實(shí)時(shí)性，在工程機(jī)械系統(tǒng)中常常利用GPS、GIS通過(guò)空間衛(wèi)星系統(tǒng)與電子地圖、無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)及計(jì)算機(jī)車(chē)輛管理信息系統(tǒng)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位、跟蹤和車(chē)輛管理等諸多功能。
路面施工工程機(jī)械包括裝載機(jī)、拌和站、自卸車(chē)、攤鋪機(jī)、壓路機(jī)等，現(xiàn)代智能工程機(jī)械的遠(yuǎn)程在線監(jiān)控系統(tǒng)(國(guó)家863項(xiàng)目)由挖掘機(jī)等工程機(jī)械群、GPS全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、GPRS遠(yuǎn)程通訊系統(tǒng)、因特網(wǎng)、客戶(hù)機(jī)群監(jiān)控中心系統(tǒng)、便攜式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和遠(yuǎn)程企業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)組成。它依靠安裝在工程機(jī)械單機(jī)上的各種傳感器和控制器對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)、故障信息和位置參數(shù)進(jìn)行采集，將其轉(zhuǎn)換為CAN總線數(shù)據(jù)發(fā)送到固定地址，并經(jīng)處理器運(yùn)算處理在LCD屏幕上顯示，若超過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)中相應(yīng)正常狀態(tài)參數(shù)則啟動(dòng)故障報(bào)警程序提醒操作者；同時(shí)合并GPS定位信息及其它信息由GPRS模塊無(wú)線發(fā)送到GPRS網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)GGSN和SGSN到達(dá)遠(yuǎn)程企業(yè)服務(wù)中心系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)客戶(hù)端與遠(yuǎn)程監(jiān)控服務(wù)端的通信。
與專(zhuān)業(yè)無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)相比，GPRS實(shí)時(shí)性較差，因?yàn)槟壳暗墓W(wǎng)系統(tǒng)是話音優(yōu)先的系統(tǒng)，一旦通話接通率低，可能會(huì)遭到投訴，所以要確保通話優(yōu)先。GPRS相對(duì)而言“掉線”及“死機(jī)”問(wèn)題比較嚴(yán)重，當(dāng)然這不僅是產(chǎn)品本身的問(wèn)題，與網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行情況也很有關(guān)系，所以系統(tǒng)集成商或客戶(hù)很難自行維護(hù)，必須要GPRS的運(yùn)營(yíng)商配合才行，由于數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)占的比例非常小，有時(shí)服務(wù)質(zhì)量難免會(huì)存在一定問(wèn)題。
2．5 監(jiān)控港口工程機(jī)械中的無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)
無(wú)線局域網(wǎng)不需要自己建立基站，無(wú)需申請(qǐng)專(zhuān)用頻道，無(wú)需網(wǎng)絡(luò)維護(hù)，享有及時(shí)網(wǎng)絡(luò)升級(jí)，技術(shù)比較成熟，功耗比較小。相對(duì)于傳輸距離只有兩三百米的專(zhuān)用射頻芯片nRF0433，無(wú)線網(wǎng)橋利用電磁波收發(fā)信號(hào)，數(shù)據(jù)傳輸速率達(dá)llM～54Mbit／s，傳輸距離達(dá)到30km。在無(wú)公網(wǎng)信號(hào)或信號(hào)較差的標(biāo)位安裝WLAN設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)全網(wǎng)絡(luò)無(wú)盲區(qū)覆蓋。
港口碼頭上，機(jī)械設(shè)備是在露天野外工作的，經(jīng)常會(huì)遇到極為惡劣的環(huán)境，如刮風(fēng)、下雨、下雪、閃電、雷鳴，還有其他一些空間電磁干擾等。所以要求港口無(wú)線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)必須有很好的抗干擾能力和穩(wěn)定傳輸?shù)哪芰Α１本┌巳麪?Axelwave)公司利用無(wú)線局域網(wǎng)進(jìn)行港口遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)通訊，可以實(shí)現(xiàn)控制室與作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)信息雙向傳輸。整套監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)周?chē)蛢?nèi)部部署了若干無(wú)線基站，使得無(wú)線信號(hào)完全覆蓋到整個(gè)作業(yè)場(chǎng)地；同時(shí)在作業(yè)機(jī)械上安裝車(chē)載無(wú)線終端，現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員配備手持無(wú)線終端，將一個(gè)個(gè)移動(dòng)的“信息孤島”變成一個(gè)個(gè)移動(dòng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)?，F(xiàn)場(chǎng)理貨人員通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，可將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)作業(yè)信息傳回堆場(chǎng)管理控制中心；大型作業(yè)機(jī)械的工作狀態(tài)和各項(xiàng)數(shù)據(jù)指標(biāo)，可實(shí)時(shí)傳輸至中央控制室，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)機(jī)械的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)控。特別值得注意的問(wèn)題是無(wú)線局域網(wǎng)對(duì)于組網(wǎng)的環(huán)境要求比較嚴(yán)格，信號(hào)強(qiáng)弱受建筑、樹(shù)木等遮擋物的影響比較明顯，金屬棚頂反射和雨衰也是信號(hào)傳輸中要考慮的問(wèn)題，所以環(huán)境布局在構(gòu)架無(wú)線通信系統(tǒng)的時(shí)候歷來(lái)都是設(shè)計(jì)人員規(guī)劃的重心。

3 結(jié)論
本文結(jié)合國(guó)內(nèi)現(xiàn)有各類(lèi)無(wú)線通信工程項(xiàng)目和成熟技術(shù)，針對(duì)工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)的性質(zhì)特征總結(jié)架設(shè)無(wú)線工作數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，分析論述了在工程機(jī)械上可行的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)應(yīng)用方案，得出如下結(jié)論：
(1)類(lèi)似建筑起重機(jī)這種大電流電機(jī)設(shè)備會(huì)產(chǎn)生電磁噪聲，干擾有線局域網(wǎng)信號(hào)，由于沒(méi)有電纜引起的電器噪聲，無(wú)線傳輸技術(shù)在某些不利條件下的糾錯(cuò)性能很可靠。但伴隨著GPRS技術(shù)的廣泛，傳統(tǒng)數(shù)傳電臺(tái)的在工程領(lǐng)域中的地位逐漸被取代。
(2)利用基于GSM網(wǎng)的GPRS服務(wù)具有投資少、網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣、終端設(shè)備簡(jiǎn)單、網(wǎng)絡(luò)可靠性高、傳輸速度快、服務(wù)便宜、接入方便等諸如無(wú)線電臺(tái)、衛(wèi)星通信、數(shù)字集群通信系統(tǒng)難以比擬的優(yōu)點(diǎn)。
(3)無(wú)線局域網(wǎng)可選用無(wú)線網(wǎng)橋建立工程機(jī)械的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，無(wú)需申請(qǐng)專(zhuān)用頻道，技術(shù)比較成熟，使用費(fèi)用低。尤其無(wú)線網(wǎng)橋已在倉(cāng)貨、醫(yī)療、交通、武警等應(yīng)用領(lǐng)域收到了良好的效果，先進(jìn)將其引入到工程機(jī)械的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)應(yīng)用研發(fā)上是很理想的選擇。
此外，通過(guò)對(duì)上述生產(chǎn)實(shí)例的論述分析，也給日后進(jìn)一步開(kāi)發(fā)工程機(jī)群大型在線監(jiān)控系統(tǒng)提供了理論基礎(chǔ)和發(fā)展路線。