PLC在鑄造起重機安全制動器上的應用

作者：時間：2012-05-29 來源：網絡

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安全 制動器是一種非常成熟可靠的產品，對安全 制動器采用何種控制方式以確保其準確無誤的動作，使其在事故狀態(tài)下確實起到安全保護作用，對電氣控制提出了較高的要求，即控制的可靠性、準確性非常重要。

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/160543.htm

鑄造 起重機用于冶金行業(yè)，其工作任務是為冶煉爐運送鋼水。一般有5大機構：主起升，副起升、大車、主小車、副小車機構。電機安裝在高速軸上，卷筒安裝在低速軸上，高速軸和低速軸通過減速器連接在一起。傳統(tǒng)的起升機構制動器設在高速軸上，稱工作制動器。在這種情況下，如果高速軸和低速軸之間的某個傳動環(huán)節(jié)故障，主起升制動器對于卷筒將失去作用。針對這種情況，在卷筒上裝設制動器，稱安全制動器。在傳動環(huán)節(jié)故障和超速故障時，運行制動器先動作，安全制動器延時動作。確保起吊的液態(tài)金屬鋼水包能夠在事故狀態(tài)時受到保護并安全可靠制動。

2安全制動器控制方式

（1）卷筒上裝設超速開關，在起升機構故障且卷筒超速時，安全制動器動作。優(yōu)點是控制原理比較簡單，調試方便。缺點是卷筒只有在超速時才起作用，安全制動器動作對機械結構破壞較大。

（2）高低速的傳動速比是常數，通過裝置不間斷的檢測該常數。當這個常數發(fā)生變化時，就意味著機械的傳動環(huán)節(jié)被破壞，安全制動器立即動作。優(yōu)點是在故障發(fā)生的初期就能判斷出來，使安全制動器動作，安全制動器動作對機械結構破壞較小。缺點是控制原理比較復雜，調試需專業(yè)電氣技術人員。

3安全制動器的控制硬件組成

（1）安裝在2卷筒上的2個編碼器。

（2）安裝在2主起升電機上的2個編碼器。

（3）安全制動器控制屏（或柜）（安裝有：可編程控制器、斷路器、繼電器、接觸器、穩(wěn)壓電源、接線端子等）。

（4）控制屏到4個編碼器的屏蔽電纜。

（5）安裝在操作臺上的急停按鈕和故障復位按鈕，安全制動器松閘指示燈，編碼器故障指示燈等。

4電氣安裝與元件選型

安全制動器誤動作影響起重機的正常使用，可能造成更大的損失。如果安全制動器經常誤動作，使用者會對安全制動器所起的作用產生懷疑并失去信心。為了確保安全制動器不會誤動作，在可編程控制器的程序完全無誤并且可以正常工作的情況下，元器件的選型和電氣安裝顯得尤為重要。

4.1電氣安裝

（1）控制屏到4個編碼器的屏蔽電纜中間無斷點，如有斷點要對斷點做屏蔽處理。

（2）控制屏到4個編碼器的屏蔽電纜的屏蔽層需2端接地，且保證是同一地。為保證是同一地，主小車上應裝有接地裝置。使主小車和大車處于同一地。

（3）計算屏蔽電纜的長度，確認編碼器脈沖信號的傳輸距離在有效的范圍內。