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變頻專(zhuān)用芯片SM2001的離心機(jī)變頻控制器設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2012-05-09 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

在使用實(shí)現(xiàn)調(diào)速過(guò)程時(shí),為了提高轉(zhuǎn)速精度,應(yīng)使用盡可能小的時(shí)鐘源。實(shí)際使用的過(guò)程中,采用每240轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)0.4 MHz的時(shí)鐘源。也就是說(shuō),轉(zhuǎn)速每增加240 r/min,時(shí)鐘源增加0.4MHz。由于單片機(jī)的PCA頻率輸出控制參數(shù)只能是整數(shù),因此會(huì)導(dǎo)致精度丟失。隨之而來(lái)也會(huì)帶來(lái)一個(gè)問(wèn)題,當(dāng)在240r/min的整數(shù)倍時(shí),調(diào)速過(guò)程中需要同時(shí)改變兩個(gè)參數(shù)才能得到需要的頻率,否則就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)的抖動(dòng)。
舉例說(shuō)明:轉(zhuǎn)速?gòu)? 790 r/min上升到4 800 r/min,當(dāng)小于4 800 r/min時(shí)實(shí)際時(shí)鐘源頻率為8 MHz,PFR為237;而達(dá)到4 800 r/min時(shí),實(shí)際時(shí)鐘源頻率為12 MHz,PFR應(yīng)為16。在轉(zhuǎn)速變化到4 800r/min的過(guò)程中,時(shí)鐘源先發(fā)生變化,的實(shí)際輸出頻率為118.5Hz。轉(zhuǎn)速突變到7 110 r/min,當(dāng)PFR設(shè)置為16時(shí)轉(zhuǎn)速再次回到正常的4 800 r/min。這樣一個(gè)轉(zhuǎn)速的突變直接導(dǎo)致電機(jī)發(fā)生劇烈抖動(dòng),在這種情況下要采取過(guò)渡處理。
1.2 鍵盤(pán)以及顯示驅(qū)動(dòng)
功能簡(jiǎn)介:本控制面板需要能進(jìn)行速度及時(shí)間的設(shè)定,保存上一次設(shè)定的速度值,且能對(duì)運(yùn)行進(jìn)行倒計(jì)時(shí)功能。
考慮到鍵盤(pán)以及顯示的面板與其他的通用性及量產(chǎn)問(wèn)題,本控制面板的處理采用Silicon Labs公司的STC11F04e,按鍵、顯示采用南京沁恒的CH452A。

2 控制策略
假定加在三相電機(jī)上的電壓是正弦波,并忽略定子上的電壓降,則在穩(wěn)定的條件下有以下關(guān)系:
E1=4.44f1·N1·Kw1·φm
其中,E1和φm為定子電壓矢量,f1為定子頻率,N1為短距元件匝數(shù),Kw1為短距系數(shù),φm為定子磁通量。由以上關(guān)系可以得到:
c.jpg
令F=E1/f1,由此在基頻以下只要在頻率變化過(guò)程中保持F為定值,則定子磁通量φm也保持不變,從而使電機(jī)轉(zhuǎn)矩與電流頻率無(wú)關(guān)。在實(shí)際應(yīng)用中常常是使比值F能使磁通量和電磁轉(zhuǎn)矩都保持在額定值。但是,在低電壓條件下,為了補(bǔ)償定子壓降,必須使U/f比值適當(dāng)變大。
所以,最后的U-f關(guān)系如圖3所示。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/160633.htm

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