基于dsp的交流調速系統(tǒng)硬件接口電路設計方案

1 引言

長期以來，由于交流異步電機結構簡單、運行可靠、制造成本低等諸多優(yōu)點，其應用越來越廣泛。但因異步電機是一個多變量、非線性、強耦合的被控對象，磁通和轉矩耦合在一起，不能對磁通和轉矩分別控制，因此一直沒有獲得高性能的交流調速系統(tǒng)，直到70年代才有了突破性發(fā)展。在eblashke和w.flotor提出了“感應電機磁場定向的控制原理”后，文獻[2，3]對基于逆系統(tǒng)理論和基于微分幾何控制理論的解耦方法，以及如何對異步電動機解耦做了介紹。在交流調速理論發(fā)展的同時，人們也在研究交流調速系統(tǒng)硬件接口電路的設計方法。隨著高性能dsp芯片、電力電子器件的出現(xiàn)，交流調速系統(tǒng)的硬件電路設計也逐漸形成標準。本文詳細介紹了一種基于dsp的交流調速系統(tǒng)硬件接口電路設計的方法，對各個電路如采樣電路、轉速反饋接口電路、驅動電路的主要功能及電路元器件參數(shù)的選擇給出了詳細的說明，實驗證明這種方法是可行的。

2 主電路設計

本文的設計實驗對象為：額定功率為55kw，額定電壓為440v，額定電流為90a，額定轉速為1800r/min的異步電機。調速系統(tǒng)原理圖如圖1所示。

本設計選取了tms320f2812系列定點dsp作為電動機控制主芯片，圍繞它展開了硬件接口電路的設計。具體包括：電流采樣電路的設計，速度檢測環(huán)節(jié)的設計，功率開關器件的驅動電路設計等幾個方面。因為本文以硬件設計為主，故在其他方面如park變換，clarke變換等軟件設計方面不予以贅言。

3 電流采樣電路的設計

3.1電流采樣電路

電流采樣電路的目的是在閉環(huán)控制系統(tǒng)中實時得到反饋的交流電動機定子電流信號，即將傳感器檢測到的電流信號進行放大，偏置輸出到dsp的a/d接口，將電流信號轉換成dsp可識別的數(shù)字信號，以方便dsp進行處理。因為本課題研究的是三相平衡系統(tǒng)ua+ub+uc=0，故只需要檢測其中兩路電流即可。

3.2電流傳感器的選擇

根據(jù)異步電機的數(shù)學模型可知，定子電流檢測的精度和實時性是整個矢量控制系統(tǒng)精度的關鍵。因此，對電流的檢測要求精度高和速度快，顯然普通的電流傳感器很難滿足要求。根據(jù)設計要求，試驗電動機的額定電流為90a，考慮兩倍的安全裕量，實際定子電流取到180a。本實驗選取深圳市貝爾特電子有限技術公司出品的csns200m-002電流傳感器。該電流傳感器的原邊電流為200a，與預選的電流值(180a)很接近，滿足選取原則。

3.3運算放大器的選擇

本文所研究設計的系統(tǒng)中電機線電流變化范圍從0a～90a，變化范圍很大。如果在如此寬的范圍之內，電流信號采用一個固定的放大倍數(shù)，精度堪憂。所以初級采用可編程放大器ad526，通過調節(jié)放大倍數(shù)來滿足要求，并由ad526產(chǎn)生正的1.65v的電壓信號。由于tms320f2812要求的電壓為3.3v，所能識別的僅是正的電壓值，而電流信號為正負交替的交變信號，因此，需要有一個減法比較環(huán)節(jié)將正、負信號做減法運算，由比較環(huán)節(jié)最終輸出的電壓值就是可以為tms320f2812所能使用的電壓值。

設計中先將霍爾的電流信號通過電阻轉化為電壓信號，為了防止電壓過高或過低，設計了由二極管構成的限幅電路，由于電流反饋具有較大的噪音紋波，因而采用低通濾波電路?？紤]到現(xiàn)場環(huán)境的影響以及其他未可預知的干擾，在本設計中，選取了op27型放大器。