一種實驗室通風(fēng)柜控制器的設(shè)計
摘要:介紹了一種主要應(yīng)用于實驗柜的排風(fēng)控制系統(tǒng)的設(shè)計。此裝置包括微控制單元、執(zhí)行器單元、傳感器輸入單元、顯示單元和操作單元5大部分,使通風(fēng)柜具有智能化、變風(fēng)量控制功能。通風(fēng)量的大小完全由電腦控制,操作簡單,保證排出有害氣體的效果始終處于最佳狀態(tài),不僅能精確地控制排風(fēng)量,還可以降低能耗、減小噪聲,甚至無噪聲工作(有多種工作狀態(tài))。該裝置可有效地應(yīng)用于核醫(yī)學(xué)科和普通化學(xué)實驗室。
關(guān)鍵詞:ARM;PID控制;變風(fēng)量控制;排風(fēng)控制系統(tǒng)
0 引言
通風(fēng)柜控制器是通風(fēng)柜上面的微電腦控制器。利用微機(jī)執(zhí)行繁雜的邏輯計算與控制,來管理通風(fēng)柜上的各種機(jī)電設(shè)備的運行情況。與利用傳感器器取出通風(fēng)柜各項物理參數(shù)以供操作者使用。利用微機(jī)可以極大提高各種設(shè)備的運行可靠性與簡化系統(tǒng)設(shè)備的繁雜性。本設(shè)計采用的是PID控制,使排風(fēng)風(fēng)速能穩(wěn)定在用戶設(shè)定的面風(fēng)速。由于采用了液晶顯示器,操作簡單,直觀。多種工作模式(待機(jī)、強制排風(fēng)、有人/無人排風(fēng))使本裝置更節(jié)能實用。采用了先進(jìn)的風(fēng)速標(biāo)定方法,能更精確地檢測實際風(fēng)速,從而實現(xiàn)實時、準(zhǔn)確的排風(fēng)控制。
1 工作原理
實驗室產(chǎn)生的有毒有害氣體必須及時排除,在衡量通風(fēng)柜的標(biāo)準(zhǔn)是要滿足:有害氣體不能溢出也不能再柜內(nèi)產(chǎn)生紊流。所以,面風(fēng)速即通風(fēng)柜窗口的平均風(fēng)速,是衡量通風(fēng)柜性能的主要技術(shù)參數(shù)。
國家對通風(fēng)柜面風(fēng)速規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)為:0.4~0.6 m/s。排風(fēng)量(單位:m3/h)計算公式為:
L=3 600×SVβ (1)
式中:S為操作口開啟面積(單位:m2);V為面風(fēng)速(單位:m/s);β為安全系數(shù)(1.05~1.1)。
從式(1)可以看出,對于沒有調(diào)節(jié)系統(tǒng)的通風(fēng)柜,當(dāng)操作門全開時,如果滿足0.3~0.5 m/s的面風(fēng)速,當(dāng)操作門開啟一半或全關(guān)閉時,面風(fēng)速將超過設(shè)計值,大大影響排風(fēng)及實驗效果。
因此,如何有效地控制面風(fēng)速是對通風(fēng)柜排風(fēng)的有效保障。本設(shè)計采用了柜門行程及風(fēng)速控制法,能使柜門處于不同高度是通風(fēng)柜面風(fēng)速保持在設(shè)定值。
通風(fēng)柜的實際通風(fēng)量可用下式表示:
Q=SV=SWH (2)
式中:S為操作口開啟面積(單位:m2);V為面風(fēng)速(單位:m/s);W為通風(fēng)柜的開口寬度(單位:m);H為通風(fēng)柜開窗高度(單位:m)。采用柜門上的傳感器將柜門的行程信號變送到控制器,控制器根據(jù)設(shè)定的面風(fēng)速和式(2)計算出設(shè)定的風(fēng)量信號,進(jìn)而可以得出在當(dāng)前柜門高度下,要得到設(shè)定風(fēng)速所需的閥門開度。再根據(jù)風(fēng)速傳感器測出的實時風(fēng)量并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的閥門開度的電信號。在ARM內(nèi)通過PID控制得出一個輸出電壓,控制閥門開度,從而實現(xiàn)風(fēng)速控制。
2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
通風(fēng)柜控制器電路的主要功能是完成響應(yīng)外界環(huán)境的輸入,如有人無人狀態(tài)輸入、窗開度、反饋輸入量、人工設(shè)定輸入量等。通過判斷和計算,輸出一定的電壓控制文丘里閥門,形成一個閉環(huán)控制??刂破鲗?dāng)前排風(fēng)柜的排風(fēng)量通過RS 485總線傳輸?shù)窖a風(fēng)控制器,與上位機(jī)之間通過ModBus協(xié)議通信,也采用RS 485總線形式,選用RSM 485低功耗芯片做電平轉(zhuǎn)換。在實施監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置時,可以批量進(jìn)行,大大簡化了操作量。上位機(jī)軟件可用LabVIEW或者VB開發(fā)。
硬件電路包括人機(jī)交互電路,如鍵盤,液晶,蜂鳴器;A/D采樣電路,如有人無人A/D電路,窗開度A/D電路,反饋輸入A/D電路;D/A電路;風(fēng)速檢測電路及串口通訊部分。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
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